本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人的防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、一些智能機(jī)器人在移動(dòng)的過(guò)程中可能會(huì)與障礙物碰撞，從而造成機(jī)器人的損壞。中國(guó)專利號(hào)cn210414618u記載了一種智能機(jī)器人防撞裝置，其可以防止教育機(jī)器人本體直接與障礙物發(fā)生碰撞，具有緩沖的功能，防止機(jī)器人因?yàn)榕c障礙物碰撞而損壞，并且本實(shí)用新型便于拆卸進(jìn)行維修。在上述結(jié)構(gòu)中，滾輪在于障礙物發(fā)生碰撞時(shí)將會(huì)產(chǎn)生一定的振動(dòng)，這些振動(dòng)將會(huì)傳遞到框體的表面，進(jìn)而傳遞到機(jī)器人本身，這仍會(huì)使得機(jī)器人造成一定程度的振動(dòng)，會(huì)對(duì)其內(nèi)部元器件造成損傷。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種智能機(jī)器人的防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決對(duì)機(jī)器人造成一定程度的振動(dòng)，會(huì)對(duì)其內(nèi)部元器件造成損傷的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人的防撞裝置。

2、本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種智能機(jī)器人的防撞裝置，包括碰撞輪、抵接座，所述碰撞輪設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述碰撞輪的上下兩端均通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)板一，且所述偏轉(zhuǎn)板一遠(yuǎn)離碰撞輪的一端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)板二，所述偏轉(zhuǎn)板二的尾端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸座上，多個(gè)所述碰撞輪通過(guò)螺絲、固定軸座呈圓周分布在智能機(jī)器人的外圈表面，且同一個(gè)所述碰撞輪的兩個(gè)安裝軸座之間通過(guò)螺絲設(shè)置有抵接座。

3、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抵接座通過(guò)螺絲固定在智能機(jī)器人的外圈表面，且所述抵接座的外圈表面套接有彈性橡膠墊，該機(jī)器人發(fā)生側(cè)向碰撞時(shí)，偏轉(zhuǎn)板一或偏轉(zhuǎn)板二會(huì)與彈性橡膠墊接觸，避免了直接與抵接座的接觸，能夠起到緩沖的作用，且彈性橡膠墊具有彈性，能夠使得偏轉(zhuǎn)板一或偏轉(zhuǎn)板二朝外回彈，盡可能的使得碰撞輪恢復(fù)原狀。

4、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性橡膠墊的朝外一側(cè)兩個(gè)邊緣處倒圓角形成有弧形面，且在常規(guī)狀態(tài)下，所述彈性橡膠墊的外側(cè)表面不與偏轉(zhuǎn)板一、偏轉(zhuǎn)板二接觸，偏轉(zhuǎn)板一、偏轉(zhuǎn)板二之間具有呈鈍角的夾角，弧形面的設(shè)計(jì)盡可能的避免對(duì)彈性橡膠墊邊緣處造成的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。

5、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述碰撞輪的朝內(nèi)一側(cè)中間位置均設(shè)置有抵接組件，其中，所述抵接組件包括抵接輪、抵接支架、復(fù)位彈簧以及滑動(dòng)柱，所述抵接輪通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抵接支架上，且所述抵接支架的朝內(nèi)一側(cè)固定有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱上套接有復(fù)位彈簧。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抵接座的朝外一側(cè)中間位置朝內(nèi)貫穿形成有滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔的截面呈凸字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)柱上固定有限位環(huán)，所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)套接在滑動(dòng)孔內(nèi)，且所述限位環(huán)滑動(dòng)置于滑動(dòng)孔內(nèi)，滑動(dòng)孔包括大圓孔與小圓孔兩部分，滑動(dòng)柱通過(guò)小圓孔插接到大圓孔內(nèi)，而限位環(huán)置于大圓孔內(nèi)，能夠避免滑動(dòng)柱脫離抵接座。

7、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)柱上滑動(dòng)套接有接觸環(huán)，所述接觸環(huán)的朝內(nèi)一端與彈性橡膠墊接觸，所述接觸環(huán)的朝外一側(cè)與復(fù)位彈簧抵接，且所述復(fù)位彈簧的另一端抵接在抵接支架上，復(fù)位彈簧能夠保證抵接輪與碰撞輪接觸，在正向碰撞中，抵接輪能夠?qū)ε鲎草喥鸬骄彌_作用。

