本技術(shù)涉及直線模組機(jī)構(gòu)，特別涉及高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、直線模組有幾種叫法，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元，可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)，隨著直線模組的發(fā)展，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備當(dāng)中，當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的直線模組有同步帶型和滾珠絲桿型、直線電機(jī)型；

2、而現(xiàn)有的直線模組一般都是固定安裝的，不能調(diào)節(jié)直線模組的高度，在對(duì)不同環(huán)境適應(yīng)下，只能更換不同高度的直線模組或者是利用外部的工具，手動(dòng)調(diào)整直線模組，使其自動(dòng)化程度低，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成其使用范圍較為局限，從而降低了其的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有的直線模組一般都是固定安裝的，不能調(diào)節(jié)直線模組的高度，在對(duì)不同環(huán)境適應(yīng)下，只能更換不同高度的直線模組或者是利用外部的工具，手動(dòng)調(diào)整直線模組，使其自動(dòng)化程度低，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成其使用范圍較為局限，從而降低了其的實(shí)用性問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支撐箱，兩個(gè)所述支撐箱為前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)所述支撐箱的內(nèi)部均固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的電動(dòng)液壓桿，四個(gè)電動(dòng)液壓桿的伸縮端分別滑動(dòng)貫穿出兩個(gè)支撐箱的上表面；

5、其中，四個(gè)電動(dòng)液壓桿的伸縮端固定連接有主支板，主支板的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑槽；

6、其中，主支板的上表面固定連接有兩個(gè)前后對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一固定板，兩個(gè)第一固定板的相對(duì)面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；

7、其中，兩個(gè)第一固定板相對(duì)面的上端均開(kāi)設(shè)有第二滑槽，兩個(gè)第二滑槽為前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)第二滑槽的內(nèi)部均設(shè)置有緩沖裝置。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一支撐板，第一支撐板固定連接在位于前側(cè)第一固定板的前表面上，第一支撐板的上表面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

9、其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，絲桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿出位于前側(cè)第一固定板的后表面，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于后側(cè)第一固定板的前表面上；

10、其中，絲桿的外壁螺紋套接有移動(dòng)套，移動(dòng)套的左右表面均固定連接有第三連接板。

11、優(yōu)選的，兩個(gè)所述第一固定板的相對(duì)面固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿與絲桿為左右對(duì)應(yīng)設(shè)置；

12、其中，兩個(gè)導(dǎo)向桿的外壁均滑動(dòng)套接有導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套與移動(dòng)套為左右對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)第三連接板的相背離面分別固定連接在兩個(gè)導(dǎo)向套的相對(duì)面上；

13、其中，兩個(gè)導(dǎo)向套的上表面均固定連接有第二連接板，兩個(gè)第二連接板的上表面均固定連接有滑臺(tái)，兩個(gè)導(dǎo)向套的下表面均固定連接有第一連接板；

14、其中，兩個(gè)第一連接板的下表面均固定連接有第一滑塊，四個(gè)第一滑塊的下端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)第一滑槽的內(nèi)壁中。

15、優(yōu)選的，所述緩沖裝置包括兩個(gè)連接桿，兩個(gè)連接桿分別固定連接在兩個(gè)第二滑槽的內(nèi)壁中，兩個(gè)連接桿的外壁均滑動(dòng)套接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二滑塊，四個(gè)第二滑塊分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)第二滑槽的內(nèi)壁中。

16、優(yōu)選的，兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述第二滑塊相背離面均固定連接有第二彈簧，四個(gè)第二彈簧分別活動(dòng)套接在兩個(gè)連接桿的外壁上，四個(gè)第二彈簧均遠(yuǎn)離第二滑塊的一端分別固定連接在兩個(gè)第二滑槽的前后內(nèi)壁中；

17、其中，四個(gè)第二滑塊均位于第二滑槽外部的一端均固定連接有第二凹形固定板，四個(gè)第二凹形固定板的凹形處均插接有第二緩沖板(20)，并均通過(guò)第一固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

18、優(yōu)選的，兩個(gè)所述第一固定板的相對(duì)面均固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一彈簧，兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置第一彈簧均遠(yuǎn)離第一固定板的一端均固定連接有第一緩沖板，兩個(gè)第一緩沖板與滑臺(tái)為前后對(duì)應(yīng)設(shè)置；

