本技術(shù)涉及業(yè)機(jī)器人抓手的，具體為工業(yè)機(jī)器人抓手。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人抓手是能夠?qū)π枰苿?dòng)的貨物進(jìn)行搬運(yùn)的裝置，經(jīng)檢索，中國(guó)專利授權(quán)號(hào)為cn214081505u的專利，公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人抓手，包括主抓手、氣彈簧a、輔助抓手、插銷，氣彈簧b，所述氣彈簧a與主抓手連接，所述主抓手與所述輔助抓手通過(guò)中心軸連接，所述主抓手、輔助抓手可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述氣彈簧b通過(guò)與插銷與輔助抓手連接。本實(shí)用新型且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本可控，利于業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用。但是該裝置在進(jìn)行使用時(shí)，夾爪通過(guò)對(duì)貨物的上端進(jìn)行夾持，使貨物進(jìn)搬運(yùn)工作，雖然夾爪的抓手夾持的力度大，但是對(duì)于長(zhǎng)期搬運(yùn)的重物，使較重的貨物存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了工業(yè)機(jī)器人抓手，解決了工業(yè)機(jī)器人抓手通過(guò)對(duì)貨物的上端進(jìn)行夾持，使貨物進(jìn)搬運(yùn)工作，雖然夾爪的抓手夾持的力度大，但是對(duì)于長(zhǎng)期搬運(yùn)的重物，使較重的貨物存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：工業(yè)機(jī)器人抓手，包括安裝座、夾持臂與移動(dòng)臂，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有第二移動(dòng)槽，所述夾持臂對(duì)稱滑動(dòng)連接于第二移動(dòng)槽內(nèi)部，所述夾持臂的側(cè)壁內(nèi)部均設(shè)置有第一移動(dòng)槽，所述移動(dòng)臂滑動(dòng)連接于第一移動(dòng)槽的內(nèi)部，所述移動(dòng)臂的底部均固定安裝有限位托板，所述第一移動(dòng)槽的內(nèi)安裝有第二絲桿，所述第二絲桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一移動(dòng)槽的底部側(cè)部?jī)?nèi)部，所述夾持臂的內(nèi)部固定安裝有第二往復(fù)電機(jī)，所述第二往復(fù)電機(jī)的輸出端貫穿于夾持臂的內(nèi)部，且連接于第一絲桿的頂端。

3、優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿，所述安裝座右側(cè)側(cè)壁固定安裝有第一往復(fù)電機(jī)，所述第一往復(fù)電機(jī)的輸出端貫穿于安裝座的側(cè)壁內(nèi)部，且與第一絲桿的一端固定連接，所述第一絲桿均貫穿于夾持臂的內(nèi)部，并且與夾持臂的內(nèi)部螺紋連接，兩個(gè)所述夾持臂的內(nèi)部螺紋方向相反，從而能夠便捷的使夾持臂進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)貨物進(jìn)行夾持工作。

4、優(yōu)選的，所述安裝座的底部側(cè)壁固定安裝有固定板，所述固定板的下方設(shè)置有緩沖板，所述緩沖板與固定板之間固定安裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的上下兩端分別與緩沖板與固定板的側(cè)壁固定連接，從而能夠防止夾持的貨物對(duì)安裝座的底部側(cè)壁進(jìn)撞擊。

5、優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)槽內(nèi)的兩側(cè)側(cè)壁內(nèi)部均設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)臂的兩側(cè)側(cè)壁均固定安裝有限位塊，所述限位塊通過(guò)移動(dòng)臂滑動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)部，從而能便捷的對(duì)移動(dòng)臂進(jìn)行限位。

6、優(yōu)選的，所述限位托板為楔形，從而防止限位托板進(jìn)入不了貨物的底部。

7、優(yōu)選的，所述滑槽的底部側(cè)壁固定安裝有限位座，所述限位塊為l形，從而能夠防止移動(dòng)臂向下移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)出第一移動(dòng)槽的外部

8、本實(shí)用新型提供了工業(yè)機(jī)器人抓手。具備以下有益效果：

9、1、該工業(yè)機(jī)器人抓手，在使用工業(yè)機(jī)器人抓手時(shí)，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)臂與限位托板之間的配合，能夠在對(duì)貨物進(jìn)行夾持時(shí)，兩端的移動(dòng)臂能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行夾持緊固，通過(guò)限位托板能夠?qū)A持的貨物進(jìn)行支撐，加強(qiáng)對(duì)貨物的支撐，防止貨物發(fā)生滑動(dòng)脫落的風(fēng)險(xiǎn)；

