本技術(shù)涉及機(jī)器人，更具體的是，本技術(shù)涉及一種多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步以及自動(dòng)化程度的大幅度提高，機(jī)器人已經(jīng)在機(jī)械、建筑、能源、醫(yī)療等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，主要用于物品的取放或轉(zhuǎn)移。

2、機(jī)械臂是機(jī)器人的重要分支，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械臂通常是固定式安裝，并且由于機(jī)械臂的生產(chǎn)成本較高，造成其價(jià)格比較昂貴，對(duì)于需要移動(dòng)的場(chǎng)景，由于其體積大，成本高，移動(dòng)較為不便，移動(dòng)過程會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，通過底盤結(jié)構(gòu)和多個(gè)輪胎的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的移動(dòng)，并且通過多個(gè)舵機(jī)與機(jī)械手的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的多向運(yùn)動(dòng)。

2、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

3、一種多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，包括：

4、底盤結(jié)構(gòu)；以及

5、多個(gè)輪胎，其均布在所述底盤結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，用于帶動(dòng)所述底盤結(jié)構(gòu)移動(dòng)；

6、第一舵機(jī)，其垂直可拆卸的設(shè)置在所述底盤結(jié)構(gòu)上；

7、第二舵機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一舵機(jī)上；

8、中軸架，其為h型結(jié)構(gòu)，且所述中軸架的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第二舵機(jī)的兩側(cè)；

9、第三舵機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述中軸架的另一端內(nèi)；

10、連接支架，其固定在所述第三舵機(jī)上；

11、第四舵機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述連接支架內(nèi)；

12、機(jī)械手，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第四舵機(jī)上，且所述機(jī)械手可進(jìn)行取放運(yùn)動(dòng)。

13、優(yōu)選的是，所述底盤結(jié)構(gòu)包括：

14、第一底板，其與地面間隔設(shè)置；

15、第二底板，其間隔設(shè)置在所述第一底板的上部；

16、其中，所述第一舵機(jī)設(shè)置在所述第二底板上。

17、優(yōu)選的是，還包括：

18、多個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一底板和第二底板之間，且所述多個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端分別與所述多個(gè)輪胎一一對(duì)應(yīng)的連接。

19、優(yōu)選的是，還包括：

20、支撐梁，其可拆卸的設(shè)置在所述第二底板上；

21、第一支架，其可拆卸的設(shè)置在所述支撐梁上；

22、其中，所述第一舵機(jī)可拆卸的設(shè)置在所述支架內(nèi)，且所述第一舵機(jī)的輸出端呈向上設(shè)置。

23、優(yōu)選的是，還包括：

24、第二支架，其可拆卸的固定在所述第一舵機(jī)的輸出端；

25、其中，所述第二舵機(jī)可拆卸的設(shè)置在所述第二支架內(nèi)，且所述第二舵機(jī)的輸出端可拆卸的固定在所述中軸架的一端內(nèi)。

26、優(yōu)選的是，還包括：

27、第三支架，其可拆卸的設(shè)置在所述第三舵機(jī)的外側(cè)；

28、其中，所述第三舵機(jī)的輸出端可拆卸的固定在所述中軸架的另一端內(nèi)，所述連接支架可拆卸的固定在所述第三支架上，且所述連接支架與第三支架呈反向垂直設(shè)置，所述第四舵機(jī)的輸出端與連接支架固定連接。

29、優(yōu)選的是，還包括：

30、第四支架，其可拆卸的固定在所述第四舵機(jī)的外側(cè)；

31、第五支架，其可拆卸的固定在所述第四支架上，且所述第五支架與所述第四支架反向設(shè)置；

32、第五舵機(jī)，其固定在所述第五支架內(nèi)，且所述第五舵機(jī)的輸出端設(shè)置在遠(yuǎn)離連接支架的一側(cè)。

33、優(yōu)選的是，所述機(jī)械手包括：

34、抓手支撐板，其可拆卸的固定在第五舵機(jī)的輸出端；

35、第六舵機(jī)，其固定在所述抓手支撐板的下部；

36、第一動(dòng)力桿，其設(shè)置在所述抓手支撐板的上部一側(cè)，且所述第一動(dòng)力桿包括第一齒輪端和第一桿端，所述第一齒輪端與第六舵機(jī)輸出端相連接；

37、第二動(dòng)力桿，其與所述第一動(dòng)力桿相互對(duì)稱的設(shè)置在所述抓手支撐板的上部一側(cè)，且所述第二動(dòng)力桿包括第二齒輪端和第二桿端，所述第二齒輪端與所述第一齒輪端相互嚙合，使第二動(dòng)力桿與第一動(dòng)力桿反向運(yùn)動(dòng)；

38、兩個(gè)抓手桿，其一端分別與第一桿端和第二桿端相互鉸接；

39、兩個(gè)限定桿，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的間隔設(shè)置在所述抓手支撐板的上部另一側(cè)，另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在靠近兩個(gè)抓手桿一端的位置，使得兩個(gè)抓手桿相對(duì)且延伸線相交的設(shè)置。

40、優(yōu)選的是，所述多個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

41、優(yōu)選的是，所述第一齒輪端和第二齒輪端的弧度均為150°。

42、本實(shí)用新型所述的有益效果：

43、本實(shí)用新型提供的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，通過底盤結(jié)構(gòu)和多個(gè)輪胎的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的便攜移動(dòng)，便于管理，減少人力成本，并且通過多個(gè)舵機(jī)與機(jī)械手的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的多向運(yùn)動(dòng)，提高精確度和機(jī)械臂的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，所述底盤結(jié)構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，所述機(jī)械手包括：

9.如權(quán)利要求8所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，所述多個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

10.如權(quán)利要求9所述的多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，其特征在于，所述第一齒輪端和第二齒輪端的弧度均為150°。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種多功能可移動(dòng)式機(jī)械臂運(yùn)輸車，包括：底盤結(jié)構(gòu)；多個(gè)輪胎，其均布在所述底盤結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，用于帶動(dòng)所述底盤結(jié)構(gòu)移動(dòng)；第一舵機(jī)，其垂直可拆卸的設(shè)置在所述底盤結(jié)構(gòu)上；第二舵機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一舵機(jī)上；中軸架，其為H型結(jié)構(gòu)，且所述中軸架的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第二舵機(jī)的兩側(cè)；第三舵機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述中軸架的另一端內(nèi)；連接支架，其固定在所述第三舵機(jī)上；第四舵機(jī)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述連接支架內(nèi)；機(jī)械手，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第四舵機(jī)上，且所述機(jī)械手可進(jìn)行取放運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)具有便攜移動(dòng)和提高適用范圍的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：谷興文,陳艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧理工職業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/1/2