本技術(shù)涉及加工夾取，具體為一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來抓取、固定加工對(duì)象，但傳統(tǒng)的裝置在夾取過程中，易受到物件本體重量，導(dǎo)致物件脫落，進(jìn)而影響裝置的穩(wěn)定使用，另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的裝置難以根據(jù)不同物件的大小對(duì)機(jī)械手的夾取范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，而機(jī)械手本體長(zhǎng)期采用大幅度展開輔助裝置穩(wěn)定夾取不同大小物件時(shí)，機(jī)械手本體易因移動(dòng)輔助大，影響裝置的使用效率。

2、因此，需要設(shè)計(jì)一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)所提出的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，包括主盤，所述主盤的外沿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪環(huán)，所述主盤的內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的底部固定裝配有夾桿，所述夾桿靠近底部的內(nèi)壁開設(shè)有圓槽，所述夾桿靠近底部的側(cè)面固定裝配有吸盤，所述夾桿遠(yuǎn)離吸盤的一端固定裝配有電磁閥管，所述滑塊的頂部固定裝配有圓桿，所述圓桿的外沿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧型桿，所述弧型桿遠(yuǎn)離圓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿的底部與主盤的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主盤的內(nèi)壁固定裝配有電磁鐵片，所述齒輪環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有輔助槽，且輔助槽的內(nèi)壁與滑塊的側(cè)面滑動(dòng)連接。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主盤的頂部固定裝配有固定架，所述固定架內(nèi)壁的頂部固定裝配有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸與轉(zhuǎn)桿的內(nèi)壁固定套接。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾桿的內(nèi)壁開設(shè)有連通槽，所述夾桿的側(cè)面固定裝配有抽氣泵，且抽氣泵的抽氣口穿過連通槽的內(nèi)壁和圓槽的內(nèi)壁與吸盤的內(nèi)壁相連通，所述電磁閥管的內(nèi)壁穿過圓槽的內(nèi)壁與吸盤的內(nèi)壁相連通。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架內(nèi)壁的頂部固定裝配有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸固定套接有驅(qū)動(dòng)齒輪，且驅(qū)動(dòng)齒輪外沿的凸齒與齒輪環(huán)外沿的凸齒相嚙合。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒輪環(huán)的內(nèi)壁固定裝配有定磁鐵片，且定磁鐵片的內(nèi)壁與電磁鐵片的外沿相吸附。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述弧型桿的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)弧型桿的底部皆設(shè)置有一個(gè)滑塊。

8、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

9、第一、該機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)一與轉(zhuǎn)桿的配合使用，利用轉(zhuǎn)桿通過弧型桿帶動(dòng)圓桿移動(dòng)，從而利用滑槽的內(nèi)壁輔助滑塊限位，進(jìn)而使滑塊帶動(dòng)夾桿進(jìn)行移動(dòng)，之后利用吸盤的側(cè)面與夾取物對(duì)接，并關(guān)閉電磁閥管和開啟抽氣泵，從而輔助吸盤與夾取物之間進(jìn)行抽氣，從而輔助吸盤對(duì)夾取物穩(wěn)定進(jìn)行夾取。

10、第二、該機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)二與齒輪環(huán)的配合使用，利用電機(jī)二帶動(dòng)齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用齒輪環(huán)在主盤的外沿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)開啟電磁鐵片，直至電磁鐵片的外沿與定磁鐵片的內(nèi)壁相吸附，此時(shí)，電機(jī)二停止運(yùn)作，從而輔助滑塊在滑槽的內(nèi)壁和輔助槽的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而便于滑塊帶動(dòng)夾桿根據(jù)夾取物大小進(jìn)行便捷調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主盤(1)的頂部固定裝配有固定架(12)，所述固定架(12)內(nèi)壁的頂部固定裝配有電機(jī)一(13)，所述電機(jī)一(13)的輸出軸與轉(zhuǎn)桿(14)的內(nèi)壁固定套接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾桿(5)的內(nèi)壁開設(shè)有連通槽(9)，所述夾桿(5)的側(cè)面固定裝配有抽氣泵(10)，且抽氣泵(10)的抽氣口穿過連通槽(9)的內(nèi)壁和圓槽(6)的內(nèi)壁與吸盤(7)的內(nèi)壁相連通，所述電磁閥管(8)的內(nèi)壁穿過圓槽(6)的內(nèi)壁與吸盤(7)的內(nèi)壁相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架(12)內(nèi)壁的頂部固定裝配有電機(jī)二(19)，所述電機(jī)二(19)的輸出軸固定套接有驅(qū)動(dòng)齒輪(20)，且驅(qū)動(dòng)齒輪(20)外沿的凸齒與齒輪環(huán)(2)外沿的凸齒相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪環(huán)(2)的內(nèi)壁固定裝配有定磁鐵片(18)，且定磁鐵片(18)的內(nèi)壁與電磁鐵片(17)的外沿相吸附。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧型桿(16)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)弧型桿(16)的底部皆設(shè)置有一個(gè)滑塊(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及加工夾取技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)械手輔助夾取機(jī)構(gòu)，包括主盤，所述主盤的外沿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪環(huán)，所述主盤的內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的底部固定裝配有夾桿，所述夾桿靠近底部的內(nèi)壁開設(shè)有圓槽，所述夾桿靠近底部的側(cè)面固定裝配有吸盤，所述夾桿遠(yuǎn)離吸盤的一端固定裝配有電磁閥管，所述滑塊的頂部固定裝配有圓桿。通過電機(jī)一與轉(zhuǎn)桿的配合使用，利用轉(zhuǎn)桿通過弧型桿帶動(dòng)圓桿移動(dòng)，從而利用滑槽的內(nèi)壁輔助滑塊限位，進(jìn)而使滑塊帶動(dòng)夾桿進(jìn)行移動(dòng)，之后利用吸盤的側(cè)面與夾取物對(duì)接，并關(guān)閉電磁閥管和開啟抽氣泵，從而輔助吸盤與夾取物之間進(jìn)行抽氣，從而輔助吸盤對(duì)夾取物穩(wěn)定進(jìn)行夾取。

技術(shù)研發(fā)人員：董凱,張粱坤,趙健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川大學(xué)青島研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/12/30