本技術(shù)涉及產(chǎn)品裝配設(shè)備，具體涉及產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電子手表，包括環(huán)形的框架，框架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有線排，用于電連接各電子元件。為了使線排能夠穩(wěn)定在框架的內(nèi)側(cè)壁上，線排通過膠帶粘接在框架的內(nèi)側(cè)壁上。膠帶為雙面膠帶，預(yù)先粘貼在線排上，在將線排裝配到位后，操作者再用鑷子撕去膠帶上的離型紙。之后，利用按壓件按壓線排，使其牢固地粘接在框架的內(nèi)側(cè)壁上。

2、為了完成上述線排的裝配，離型紙的撕除，以及，線排的按壓，電子手表的框架需要定位在治具上。在將線排裝配到位并撕去離型紙后，按壓件按壓線排之前，線排需要得到定位，否則，線排在按壓過程中可能發(fā)生移位而導(dǎo)致裝配不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：提供一套定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)能夠定位電子手表的框架，以及，裝配在框架內(nèi)側(cè)壁上的線排。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一套定位機(jī)構(gòu)，包括框形狀的定位治具、設(shè)置在定位治具上的一對定位夾，一對定位夾相對設(shè)置在定位治具的左右兩側(cè)，定位夾與定位治具之間設(shè)有伸縮彈簧，定位治具中部的框形結(jié)構(gòu)中設(shè)有水平縱向滑行模塊與水平橫向滑行模塊，水平縱向滑行模塊上設(shè)有縱向定位塊，水平橫向滑行模塊上設(shè)有橫向定位桿。

3、按上述技術(shù)方案，電子手表的框架定位在所述定位治具中，兩側(cè)被一對定位夾夾持。操作者將線排安裝在框架的內(nèi)側(cè)壁上，具體位于框架的直角轉(zhuǎn)彎處，線排呈l形。之后，操作者用鑷子將線排上的離型紙撕去。之后，水平縱向滑行模塊縱向位移，水平橫向滑行模塊橫向位移，縱向定位塊與l形線排的一內(nèi)側(cè)邊相抵，橫向定位桿與l形線排的另一內(nèi)側(cè)邊相抵，如此，線排被定位。之后，按壓件按壓線排，使線排粘接在框架的內(nèi)側(cè)壁上。

4、本實(shí)用新型在線排裝配到位并撕去離型紙后，按壓件按壓線排之前，能夠?qū)⒕€排穩(wěn)定定位，避免線排在按壓過程中發(fā)生移位而導(dǎo)致裝配不準(zhǔn)確。

5、定位治具上設(shè)有定位夾槽，定位夾配合在定位夾槽中，定位夾槽上安裝有蓋板。

6、定位治具包括上半部分與下半部分，定位夾安裝在上半部分，水平縱向滑行模塊與水平橫向滑行模塊設(shè)置在下半部分，下半部分設(shè)有前限位塊和后限位塊，以及，左限位塊與右限位塊，前限位塊和后限位塊對水平縱向滑行模塊的前后位移量進(jìn)行限制，左限位塊與右限位塊對水平橫向滑行模塊的左右位移量進(jìn)行限制。

7、水平縱向滑行模塊上設(shè)有第一磁鐵與第二磁鐵，前限位塊設(shè)有前磁鐵，后限位塊設(shè)有后磁鐵，第一磁鐵能夠與前磁鐵吸合，第二磁鐵能夠與后磁鐵吸合；水平橫向滑行模塊上設(shè)有第三磁鐵與第四磁鐵，左限位塊設(shè)有左磁鐵，右限位塊設(shè)有右磁鐵，第三磁鐵能夠與左磁鐵吸合，第四磁鐵能夠與右磁鐵吸合。

8、水平縱向滑行模塊向前位移，與前限位塊相抵，前磁鐵與第一磁鐵吸合，此時(shí)，水平縱向滑行模塊上的縱向定位塊與線排相抵。水平縱向滑行模塊向后位移，與后限位塊相抵，后磁鐵與第二磁鐵吸合，此時(shí)，水平縱向滑行模塊上的縱向定位塊遠(yuǎn)離線排。