10、2、該工業(yè)機(jī)器人抓手，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)臂與夾持臂之間的配合，移動(dòng)臂在夾持臂的內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，增加夾持臂的長(zhǎng)度，盡可能的使移動(dòng)臂與夾持臂之間的配合，將貨物進(jìn)行完全的夾持。

技術(shù)特征：

1.工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于：包括安裝座(1)、夾持臂(3)與移動(dòng)臂(4)，所述安裝座(1)的內(nèi)部設(shè)置有第二移動(dòng)槽(15)，所述夾持臂(3)對(duì)稱滑動(dòng)連接于第二移動(dòng)槽(15)內(nèi)部，所述夾持臂(3)的側(cè)壁內(nèi)部均設(shè)置有第一移動(dòng)槽(11)，所述移動(dòng)臂(4)滑動(dòng)連接于第一移動(dòng)槽(11)的內(nèi)部，所述移動(dòng)臂(4)的底部均固定安裝有限位托板(5)，所述第一移動(dòng)槽(11)的內(nèi)安裝有第二絲桿(13)，所述第二絲桿(13)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一移動(dòng)槽(11)的底部側(cè)部?jī)?nèi)部，所述夾持臂(3)的內(nèi)部固定安裝有第二往復(fù)電機(jī)(14)，所述第二往復(fù)電機(jī)(14)的輸出端貫穿于夾持臂(3)的內(nèi)部，且連接于第一絲桿(8)的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于：所述第二移動(dòng)槽(15)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿(8)，所述安裝座(1)右側(cè)側(cè)壁固定安裝有第一往復(fù)電機(jī)(2)，所述第一往復(fù)電機(jī)(2)的輸出端貫穿于安裝座(1)的側(cè)壁內(nèi)部，且與第一絲桿(8)的一端固定連接，所述第一絲桿(8)均貫穿于夾持臂(3)的內(nèi)部，并且與夾持臂(3)的內(nèi)部螺紋連接，兩個(gè)所述夾持臂(3)的內(nèi)部螺紋方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于：所述安裝座(1)的底部側(cè)壁固定安裝有固定板(9)，所述固定板(9)的下方設(shè)置有緩沖板(6)，所述緩沖板(6)與固定板(9)之間固定安裝有緩沖彈簧(7)，所述緩沖彈簧(7)的上下兩端分別與緩沖板(6)與固定板(9)的側(cè)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于：所述第一移動(dòng)槽(11)內(nèi)的兩側(cè)側(cè)壁內(nèi)部均設(shè)置有滑槽(12)，所述移動(dòng)臂(4)的兩側(cè)側(cè)壁均固定安裝有限位塊(10)，所述限位塊(10)通過(guò)移動(dòng)臂(4)滑動(dòng)連接于滑槽(12)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于：所述限位托板(5)為楔形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于：所述滑槽(12)的底部側(cè)壁固定安裝有限位座，所述限位塊(10)為l形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了工業(yè)機(jī)器人抓手，涉及業(yè)機(jī)器人抓手的技術(shù)領(lǐng)域，解決了工業(yè)機(jī)器人抓手通過(guò)對(duì)貨物的上端進(jìn)行夾持，使貨物進(jìn)搬運(yùn)工作，雖然夾爪的抓手夾持的力度大，但是對(duì)于長(zhǎng)期搬運(yùn)的重物，使較重的貨物存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，包括安裝座、夾持臂與移動(dòng)臂，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有第二移動(dòng)槽，所述夾持臂對(duì)稱滑動(dòng)連接于第二移動(dòng)槽內(nèi)部，所述夾持臂的側(cè)壁內(nèi)部均設(shè)置有第一移動(dòng)槽，所述移動(dòng)臂滑動(dòng)連接于第一移動(dòng)槽的內(nèi)部，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)臂與限位托板之間的配合，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行夾持時(shí)，兩端的移動(dòng)臂能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行夾持緊固，通過(guò)限位托板能夠在對(duì)夾持的貨物進(jìn)行支撐，加強(qiáng)對(duì)貨物的支撐，防止貨物發(fā)生滑動(dòng)脫落的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：易思敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海旋杰智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2024/12/23