8、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抵接輪的外圈表面與碰撞輪的外圈表面轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，且所述抵接輪不與偏轉(zhuǎn)板一、偏轉(zhuǎn)板二接觸，抵接輪不會(huì)對(duì)偏轉(zhuǎn)板一、偏轉(zhuǎn)板二的正常偏轉(zhuǎn)造成干涉。

9、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

10、1、本實(shí)用新型通過(guò)在智能機(jī)器人的外圈表面設(shè)置多組呈環(huán)形分布的碰撞輪，且能夠避免智能機(jī)器人與物體的直接碰撞，配合設(shè)置的偏轉(zhuǎn)板一、偏轉(zhuǎn)板二以及抵接座，設(shè)置在抵接座表面的彈性橡膠墊能夠降低對(duì)抵接座的沖擊，進(jìn)而降低了智能機(jī)器人受到的沖擊力；

11、2、通過(guò)在抵接座上設(shè)置相應(yīng)的抵接組件，在與物體發(fā)生正面碰撞時(shí)，碰撞輪受到抵接輪的阻力將會(huì)降低對(duì)抵接座的沖擊，進(jìn)而降低了智能機(jī)器人受到的沖擊力，最大程度了降低了正面碰撞時(shí)的沖擊力。

技術(shù)特征：

1.一種智能機(jī)器人的防撞裝置，包括碰撞輪(2)、抵接座(6)，其特征在于，所述碰撞輪(2)設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述碰撞輪(2)的上下兩端均通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)板一(3)，且所述偏轉(zhuǎn)板一(3)遠(yuǎn)離碰撞輪(2)的一端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)板二(4)，所述偏轉(zhuǎn)板二(4)的尾端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸座(5)上，多個(gè)所述碰撞輪(2)通過(guò)螺絲、固定軸座(5)呈圓周分布在智能機(jī)器人(1)的外圈表面，且同一個(gè)所述碰撞輪(2)的兩個(gè)安裝軸座之間通過(guò)螺絲設(shè)置有抵接座(6)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的防撞裝置，其特征在于，所述抵接座(6)通過(guò)螺絲固定在智能機(jī)器人(1)的外圈表面，且所述抵接座(6)的外圈表面套接有彈性橡膠墊(61)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人的防撞裝置，其特征在于，所述彈性橡膠墊(61)的朝外一側(cè)兩個(gè)邊緣處倒圓角形成有弧形面，且在常規(guī)狀態(tài)下，所述彈性橡膠墊(61)的外側(cè)表面不與偏轉(zhuǎn)板一(3)、偏轉(zhuǎn)板二(4)接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人的防撞裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)柱(75)上滑動(dòng)套接有接觸環(huán)(73)，所述接觸環(huán)(73)的朝內(nèi)一端與彈性橡膠墊(61)接觸，所述接觸環(huán)(73)的朝外一側(cè)與復(fù)位彈簧(74)抵接，且所述復(fù)位彈簧(74)的另一端抵接在抵接支架(72)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人的防撞裝置，其特征在于，所述抵接輪(71)的外圈表面與碰撞輪(2)的外圈表面轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，且所述抵接輪(71)不與偏轉(zhuǎn)板一(3)、偏轉(zhuǎn)板二(4)接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種智能機(jī)器人的防撞裝置，每個(gè)所述碰撞輪的上下兩端均通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)板一，且所述偏轉(zhuǎn)板一遠(yuǎn)離碰撞輪的一端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)板二，所述偏轉(zhuǎn)板二的尾端通過(guò)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸座上，多個(gè)所述碰撞輪通過(guò)螺絲、固定軸座呈圓周分布在智能機(jī)器人的外圈表面，且同一個(gè)所述碰撞輪的兩個(gè)安裝軸座之間通過(guò)螺絲設(shè)置有抵接座，通過(guò)在智能機(jī)器人的外圈表面設(shè)置多組呈環(huán)形分布的碰撞輪，且能夠避免智能機(jī)器人與物體的直接碰撞，配合設(shè)置的偏轉(zhuǎn)板一、偏轉(zhuǎn)板二以及抵接座，設(shè)置在抵接座表面的彈性橡膠墊能夠降低對(duì)抵接座的沖擊，進(jìn)而降低了智能機(jī)器人受到的沖擊力。

技術(shù)研發(fā)人員：邢成光,宋志杰,陸昌舉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州正春智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2025/1/9