9、水平橫向滑行模塊向右位移，與右限位塊相抵，右磁鐵與第四磁鐵吸合，此時(shí)，水平橫向滑行模塊上的橫向定位桿與線排相抵。水平橫向滑行模塊向左位移，與左限位塊相抵，左磁鐵與第三磁鐵吸合，此時(shí)，水平橫向滑行模塊上的橫向定位桿遠(yuǎn)離線排。

10、下半部分設(shè)有第一傳感器與第二傳感器，第一傳感器位于水平縱向滑行模塊的旁側(cè)，因水平縱向滑行模塊的位移而動(dòng)作；第二傳感器位于水平橫向滑行模塊的旁側(cè)，因水平橫向滑行模塊的位移而動(dòng)作。當(dāng)水平縱向滑行模塊上的縱向定位塊與線排相抵時(shí)，第一傳感器動(dòng)作。當(dāng)水平橫向滑行模塊上的橫向定位桿與線排相抵時(shí)，第二傳感器動(dòng)作。第一傳感器與第二傳感器均動(dòng)作，外部的指示燈提示，使操作者知曉線排已定位，可以進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作，即，按壓件可以對線排進(jìn)行按壓。

11、定位治具的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括夾爪氣缸、橫向臥式氣缸與縱向臥式氣缸，夾爪氣缸上設(shè)有一對定位夾驅(qū)動(dòng)桿，定位夾的下方固定有第一向下延伸桿，定位夾驅(qū)動(dòng)桿的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一向下延伸桿的凸部；水平縱向滑行模塊的下方固定有第二向下延伸桿，水平橫向滑行模塊的下方固定有第三向下延伸桿，縱向臥式氣缸設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)桿，縱向驅(qū)動(dòng)桿的頂部設(shè)有與第二向下延伸桿底端配合的凹槽，橫向臥式氣缸設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)桿，橫向驅(qū)動(dòng)桿的頂部設(shè)有與第三向下延伸桿底端配合的凹槽。

12、夾爪氣缸通過定位夾驅(qū)動(dòng)桿及第一向下延伸桿驅(qū)動(dòng)一對定位夾遠(yuǎn)離。一對定位夾遠(yuǎn)離時(shí)，釋放電子手表的框架，操作者可以從定位治具上取下框架?？v向臥式氣缸通過縱向驅(qū)動(dòng)桿及第二向下延伸桿驅(qū)動(dòng)水平縱向滑行模塊前后位移。橫向臥式氣缸通過橫向驅(qū)動(dòng)桿及第三向下延伸桿驅(qū)動(dòng)水平橫向滑行模塊左右位移。

13、驅(qū)動(dòng)單元包括基座與立式升降氣缸，夾爪氣缸、橫向臥式氣缸與縱向臥式氣缸安裝在基座上，基座安裝在立式升降氣缸上。定位治具安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)的底部安裝有支架，所述立式升降氣缸安裝在支架上。在縱向臥式氣缸驅(qū)動(dòng)縱向定位塊定位線排，以及，橫向臥式氣缸驅(qū)動(dòng)橫向定位桿定位線排之后，立式升降氣缸驅(qū)動(dòng)基座下降，定位夾驅(qū)動(dòng)桿與第一向下延伸桿脫離，縱向驅(qū)動(dòng)桿與第二向下延伸桿脫離，橫向驅(qū)動(dòng)桿與第三向下延伸桿脫離。之后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，定位治具向下一工位位移。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)單元與定位治具能夠脫離的設(shè)計(jì)，為定位治具載著產(chǎn)品能夠轉(zhuǎn)動(dòng)提供了條件。

技術(shù)特征：

1.一套定位機(jī)構(gòu)，包括框形狀的定位治具(10)、設(shè)置在定位治具上的一對定位夾(11)，一對定位夾相對設(shè)置在定位治具的左右兩側(cè)，定位夾與定位治具之間設(shè)有伸縮彈簧，其特征在于：定位治具中部的框形結(jié)構(gòu)中設(shè)有水平縱向滑行模塊(20)與水平橫向滑行模塊(30)，水平縱向滑行模塊上設(shè)有縱向定位塊(21)，水平橫向滑行模塊上設(shè)有橫向定位桿(31)。

2.如權(quán)利要求1所述的一套定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：定位治具(10)上設(shè)有定位夾槽(101)，定位夾(11)配合在定位夾槽中，定位夾槽上安裝有蓋板(12)。

