本技術(shù)涉及機(jī)械臂軸體連接領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂軸體關(guān)節(jié)是指機(jī)械臂的關(guān)節(jié)部分，它連接機(jī)械臂的各個(gè)部分并允許其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或彎曲運(yùn)動(dòng)，軸體關(guān)節(jié)通常由一系列的軸承、軸套和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂靈活運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件之一；

2、公開號(hào)為cn216372271u的中國(guó)專利公開了一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括十字滑塊、軸承支撐組件、傳感器組件和電機(jī)模組，將原本由扭矩傳感器直接承受的關(guān)節(jié)軸向力和徑向力改為由軸承承受，由于軸承徑向和軸向剛度非常高，從而提高了關(guān)節(jié)的剛度。

3、上述專利的機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)并使用的過程中會(huì)裸露至室外，裸露至室外會(huì)接觸外部的灰塵，灰塵的粘附會(huì)影響關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，灰塵的接觸也同樣會(huì)造成潤(rùn)滑劑的使用壽命降低，影響潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，通過兩個(gè)不同朝向的復(fù)位彈簧拉扯防塵環(huán)的旋轉(zhuǎn)，通過拉扯可使得防塵環(huán)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)以及復(fù)位的過程中防塵環(huán)可對(duì)關(guān)節(jié)位置進(jìn)行持續(xù)包裹，避免灰塵的接觸，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，包括連接片，所述連接片內(nèi)部的中間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸，所述連接片前端的一側(cè)設(shè)置有預(yù)留塊，且預(yù)留塊焊接于連接片的前端，所述預(yù)留塊的內(nèi)部設(shè)置有用于滑動(dòng)的滑動(dòng)軌，所述滑動(dòng)軌外部的前端設(shè)置有防塵環(huán)。

3、優(yōu)選的，所述防塵環(huán)外部朝向預(yù)留塊的一端與滑動(dòng)軌的內(nèi)部滑動(dòng)卡槽連接，所述防塵環(huán)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有嵌入凹槽。

4、優(yōu)選的，所述防塵環(huán)朝向機(jī)械臂的一端設(shè)置有調(diào)整滾輪，兩個(gè)調(diào)整滾輪位于防塵環(huán)和機(jī)械臂之間，所述調(diào)整滾輪的一端與防塵環(huán)之間的一側(cè)設(shè)置有連接架，所述連接架的一端與防塵環(huán)焊接固定，所述連接架與調(diào)整滾輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述預(yù)留塊內(nèi)部的下端設(shè)置有第一儲(chǔ)鈉腔，所述預(yù)留塊內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有第二儲(chǔ)鈉腔，所述第一儲(chǔ)鈉腔和第二儲(chǔ)鈉腔均由預(yù)留塊的內(nèi)部延伸至滑動(dòng)軌的內(nèi)部，所述第一儲(chǔ)鈉腔和第二儲(chǔ)鈉腔的內(nèi)部均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與預(yù)留塊和防塵環(huán)焊接固定。

6、優(yōu)選的，所述防塵環(huán)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有限制凹槽，所述限制凹槽外部的一側(cè)設(shè)置有限制環(huán)，且限制環(huán)的外部與限制凹槽的內(nèi)部滑動(dòng)卡槽連接。

7、優(yōu)選的，所述防塵環(huán)的另一端鏡像設(shè)置有預(yù)留塊、滑動(dòng)軌、防塵環(huán)、嵌入凹槽、連接架、調(diào)整滾輪、第一儲(chǔ)鈉腔、第二儲(chǔ)鈉腔、復(fù)位彈簧、第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸、限制環(huán)和限制凹槽。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

