本技術(shù)涉及機(jī)器人配件領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

1、焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

2、焊接機(jī)器人在使用時(shí)會(huì)用到旋轉(zhuǎn)的懸臂方便進(jìn)行多角度的調(diào)整，但是現(xiàn)有的懸臂整體的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整精度較低，難以滿足公司設(shè)備的多樣化使用要求，且使用時(shí)還存在著高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，懸臂結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度有待考究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，進(jìn)而解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題，并提出如下技術(shù)方案：

2、一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括安裝板以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝板外側(cè)的旋轉(zhuǎn)懸臂，所述旋轉(zhuǎn)懸臂通過(guò)軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板的外側(cè)，所述安裝板另一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)力端活動(dòng)貫穿安裝板后固定連接有主動(dòng)齒盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)懸臂的外側(cè)固定套設(shè)有嚙合連接于主動(dòng)齒盤(pán)的從動(dòng)齒盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)懸臂外側(cè)還固定套設(shè)有連接套，所述連接套外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有套桿，而套桿另一端活動(dòng)連接有滑塊，所述安裝板外側(cè)還以旋轉(zhuǎn)懸臂為圓心設(shè)置有環(huán)形的滑槽，且滑塊限位滑動(dòng)設(shè)置于滑槽內(nèi)部。

3、優(yōu)選的，所述主動(dòng)齒盤(pán)的直徑小于從動(dòng)齒盤(pán)的直徑。

4、優(yōu)選的，所述套桿與連接套、滑塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述滑塊與滑槽的接觸面為光滑面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

6、優(yōu)選的，所述滑塊的外壁設(shè)置有弧形的嵌入槽，所述嵌入槽內(nèi)部活動(dòng)嵌入設(shè)置于滾珠。

7、優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)壁設(shè)置有凹槽，且凹槽與滾珠之間滾動(dòng)接觸。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

9、本實(shí)用新型區(qū)別于傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)的方式并采用齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)懸臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度，并在此基礎(chǔ)上采用“小齒帶大齒”轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)懸臂的角度進(jìn)行相對(duì)精準(zhǔn)的微調(diào)，進(jìn)而滿足公司設(shè)備的多樣化使用要求；同時(shí)在旋轉(zhuǎn)懸臂的外側(cè)設(shè)置連接套并配合套桿連接于安裝板外側(cè)的環(huán)形滑槽中，套桿外側(cè)端的滑塊隨著旋轉(zhuǎn)懸臂一并在滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并起到輔助的支持加固效果，有效保證高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的情況旋轉(zhuǎn)懸臂的支持使用強(qiáng)度，具有明顯的實(shí)用效果提升，值得現(xiàn)有市場(chǎng)作推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括安裝板(1)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝板(1)外側(cè)的旋轉(zhuǎn)懸臂(2)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)懸臂(2)通過(guò)軸承件(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板(1)的外側(cè)，所述安裝板(1)另一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)動(dòng)力端活動(dòng)貫穿安裝板(1)后固定連接有主動(dòng)齒盤(pán)(5)，所述旋轉(zhuǎn)懸臂(2)的外側(cè)固定套設(shè)有嚙合連接于主動(dòng)齒盤(pán)(5)的從動(dòng)齒盤(pán)(6)，所述旋轉(zhuǎn)懸臂(2)外側(cè)還固定套設(shè)有連接套(7)，所述連接套(7)外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有套桿(8)，而套桿(8)另一端活動(dòng)連接有滑塊(9)，所述安裝板(1)外側(cè)還以旋轉(zhuǎn)懸臂(2)為圓心設(shè)置有環(huán)形的滑槽(10)，且滑塊(9)限位滑動(dòng)設(shè)置于滑槽(10)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述主動(dòng)齒盤(pán)(5)的直徑小于從動(dòng)齒盤(pán)(6)的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述套桿(8)與連接套(7)、滑塊(9)之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述滑塊(9)與滑槽(10)的接觸面為光滑面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述滑塊(9)的外壁設(shè)置有弧形的嵌入槽(901)，所述嵌入槽(901)內(nèi)部活動(dòng)嵌入設(shè)置于滾珠(902)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述滑槽(10)的內(nèi)壁設(shè)置有凹槽(1001)，且凹槽(1001)與滾珠(902)之間滾動(dòng)接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人的懸臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括安裝板以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝板外側(cè)的旋轉(zhuǎn)懸臂，安裝板另一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)力端活動(dòng)貫穿安裝板后固定連接有主動(dòng)齒盤(pán)，旋轉(zhuǎn)懸臂的外側(cè)固定套設(shè)有嚙合連接于主動(dòng)齒盤(pán)的從動(dòng)齒盤(pán)，旋轉(zhuǎn)懸臂外側(cè)還固定套設(shè)有連接套，連接套外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有套桿，而套桿另一端活動(dòng)連接有滑塊，安裝板外側(cè)還以旋轉(zhuǎn)懸臂為圓心設(shè)置有環(huán)形的滑槽，且滑塊限位滑動(dòng)設(shè)置于滑槽內(nèi)部。本技術(shù)采用“小齒帶大齒”轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)懸臂的角度進(jìn)行相對(duì)精準(zhǔn)的微調(diào)，并在旋轉(zhuǎn)懸臂的外側(cè)設(shè)置連接套并配合套桿連接于安裝板外側(cè)的環(huán)形滑槽中，有效保證高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的情況旋轉(zhuǎn)懸臂的支持使用強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：崔勃豪,孫立宏,狄展耕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西天捷創(chuàng)科智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/30