本技術(shù)涉及智能制造領(lǐng)域，尤其是涉及龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、一般跨度太大的橫梁在龍門(mén)架上進(jìn)行平移時(shí)，采用橫梁兩側(cè)分別安裝電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣極容易發(fā)生一頭移動(dòng)速度快，一頭移動(dòng)速度慢，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法同時(shí)快速相應(yīng)及傳動(dòng)，這樣橫行容易發(fā)生卡死且機(jī)構(gòu)定位精度不準(zhǔn)的情況，為此提出龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

2、龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架之間橫向設(shè)置有橫梁，且橫梁的兩側(cè)均豎直設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，并且移動(dòng)臺(tái)的另一側(cè)豎直活動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架頂端的側(cè)邊處，所述橫梁的中間位置設(shè)置有減速機(jī)，且減速機(jī)兩側(cè)均橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸，并且傳動(dòng)軸的另一端貫穿移動(dòng)臺(tái)并與移動(dòng)臺(tái)之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，進(jìn)而通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使龍門(mén)架頂端兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)同時(shí)進(jìn)行平移，從而驅(qū)使橫梁于龍門(mén)架上進(jìn)行橫行，使得橫梁兩邊受力均勻且傳動(dòng)速度一致。

3、優(yōu)選地，所述橫梁的頂端橫向設(shè)置有第一移動(dòng)架，且第一移動(dòng)架的一側(cè)豎直設(shè)置有第二移動(dòng)架，并且第二移動(dòng)架的側(cè)邊豎直設(shè)置有機(jī)械手移動(dòng)架，所述第一移動(dòng)架的頂端設(shè)置有第一齒輪電機(jī)，且第一齒輪電機(jī)與機(jī)械手移動(dòng)架之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，并且第一齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)架于第二移動(dòng)架的側(cè)邊進(jìn)行上下移動(dòng)。

4、優(yōu)選地，所述機(jī)械手移動(dòng)架的一側(cè)設(shè)置有第二齒輪電機(jī)，且第二齒輪電機(jī)橫向固定于第二移動(dòng)架上，并且第二齒輪電機(jī)與橫梁之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選地，所述第二移動(dòng)架另一側(cè)的上下兩端活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)輪，且導(dǎo)輪分別與橫梁的上下兩端進(jìn)行接觸。

6、優(yōu)選地，所述機(jī)械手移動(dòng)架與第一齒輪電機(jī)之間設(shè)置有第一齒條，且第一齒條豎直位于機(jī)械手移動(dòng)架的側(cè)邊處，并且第一齒條與第一齒輪電機(jī)之間進(jìn)行嚙合。

7、優(yōu)選地，所述第二齒輪電機(jī)與橫梁之間設(shè)置有第二齒條，且第二齒條橫向位于橫梁的側(cè)邊處，并且第二齒條與第二齒輪電機(jī)之間進(jìn)行嚙合。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使龍門(mén)架頂端兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)同時(shí)進(jìn)行平移，從而驅(qū)使橫梁于龍門(mén)架上進(jìn)行橫行，使得橫梁兩邊受力均勻且傳動(dòng)速度一致，避免了橫梁兩端卡死以及移動(dòng)定位精度不準(zhǔn)。

9、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括龍門(mén)架，其特征在于，所述龍門(mén)架之間橫向設(shè)置有橫梁，且橫梁的兩側(cè)均豎直設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，并且移動(dòng)臺(tái)的另一側(cè)豎直活動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架頂端的側(cè)邊處，所述橫梁的中間位置設(shè)置有減速機(jī)，且減速機(jī)兩側(cè)均橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸，并且傳動(dòng)軸的另一端貫穿移動(dòng)臺(tái)并與移動(dòng)臺(tái)之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，進(jìn)而通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使龍門(mén)架頂端兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)同時(shí)進(jìn)行平移，從而驅(qū)使橫梁于龍門(mén)架上進(jìn)行橫行，使得橫梁兩邊受力均勻且傳動(dòng)速度一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁的頂端橫向設(shè)置有第一移動(dòng)架，且第一移動(dòng)架的一側(cè)豎直設(shè)置有第二移動(dòng)架，并且第二移動(dòng)架的側(cè)邊豎直設(shè)置有機(jī)械手移動(dòng)架，所述第一移動(dòng)架的頂端設(shè)置有第一齒輪電機(jī)，且第一齒輪電機(jī)與機(jī)械手移動(dòng)架之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，并且第一齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)架于第二移動(dòng)架的側(cè)邊進(jìn)行上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手移動(dòng)架的一側(cè)設(shè)置有第二齒輪電機(jī)，且第二齒輪電機(jī)橫向固定于第二移動(dòng)架上，并且第二齒輪電機(jī)與橫梁之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二移動(dòng)架另一側(cè)的上下兩端活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)輪，且導(dǎo)輪分別與橫梁的上下兩端進(jìn)行接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手移動(dòng)架與第一齒輪電機(jī)之間設(shè)置有第一齒條，且第一齒條豎直位于機(jī)械手移動(dòng)架的側(cè)邊處，并且第一齒條與第一齒輪電機(jī)之間進(jìn)行嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒輪電機(jī)與橫梁之間設(shè)置有第二齒條，且第二齒條橫向位于橫梁的側(cè)邊處，并且第二齒條與第二齒輪電機(jī)之間進(jìn)行嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了龍門(mén)機(jī)械手大跨度同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架之間橫向設(shè)置有橫梁，且橫梁的兩側(cè)均豎直設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，并且移動(dòng)臺(tái)的另一側(cè)豎直活動(dòng)設(shè)置于龍門(mén)架頂端的側(cè)邊處，所述橫梁的中間位置設(shè)置有減速機(jī)，且減速機(jī)兩側(cè)均橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸，并且傳動(dòng)軸的另一端貫穿移動(dòng)臺(tái)并與移動(dòng)臺(tái)之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，進(jìn)而通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使龍門(mén)架頂端兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)同時(shí)進(jìn)行平移，從而驅(qū)使橫梁于龍門(mén)架上進(jìn)行橫行，使得橫梁兩邊受力均勻且傳動(dòng)速度一致，避免了橫梁兩端卡死以及移動(dòng)定位精度不準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳燦光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市國(guó)耀鋁材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/30