9、1、本實(shí)用新型裝置內(nèi)部的電機(jī)輸出并使得機(jī)械臂以第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸為圓心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)接觸由第一儲(chǔ)鈉腔和第二儲(chǔ)鈉腔支撐的防塵環(huán)，機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)會(huì)推動(dòng)防塵環(huán)并使得防塵環(huán)于滑動(dòng)軌內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得防塵環(huán)于滑動(dòng)軌內(nèi)旋轉(zhuǎn)可使得防塵環(huán)持續(xù)包裹關(guān)節(jié)位置的周圍，避免機(jī)械臂使用關(guān)節(jié)部位旋轉(zhuǎn)的過程中，關(guān)節(jié)內(nèi)部的縫隙外露，避免灰塵直接由縫隙內(nèi)部進(jìn)入并滯留于關(guān)節(jié)中，使得關(guān)節(jié)部分防塵能力提高，另一方面，通過防塵環(huán)包裹避免灰塵進(jìn)入的同時(shí)，避免因灰塵而造成潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑效果降低。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，包括連接片(1)，所述連接片(1)內(nèi)部的中間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸(12)，其特征在于，所述連接片(1)前端的一側(cè)設(shè)置有預(yù)留塊(2)，且預(yù)留塊(2)焊接于連接片(1)的前端，所述預(yù)留塊(2)的內(nèi)部設(shè)置有用于滑動(dòng)的滑動(dòng)軌(3)，所述滑動(dòng)軌(3)外部的前端設(shè)置有防塵環(huán)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述防塵環(huán)(4)外部朝向預(yù)留塊(2)的一端與滑動(dòng)軌(3)的內(nèi)部滑動(dòng)卡槽連接，所述防塵環(huán)(4)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有嵌入凹槽(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述防塵環(huán)(4)朝向機(jī)械臂的一端設(shè)置有調(diào)整滾輪(7)，兩個(gè)調(diào)整滾輪(7)位于防塵環(huán)(4)和機(jī)械臂之間，所述調(diào)整滾輪(7)的一端與防塵環(huán)(4)之間的一側(cè)設(shè)置有連接架(6)，所述連接架(6)的一端與防塵環(huán)(4)焊接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述預(yù)留塊(2)內(nèi)部的下端設(shè)置有第一儲(chǔ)鈉腔(8)，所述預(yù)留塊(2)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有第二儲(chǔ)鈉腔(9)，所述第一儲(chǔ)鈉腔(8)和第二儲(chǔ)鈉腔(9)均由預(yù)留塊(2)的內(nèi)部延伸至滑動(dòng)軌(3)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述第一儲(chǔ)鈉腔(8)和第二儲(chǔ)鈉腔(9)的內(nèi)部均設(shè)置有復(fù)位彈簧(10)，所述復(fù)位彈簧(10)的兩端分別與預(yù)留塊(2)和防塵環(huán)(4)焊接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述防塵環(huán)(4)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有限制凹槽(15)，所述限制凹槽(15)外部的一側(cè)設(shè)置有限制環(huán)(14)，且限制環(huán)(14)的外部與限制凹槽(15)的內(nèi)部滑動(dòng)卡槽連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述連接架(6)與調(diào)整滾輪(7)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，其特征在于：所述防塵環(huán)(4)的另一端鏡像設(shè)置有預(yù)留塊(2)、滑動(dòng)軌(3)、防塵環(huán)(4)、嵌入凹槽(5)、連接架(6)、調(diào)整滾輪(7)、第一儲(chǔ)鈉腔(8)、第二儲(chǔ)鈉腔(9)、復(fù)位彈簧(10)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸(11)、限制環(huán)(14)和限制凹槽(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，屬于機(jī)械臂軸體連接領(lǐng)域。本技術(shù)的一種機(jī)械臂軸體防塵潤(rùn)滑關(guān)節(jié)，包括連接片，所述連接片內(nèi)部的中間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸，所述連接片前端的一側(cè)設(shè)置有預(yù)留塊，且預(yù)留塊焊接于連接片的前端，所述預(yù)留塊的內(nèi)部設(shè)置有用于滑動(dòng)的滑動(dòng)軌，所述滑動(dòng)軌外部的前端設(shè)置有防塵環(huán)。本技術(shù)解決了現(xiàn)有機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，裸露至室外會(huì)接觸外部的灰塵，灰塵的粘附會(huì)影響關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的問題，本技術(shù)通過兩個(gè)不同朝向的復(fù)位彈簧拉扯防塵環(huán)的旋轉(zhuǎn)，通過拉扯可使得防塵環(huán)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)以及復(fù)位的過程中防塵環(huán)可對(duì)關(guān)節(jié)位置進(jìn)行持續(xù)包裹，避免灰塵的接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：韓晨光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北墨思智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/2