本技術涉及機械臂架設領域，具體為一種機械臂架設用臺架。

背景技術：

1、機械臂架設用臺架是一種用于支撐和固定機械臂的設備，它通常由堅固的金屬材料制成，具有足夠的承載能力和穩(wěn)定性，以確保機械臂在操作過程中的穩(wěn)定性和精度，臺架通常會配備各種附件和調整裝置，以適應不同型號和規(guī)格的機械臂，并方便對其進行安裝、調整和使用，在工業(yè)自動化領域，機械臂架設用臺架是非常重要的設備之一，它能夠提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，并保證生產(chǎn)過程中的安全性和穩(wěn)定性；

2、授權公告號為cn108687749b的中國專利公開了機器人用臺架，包括第一臺架，第一臺架構成為以能夠更換的方式搭載多種機器人，第二臺架構成為用于載置被機器人操作的對象物，能夠根據(jù)機器人的種類調整第一臺架與第二臺架的相對距離，因此能夠提供不取決于機器人的種類的通用的臺架。

3、上述專利的機器人用臺架在架設并使用過程中，間距的調整需要臺架整體通過腳輪滑動完成調整，而腳輪的滑動會造成臺架整體占地面積發(fā)生變化，影響使用者對裝置整體的固定，降低了臺架的架設時間，影響使用效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機械臂架設用臺架，通過空氣泵的啟動完成吸附，同時由傳動齒輪進行傳動，使得第一臺架和第二臺架相對移動并調整間距，解決了上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂架設用臺架，包括裝置底座，所述裝置底座上端的一側設置有第一臺架，所述裝置底座上端的另一側設置有第二臺架，所述第一臺架下端設置有第一連接條，所述第二臺架下端設置有第二連接條，所述第一連接條和第二連接條之間設置有傳動齒輪，所述裝置底座下端的中間設置有吸盤。

3、優(yōu)選的，所述第一連接條和第二連接條朝向傳動齒輪的一端設置有用于傳輸?shù)凝X槽，所述傳動齒輪的外部與齒槽嚙合連接。

4、優(yōu)選的，所述第二連接條和第一連接條外部的一側與裝置底座內部的下端滑動卡槽連接。

5、優(yōu)選的，所述裝置底座內部的一側設置有橫向滑動軌，所述橫向滑動軌的內部設置有調整把手，且調整把手的內部與橫向滑動軌的外部滑動卡槽連接，所述調整把手的一端設置有滑動限制塊，所述滑動限制塊位于傳動齒輪的一側。

6、優(yōu)選的，所述滑動限制塊與橫向滑動軌的內壁之間設置有復位彈簧。

7、優(yōu)選的，所述裝置底座外部的一側設置有空氣泵，所述空氣泵的抽氣端與吸盤的上端通過空氣傳輸管道密封連接。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

9、1、本實用新型第一臺架和第二臺架滑動調整的過程中，傳動齒輪傳動，第一連接條和第二連接條進行限制，在裝置底座作為支撐的情況下調整第一臺架和第二臺架的間距，而裝置底座在調整的過程中，空氣泵啟動并由吸盤吸附物品放置位置完成固定，固定臺架整體高效，調整第一臺架和第二臺架間距高效，另一方面，滑動限制塊通過復位彈簧的回彈性使得滑動限制塊持續(xù)貼合傳動齒輪的外壁，橡膠材質的滑動限制塊貼合傳動齒輪，貼合傳動齒輪可固定傳動齒輪，傳動齒輪的固定進而完成第一臺架和第二臺架的固定，高效調整間距的調整提高間距調整的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種機械臂架設用臺架，包括裝置底座(1)，所述裝置底座(1)上端的一側設置有第一臺架(3)，所述裝置底座(1)上端的另一側設置有第二臺架(4)，其特征在于，所述第一臺架(3)下端設置有第一連接條(8)，所述第二臺架(4)下端設置有第二連接條(9)，所述第一連接條(8)和第二連接條(9)之間設置有傳動齒輪(5)，所述裝置底座(1)下端的中間設置有吸盤(14)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述第一連接條(8)和第二連接條(9)朝向傳動齒輪(5)的一端設置有用于傳輸?shù)凝X槽，所述傳動齒輪(5)的外部與齒槽嚙合連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述第二連接條(9)和第一連接條(8)外部的一側與裝置底座(1)內部的下端滑動卡槽連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述裝置底座(1)內部的一側設置有橫向滑動軌(12)，所述橫向滑動軌(12)的內部設置有調整把手(7)，且調整把手(7)的內部與橫向滑動軌(12)的外部滑動卡槽連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述調整把手(7)的一端設置有滑動限制塊(6)，所述滑動限制塊(6)位于傳動齒輪(5)的一側。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述滑動限制塊(6)與橫向滑動軌(12)的內壁之間設置有復位彈簧(13)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述裝置底座(1)外部的一側設置有空氣泵(10)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種機械臂架設用臺架，其特征在于：所述空氣泵(10)的抽氣端與吸盤(14)的上端通過空氣傳輸管道(11)密封連接。

技術總結
本技術公開了一種機械臂架設用臺架，屬于機械臂架設領域。本技術的一種機械臂架設用臺架，包括裝置底座，所述裝置底座上端的一側設置有第一臺架，所述裝置底座上端的另一側設置有第二臺架，所述第一臺架下端設置有第一連接條，所述第二臺架下端設置有第二連接條，所述第一連接條和第二連接條之間設置有傳動齒輪，所述裝置底座下端的中間設置有吸盤。本技術解決了現(xiàn)有機器人用臺架在架設并使用過程中，腳輪的滑動會造成臺架整體占地面積發(fā)生變化，影響使用者對裝置整體的固定，降低了臺架架設時間的問題，本技術通過空氣泵的啟動完成吸附，同時由傳動齒輪進行傳動，使得第一臺架和第二臺架相對移動并調整間距。

技術研發(fā)人員：韓晨光
受保護的技術使用者：河北墨思智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240226
技術公布日：2025/1/2