19、其中，兩個(gè)第一緩沖板的相背離面均固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一凹形固定板，四個(gè)第二緩沖板均遠(yuǎn)離第二凹形固定板的一端分別呈傾斜插接在四個(gè)第一凹形固定板的凹形處，并均通過(guò)第二固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

20、(三)有益效果

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

22、(1)、該高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置四個(gè)電動(dòng)液壓桿可以隨意的調(diào)整主支板整體的上下位置，便于工作人員使用，自動(dòng)化程度高，適用性更廣，提高本直線模組機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

23、(2)、該高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，第一緩沖板收到壓力會(huì)用過(guò)兩個(gè)第一凹形固定板與第二緩沖板以及第二凹形固定板，推動(dòng)兩個(gè)第二滑塊通過(guò)連接桿的外壁以及第二滑槽的內(nèi)壁，并壓縮兩個(gè)第二彈簧往相背離位置進(jìn)行滑動(dòng)，對(duì)滑臺(tái)的撞擊進(jìn)行橫向的緩沖和吸收，并通過(guò)兩個(gè)第一彈簧對(duì)滑臺(tái)的撞擊進(jìn)行豎向的緩沖和吸收，防止滑臺(tái)與第一固定板直接相撞對(duì)滑臺(tái)造成損傷，有助于延長(zhǎng)直線模組的使用壽命。

24、(3)、該高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)套與兩個(gè)第三連接板帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向套進(jìn)行移動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)向套通過(guò)兩個(gè)第二連接板帶動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，從而避免滑臺(tái)與絲桿直接接觸，減少滑臺(tái)的磨損，可延長(zhǎng)直線模組的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支撐箱(2)，兩個(gè)所述支撐箱(2)為前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，其特征在于：兩個(gè)所述支撐箱(2)的內(nèi)部均固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的電動(dòng)液壓桿(18)，四個(gè)電動(dòng)液壓桿(18)的伸縮端分別滑動(dòng)貫穿出兩個(gè)支撐箱(2)的上表面；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一支撐板(7)，第一支撐板(7)固定連接在位于前側(cè)第一固定板(13)的前表面上，第一支撐板(7)的上表面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述第一固定板(13)的相對(duì)面固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向桿(6)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(6)與絲桿(15)為左右對(duì)應(yīng)設(shè)置；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖裝置包括兩個(gè)連接桿(24)，兩個(gè)連接桿(24)分別固定連接在兩個(gè)第二滑槽(22)的內(nèi)壁中，兩個(gè)連接桿(24)的外壁均滑動(dòng)套接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二滑塊(25)，四個(gè)第二滑塊(25)分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)第二滑槽(22)的內(nèi)壁中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述第二滑塊(25)相背離面均固定連接有第二彈簧(21)，四個(gè)第二彈簧(21)分別活動(dòng)套接在兩個(gè)連接桿(24)的外壁上，四個(gè)第二彈簧(21)均遠(yuǎn)離第二滑塊(25)的一端分別固定連接在兩個(gè)第二滑槽(22)的前后內(nèi)壁中；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述第一固定板(13)的相對(duì)面均固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一彈簧(12)，兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置第一彈簧(12)均遠(yuǎn)離第一固定板(13)的一端均固定連接有第一緩沖板(11)，兩個(gè)第一緩沖板(11)與滑臺(tái)(9)為前后對(duì)應(yīng)設(shè)置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，涉及直線模組機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。該高精度防磨損的直線模組機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支撐箱，兩個(gè)所述支撐箱為前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)所述支撐箱的內(nèi)部均固定連接有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的電動(dòng)液壓桿，四個(gè)電動(dòng)液壓桿的伸縮端分別滑動(dòng)貫穿出兩個(gè)支撐箱的上表面，四個(gè)電動(dòng)液壓桿的伸縮端固定連接有主支板，主支板的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑槽，主支板的上表面固定連接有兩個(gè)前后對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一固定板，兩個(gè)第一固定板的相對(duì)面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置四個(gè)電動(dòng)液壓桿可以隨意的調(diào)整主支板整體的上下位置，便于工作人員使用，自動(dòng)化程度高，適用性更廣，提高本直線模組機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳云云,程頻,余彥,張柏安,謝倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江斯柯特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/23