3.如權(quán)利要求1所述的一套定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：定位治具(10)包括上半部分(13)與下半部分(14)，定位夾(11)安裝在上半部分，水平縱向滑行模塊(20)與水平橫向滑行模塊(30)設(shè)置在下半部分，下半部分設(shè)有前限位塊(151)和后限位塊(152)，以及，左限位塊(161)與右限位塊(162)，前限位塊和后限位塊對水平縱向滑行模塊的前后位移量進(jìn)行限制，左限位塊與右限位塊對水平橫向滑行模塊的左右位移量進(jìn)行限制。

4.如權(quán)利要求3所述的一套定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：水平縱向滑行模塊(20)上設(shè)有第一磁鐵與第二磁鐵，前限位塊(151)設(shè)有前磁鐵，后限位塊(152)設(shè)有后磁鐵，第一磁鐵能夠與前磁鐵吸合，第二磁鐵能夠與后磁鐵吸合；水平橫向滑行模塊(30)上設(shè)有第三磁鐵與第四磁鐵，左限位塊設(shè)有左磁鐵，右限位塊設(shè)有右磁鐵，第三磁鐵能夠與左磁鐵吸合，第四磁鐵能夠與右磁鐵吸合。

5.如權(quán)利要求4所述的一套定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：下半部分(14)設(shè)有第一傳感器(41)與第二傳感器(42)，第一傳感器位于水平縱向滑行模塊(20)的旁側(cè)，因水平縱向滑行模塊的位移而動(dòng)作；第二傳感器位于水平橫向滑行模塊(30)的旁側(cè)，因水平橫向滑行模塊的位移而動(dòng)作。

6.如權(quán)利要求1所述的一套定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：定位治具(10)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元(50)，驅(qū)動(dòng)單元包括夾爪氣缸(51)、橫向臥式氣缸(52)與縱向臥式氣缸(53)，夾爪氣缸上設(shè)有一對定位夾驅(qū)動(dòng)桿(511)，定位夾(11)的下方固定有第一向下延伸桿(111)，定位夾驅(qū)動(dòng)桿的頂部設(shè)有與第一向下延伸桿底端配合的凹槽；水平縱向滑行模塊(20)的下方固定有第二向下延伸桿(22)，水平橫向滑行模塊(30)的下方固定有第三向下延伸桿(32)，縱向臥式氣缸設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)桿(531)，縱向驅(qū)動(dòng)桿的頂部設(shè)有與第二向下延伸桿底端配合的凹槽，橫向臥式氣缸設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)桿(521)，橫向驅(qū)動(dòng)桿的頂部設(shè)有與第三向下延伸桿底端配合的凹槽。

7.如權(quán)利要求6所述的一套定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)單元(50)包括基座(54)與立式升降氣缸(55)，夾爪氣缸(51)、橫向臥式氣缸(52)與縱向臥式氣缸(53)安裝在基座上，基座安裝在立式升降氣缸上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一套定位機(jī)構(gòu)，包括框形狀的定位治具、設(shè)置在定位治具上的一對定位夾，一對定位夾相對設(shè)置在定位治具的左右兩側(cè)，定位夾與定位治具之間設(shè)有伸縮彈簧，定位治具中部的框形結(jié)構(gòu)中設(shè)有水平縱向滑行模塊與水平橫向滑行模塊，水平縱向滑行模塊上設(shè)有縱向定位塊，水平橫向滑行模塊上設(shè)有橫向定位桿。操作者將線排安裝在框架的內(nèi)側(cè)壁上，具體位于框架的直角轉(zhuǎn)彎處，縱向定位塊與L形線排的一內(nèi)側(cè)邊相抵，橫向定位桿與L形線排的另一內(nèi)側(cè)邊相抵，如此，線排被定位。之后，按壓件按壓線排，使線排粘接在框架的內(nèi)側(cè)壁上。本設(shè)計(jì)能夠?qū)⒕€排穩(wěn)定定位，避免線排在按壓過程中發(fā)生移位而導(dǎo)致裝配不準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：陶連成,邱海清,魏小東,張寅虎,嵇冬泉,萬麗華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州啟航電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2025/1/9