本技術(shù)涉及伺服機(jī)械手相關(guān)，具體為一軸伺服機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、伺服機(jī)械手指的是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，通過伺服機(jī)械手替代人力勞動，能夠減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，而且大大提高了注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率；

2、參考中國專利授權(quán)公告號cn214560864u，授權(quán)公告日為2021.11.02，公開了一種伺服機(jī)械手的行走裝置，該方案四個移動輪，四個所述移動輪上端固定連接有一個支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)上端固定連接有一個安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)內(nèi)部固定連接有一個行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)上端固定連接有一個緩沖機(jī)構(gòu)，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置底板和移動輪方便快速移動裝置，避免費(fèi)力搬運(yùn)，降低工人的勞動強(qiáng)度，同時通過設(shè)置螺紋孔、和轉(zhuǎn)盤方便帶動螺紋轉(zhuǎn)桿下降，從而增加裝置的使用穩(wěn)定性，通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)和螺紋桿方便在滑板和滑槽的限位作用下帶動螺紋套移動，從而可以帶動緩沖板和機(jī)械手快速移動，通過彈簧可以對緩沖板進(jìn)行緩沖，從而可以防止機(jī)械手移動過快，增加使用的精度，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；

3、但是，現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)械手的移動距離過小，不方便帶動機(jī)械手的位置進(jìn)行多方位移動調(diào)節(jié)，靈活度不高，使用場景具有局限性，而且不方便對不同尺寸大小的產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定的問題，例如上方所列舉的對比專利存在該問題；

4、為此我們提出了一軸伺服機(jī)械手，用來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一軸伺服機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)械手的移動距離過小，不方便帶動機(jī)械手的位置進(jìn)行多方位移動調(diào)節(jié)，靈活度不高，使用場景具有局限性，而且不方便對不同尺寸大小的產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一軸伺服機(jī)械手，包括通過螺柱固定安裝在地面的固定柱、固定安裝在所述固定柱上端且呈水平狀態(tài)的固定軌以及用于夾持的固定夾板；

3、還包括：

4、活動臺，所述活動臺與固定軌之間卡槽連接，且活動臺通過第一拖鏈與固定軌之間構(gòu)成左右滑動結(jié)構(gòu)；

5、活動側(cè)板，所述活動側(cè)板固定連接在第三拖鏈的輸出端，且活動側(cè)板與固定側(cè)板之間卡槽連接，并且第三拖鏈帶動活動側(cè)板與固定側(cè)板之間構(gòu)成上下滑動結(jié)構(gòu)；

6、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定夾板的外側(cè)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動固定夾板在連接板的內(nèi)側(cè)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述固定軌上端的左右兩側(cè)均固定連接有擋塊，且固定軌的后端固定安裝有第一拖鏈，并且第一拖鏈的輸出端與活動臺相連接。

8、優(yōu)選的，所述活動臺的左上端固定安裝有第二拖鏈，且第二拖鏈的輸出端固定連接有固定側(cè)板，并且第二拖鏈的上端固定安裝有第三拖鏈。

9、優(yōu)選的，所述固定側(cè)板與活動臺之間卡槽連接，且固定側(cè)板和活動側(cè)板均對稱設(shè)置在活動臺的前后兩端，并且活動側(cè)板的下端固定連接有連接板。

10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在固定夾板側(cè)面的活動桿、開設(shè)于所述活動桿側(cè)面的固定槽、用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)柱和具有限位作用的凸塊。

11、優(yōu)選的，所述固定槽在活動桿的側(cè)面呈等間距設(shè)置，且活動桿分別貫穿安裝在連接板的上下兩端。

12、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動連接在連接板的中部，且調(diào)節(jié)柱與連接板的連接處設(shè)置有扭簧，并且調(diào)節(jié)柱的上下兩端均固定連接有凸塊，而且調(diào)節(jié)柱帶動凸塊卡合連接在相應(yīng)位置的固定槽中。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該伺服機(jī)械手，在實際使用過程中，通過固定軌、活動臺、固定側(cè)板和活動側(cè)板的設(shè)置，能夠帶動機(jī)械手的位置進(jìn)行多向調(diào)節(jié)，機(jī)械手的靈活度較高，而且結(jié)合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動固定夾板在連接板的內(nèi)側(cè)進(jìn)行伸縮，可對前后兩側(cè)的固定夾板與固定夾板之間的間距大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于對不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定，豐富了機(jī)械手的使用場景；

