本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鋁合金汽車輪轂加工用機械手是一種用于自動化輪轂加工的專用設(shè)備，然而目前的機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)尤其是轉(zhuǎn)臺部分因承載能力不足，在機械手帶動輪轂轉(zhuǎn)運時，轉(zhuǎn)臺難以掌握重量，易導致轉(zhuǎn)臺出現(xiàn)翹頭現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性欠佳，有鑒于此，有必要對目前的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)予以改進，以解決上述問題；

2、本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本發(fā)明構(gòu)思的背景技術(shù)，并且因此，它可以包含不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括機箱、轉(zhuǎn)臺、機械臂、機械手、圓形導軌和滑動組件，所述機箱的底端面設(shè)置有底座，機箱內(nèi)通過機架設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器安裝固定有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿于機箱頂端面的中部，并且旋轉(zhuǎn)軸的頂端面安裝固定有轉(zhuǎn)臺；

4、所述轉(zhuǎn)臺上通過安裝座鉸接設(shè)置有機械臂，并且機械臂的一端設(shè)置有機械手；

5、所述機箱內(nèi)部的頂壁設(shè)置有圓形導軌，機箱頂端面開設(shè)有圓形通槽，并且圓形通槽與圓形導軌之間相互貫通；

6、所述轉(zhuǎn)臺底端面的中部以轉(zhuǎn)臺的中心為圓心對稱設(shè)置有若干個豎桿，豎桿依次貫穿于圓形通槽和圓形導軌，豎桿的底端面設(shè)置有連接塊，連接塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有滑動組件，并且滑動組件沿圓形導軌滾動設(shè)置；

7、此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述圓形通槽內(nèi)壁的兩側(cè)對稱設(shè)置有防塵條，并且防塵條與豎桿的兩側(cè)摩擦接觸。

8、此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述豎桿頂端面的兩側(cè)對稱設(shè)置有三角加強筋，并且三角加強筋的頂端面與轉(zhuǎn)臺的底端面固定連接。

9、此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述滑動組件包括滑塊和兩個對稱設(shè)置的滾珠。

10、此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述滑動組件的滾珠滾動設(shè)置在圓形導軌的內(nèi)壁之間。

11、本實用新型的有益效果是：

12、本實用新型中，通過設(shè)置包括滑塊及滾珠的滑動組件，該滑動組件的滾珠沿圓形導軌的內(nèi)壁滾動設(shè)置，并且滑動組件通過豎桿使得轉(zhuǎn)臺與倒置在機箱內(nèi)的圓形導軌相互連接且限位，在機械手抓取鋁合金輪轂轉(zhuǎn)動時提高了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)臺承載能力均衡，降低了轉(zhuǎn)臺出現(xiàn)翹頭現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括機箱（2）、轉(zhuǎn)臺（6）、機械臂（8）、機械手（9）、圓形導軌（10）和滑動組件（13），其特征在于，所述機箱（2）的底端面設(shè)置有底座（1），機箱（2）內(nèi)通過機架（3）設(shè)置有驅(qū)動電機（4），驅(qū)動電機（4）的輸出端通過聯(lián)軸器安裝固定有旋轉(zhuǎn)軸（5），旋轉(zhuǎn)軸（5）貫穿于機箱（2）頂端面的中部，并且旋轉(zhuǎn)軸（5）的頂端面安裝固定有轉(zhuǎn)臺（6），所述轉(zhuǎn)臺（6）上通過安裝座（7）鉸接設(shè)置有機械臂（8），并且機械臂（8）的一端設(shè)置有機械手（9），所述機箱（2）內(nèi)部的頂壁設(shè)置有圓形導軌（10），機箱（2）頂端面開設(shè)有圓形通槽（14），并且圓形通槽（14）與圓形導軌（10）之間相互貫通，所述轉(zhuǎn)臺（6）底端面的中部以轉(zhuǎn)臺（6）的中心為圓心對稱設(shè)置有若干個豎桿（11），豎桿（11）依次貫穿于圓形通槽（14）和圓形導軌（10），豎桿（11）的底端面設(shè)置有連接塊（12），連接塊（12）的兩側(cè)對稱設(shè)置有滑動組件（13），并且滑動組件（13）沿圓形導軌（10）滾動設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述圓形通槽（14）內(nèi)壁的兩側(cè)對稱設(shè)置有防塵條（15），并且防塵條（15）與豎桿（11）的兩側(cè)摩擦接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎桿（11）頂端面的兩側(cè)對稱設(shè)置有三角加強筋（16），并且三角加強筋（16）的頂端面與轉(zhuǎn)臺（6）的底端面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動組件（13）包括滑塊（131）和兩個對稱設(shè)置的滾珠（132）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動組件（13）的滾珠（132）滾動設(shè)置在圓形導軌（10）的內(nèi)壁之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金汽車輪轂加工用機械手轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺、機械臂、機械手、圓形導軌和滑動組件，機箱內(nèi)驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上的安裝座鉸接有機械臂和機械手，機箱內(nèi)部的頂壁設(shè)有圓形導軌，機箱頂端面開設(shè)有圓形通槽，轉(zhuǎn)臺下對稱設(shè)有若干個豎桿和連接塊，連接塊的兩側(cè)對稱設(shè)有滑動組件，滑動組件沿圓形導軌滾動設(shè)置。本技術(shù)中，通過設(shè)置包括滑塊及滾珠的滑動組件，該滑動組件的滾珠沿圓形導軌的內(nèi)壁滾動設(shè)置，并且滑動組件通過豎桿使得轉(zhuǎn)臺與倒置在機箱內(nèi)的圓形導軌相互連接且限位，在機械手抓取鋁合金輪轂轉(zhuǎn)動時提高了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)臺承載能力均衡，降低了轉(zhuǎn)臺出現(xiàn)翹頭現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：徐旭,葛寒
受保護的技術(shù)使用者：江蘇久久車輪有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/12/23