本技術(shù)涉及機(jī)械手，尤其涉及一種機(jī)械手的防護(hù)外罩。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。

2、經(jīng)檢索，公開號為cn219027506u的中國專利，公開了一種機(jī)器人機(jī)械手，包括底座和設(shè)置在底座上的安裝盒，所述安裝盒和底座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)安裝盒的調(diào)節(jié)組件，所述安裝盒的內(nèi)壁共線逆向滑動設(shè)置有兩個夾板，通過調(diào)節(jié)兩夾板之間的距離，使得兩夾板能夠夾持不同大小的物品。然而仍存在以下缺陷，該機(jī)械手沒有防護(hù)裝置，容易被外物碰撞，導(dǎo)致機(jī)械手損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械手的防護(hù)外罩。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，包括底座，所述底座的上表面固定連接有機(jī)械手，所述底座的上表面開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)插接有防護(hù)罩，所述底座內(nèi)設(shè)有對防護(hù)罩進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑槽，兩個所述第二滑槽分別開設(shè)于安裝槽的兩側(cè)，兩個所述第二滑槽內(nèi)均滑動連接有插塊，兩個所述插塊的一側(cè)均固定連接有彈簧，且彈簧與底座相固定，所述防護(hù)罩的兩側(cè)外壁均開設(shè)有固定槽，且插塊與固定槽相插接，所述底座的上表面固定連接有兩個限位架，兩個所述限位架內(nèi)均滑動連接有同一匚形桿，匚形桿的兩端均固定連接有推塊，所述底座的上表面開設(shè)有兩個第一滑槽，且第一滑槽與第二滑槽相連通，兩個所述第一滑槽內(nèi)均滑動連接有驅(qū)動塊，且驅(qū)動塊與插塊相固定。

4、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述底座的上表面固定連接有多個導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊均勻分布。

5、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述底座的底部固定連接有多個橡膠墊，且橡膠墊均勻分布。

6、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，兩個所述插塊的一側(cè)均固定連接有兩個導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿穿過第二滑槽。

7、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述匚形桿的一側(cè)固定連接有把手，把手的外側(cè)設(shè)有多個防滑紋。

8、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述防護(hù)罩的外側(cè)固定連接有多個支撐架，所述防護(hù)罩的內(nèi)部設(shè)有多個加強(qiáng)筋。

9、本實用新型的有益效果為：

10、1.通過防護(hù)罩和固定機(jī)構(gòu)的配合使用，將防護(hù)罩與安裝槽進(jìn)行插接，防護(hù)罩在移動的過程中會推動插塊向外移動，同時插塊會擠壓彈簧，當(dāng)防護(hù)罩與安裝槽完成插接后，彈簧通過被擠壓產(chǎn)生的彈力推動插塊向內(nèi)移動，使插塊與固定槽進(jìn)行插接，從而將防護(hù)罩固定在底座上，防止裝置因碰撞受損，提高了裝置的安全性。

11、2.通過支撐架和加強(qiáng)筋的配合使用，支撐架可以提高防護(hù)罩的抗壓強(qiáng)度，加強(qiáng)筋可以提高防護(hù)罩的強(qiáng)度，可以防止防護(hù)罩因受到?jīng)_擊發(fā)生較大的變形，提高了裝置的可靠性。

12、3.通過橡膠墊的設(shè)置，裝置放在地面上時，橡膠墊與地面接觸，增加了裝置與地面之間的摩擦力，使裝置的放置更加穩(wěn)定，提高了裝置放置的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定連接有機(jī)械手(11)，所述底座(1)的上表面開設(shè)有安裝槽(13)，安裝槽(13)內(nèi)插接有防護(hù)罩(3)，所述底座(1)內(nèi)設(shè)有對防護(hù)罩(3)進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑槽(16)，兩個所述第二滑槽(16)分別開設(shè)于安裝槽(13)的兩側(cè)，兩個所述第二滑槽(16)內(nèi)均滑動連接有插塊(17)，兩個所述插塊(17)的一側(cè)均固定連接有彈簧(20)，且彈簧(20)與底座(1)相固定，所述防護(hù)罩(3)的兩側(cè)外壁均開設(shè)有固定槽(14)，且插塊(17)與固定槽(14)相插接，所述底座(1)的上表面固定連接有兩個限位架(5)，兩個所述限位架(5)內(nèi)均滑動連接有同一匚形桿(6)，匚形桿(6)的兩端均固定連接有推塊(7)，所述底座(1)的上表面開設(shè)有兩個第一滑槽(15)，且第一滑槽(15)與第二滑槽(16)相連通，兩個所述第一滑槽(15)內(nèi)均滑動連接有驅(qū)動塊(18)，且驅(qū)動塊(18)與插塊(17)相固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定連接有多個導(dǎo)向塊(10)，且導(dǎo)向塊(10)均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，其特征在于，所述底座(1)的底部固定連接有多個橡膠墊(2)，且橡膠墊(2)均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，其特征在于，兩個所述插塊(17)的一側(cè)均固定連接有兩個導(dǎo)向桿(19)，且導(dǎo)向桿(19)穿過第二滑槽(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，其特征在于，所述匚形桿(6)的一側(cè)固定連接有把手(8)，把手(8)的外側(cè)設(shè)有多個防滑紋(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，其特征在于，所述防護(hù)罩(3)的外側(cè)固定連接有多個支撐架(4)，所述防護(hù)罩(3)的內(nèi)部設(shè)有多個加強(qiáng)筋(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械手的防護(hù)外罩，包括底座，所述底座的上表面固定連接有機(jī)械手，所述底座的上表面開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)插接有防護(hù)罩，所述底座內(nèi)設(shè)有對防護(hù)罩進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)，作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑槽，兩個所述第二滑槽分別開設(shè)于安裝槽的兩側(cè)，兩個所述第二滑槽內(nèi)均滑動連接有插塊。本技術(shù)不僅能夠防止裝置在搬運(yùn)時因碰撞受損以及長時間放置后積灰，提高裝置的安全性，而且能夠防止防護(hù)罩因受到?jīng)_擊發(fā)生較大的變形，提高裝置的可靠性，還能夠提高防護(hù)罩的強(qiáng)度，增加裝置與地面之間的摩擦力，使裝置的放置更加穩(wěn)定，提高裝置放置的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：彭波,龐培紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州比鄰星智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/1/6