14、1、設(shè)有固定軌、活動臺和固定側(cè)板，通過固定軌、活動臺和固定側(cè)板的設(shè)置，能夠在使用過程中對機(jī)械手的位置進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)；

15、2、設(shè)有活動側(cè)板、連接板和固定夾板，通過活動側(cè)板與固定側(cè)板之間進(jìn)行滑動，提升連接板和固定夾板上下移動的穩(wěn)定性，方便對產(chǎn)品進(jìn)行夾持；

16、3、設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動桿、固定槽、調(diào)節(jié)柱和凸塊，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，帶動固定夾板在連接板的側(cè)面進(jìn)行伸縮，進(jìn)而便于對不同尺寸大小的產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定。

技術(shù)特征：

1.一軸伺服機(jī)械手，包括通過螺柱固定安裝在地面的固定柱(1)、固定安裝在所述固定柱(1)上端且呈水平狀態(tài)的固定軌(2)以及用于夾持的固定夾板(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述固定軌(2)上端的左右兩側(cè)均固定連接有擋塊(9)，且固定軌(2)的后端固定安裝有第一拖鏈(3)，并且第一拖鏈(3)的輸出端與活動臺(4)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述活動臺(4)的左上端固定安裝有第二拖鏈(5)，且第二拖鏈(5)的輸出端固定連接有固定側(cè)板(6)，并且第二拖鏈(5)的上端固定安裝有第三拖鏈(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述固定側(cè)板(6)與活動臺(4)之間卡槽連接，且固定側(cè)板(6)和活動側(cè)板(8)均對稱設(shè)置在活動臺(4)的前后兩端，并且活動側(cè)板(8)的下端固定連接有連接板(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)包括固定連接在固定夾板(11)側(cè)面的活動桿(13)、開設(shè)于所述活動桿(13)側(cè)面的固定槽(14)、用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)柱(15)和具有限位作用的凸塊(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述固定槽(14)在活動桿(13)的側(cè)面呈等間距設(shè)置，且活動桿(13)分別貫穿安裝在連接板(10)的上下兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一軸伺服機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)柱(15)轉(zhuǎn)動連接在連接板(10)的中部，且調(diào)節(jié)柱(15)與連接板(10)的連接處設(shè)置有扭簧，并且調(diào)節(jié)柱(15)的上下兩端均固定連接有凸塊(16)，而且調(diào)節(jié)柱(15)帶動凸塊(16)卡合連接在相應(yīng)位置的固定槽(14)中。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一軸伺服機(jī)械手，包括通過螺柱固定安裝在地面的固定柱、固定安裝在所述固定柱上端且呈水平狀態(tài)的固定軌以及用于夾持的固定夾板，活動臺，所述活動臺與固定軌之間卡槽連接，且活動臺通過第一拖鏈與固定軌之間構(gòu)成左右滑動結(jié)構(gòu)，活動側(cè)板，所述活動側(cè)板固定連接在第三拖鏈的輸出端，且活動側(cè)板與固定側(cè)板之間卡槽連接，并且第三拖鏈帶動活動側(cè)板與固定側(cè)板之間構(gòu)成上下滑動結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定夾板的外側(cè)。該伺服機(jī)械手，能夠帶動機(jī)械手的位置進(jìn)行多向調(diào)節(jié)，機(jī)械手的靈活度較高，而且結(jié)合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動固定夾板在連接板的內(nèi)側(cè)進(jìn)行伸縮，便于對不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行夾持固定。

技術(shù)研發(fā)人員：史洪,金麗萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波福來德智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2025/1/9