本技術(shù)涉及夾持裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種電動夾爪及機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療領(lǐng)域或戶外作業(yè)等特殊環(huán)境中，往往無法使用或不能使用氣動類元件，電動夾爪就成了不可替代的產(chǎn)品，在實際作業(yè)時往往需要電動夾爪既能旋轉(zhuǎn)又能夾持作業(yè)，現(xiàn)有電動夾爪多采用電滑環(huán)方式使的夾爪在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的夾持作業(yè)，而電滑環(huán)是屬于摩擦易損件，這就導(dǎo)致了電動夾爪成本高、可靠性低、體積大。

2、因此，本發(fā)明人經(jīng)過銳意研究，現(xiàn)提出一種電動夾爪的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型公開了一種電動夾爪，包括：動力組件、夾持組件；所述動力組件設(shè)置有空心的主輸出軸，其內(nèi)可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有差速輸出太陽輪軸，所述主輸出軸一端與所述夾持組件固定連接，所述夾持組件設(shè)置有a個第一夾爪，所述動力組件用以實現(xiàn)夾持組件的整體旋轉(zhuǎn)，以及實現(xiàn)所述輸出差速輸出太陽輪相對于所述主輸出軸的相對運動和位移，進(jìn)而實現(xiàn)所述a個第一夾爪的夾持作業(yè)，a為大于等于2的整數(shù)。

2、其中，所述動力組件還包括，上壓板、第一齒圈主體、電氣罩、夾持旋轉(zhuǎn)動力齒、夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動力太陽輪、n個第一行星齒輪、n個第二行星齒輪、第一行星架、差速輸入齒圈、m個第三行星齒輪、第三齒圈、差速輸入主動齒輪、差速電機(jī)；

3、所述上壓板與所述第一齒圈主體一端面固定連接，所述第一齒圈主體與所述上壓板連接的端面設(shè)置有第一沉槽，所述主輸出軸一端設(shè)置有第一傳動齒，所述第一傳動齒設(shè)置于第一沉槽內(nèi)，所述第一齒圈主體在所述第一沉槽下方并列設(shè)置有第一貫穿空間、第二貫穿空間，所述夾持旋轉(zhuǎn)動力齒設(shè)置于所述第一沉槽內(nèi)，并穿設(shè)于所述第二貫穿空間內(nèi)，并且其一端與所述夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定連接，所述夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第一齒圈主體固定連接，所述主輸出軸與所述夾持旋轉(zhuǎn)動力齒嚙合傳動，所述第一齒圈主體與所述n個第一行星齒輪嚙合傳動，所述n個第一行星齒輪與所述主動力太陽輪嚙合傳動，所述主動力太陽輪中空設(shè)置，其內(nèi)可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有差速輸出太陽輪軸，所述主動力太陽輪一端與所述主輸出軸固定連接，所述n個第一行星齒輪下方均同軸設(shè)置有n個第二行星齒輪，所述n個第一行星齒輪與所述n個第二行星齒輪均可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一行星架上，所述n個第二行星齒輪與所述差速輸出太陽輪軸嚙合傳動，所述差速輸入齒圈與所述n個第二行星齒輪嚙合傳動，所述差速輸入齒圈與所述第一齒圈主體可轉(zhuǎn)動連接，所述差速輸入齒圈一端面可轉(zhuǎn)動設(shè)置有m個第三行星齒輪，所述m個第三行星齒輪與所述第三齒圈嚙合傳動，所述第三齒圈與所述第一齒圈主體固定連接，所述m個第三行星齒輪與所述差速輸入主動齒輪嚙合傳動，所述差速輸入主動齒輪固定于所述差速電機(jī)輸出端，所述差速電機(jī)與所述夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)外側(cè)設(shè)置有所述電氣罩，所述電氣罩與所述第一齒圈主體固定連接，所述n個第一行星齒輪與n個第二行星齒輪齒數(shù)相等，n、m均為大于等于2的整數(shù)。

4、其中，所述夾持組件還包括，驅(qū)動螺桿、夾爪安裝塊、夾爪轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪一端設(shè)置有渦輪齒，所述a個第一夾爪的所述渦輪齒均與所述驅(qū)動螺桿嚙合傳動，所述夾爪安裝塊上固定有a個夾爪轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪與所述夾爪轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，所述夾爪安裝塊與所述主輸出軸固定連接，所述驅(qū)動螺桿與所述差速輸出太陽輪軸固定連接。

5、所述夾持組件包括，夾爪第二安裝塊、夾爪驅(qū)動齒輪、齒條夾爪，所述夾爪第二安裝塊上設(shè)置有滑槽，所述齒條夾爪可滑動設(shè)置于其內(nèi)，所述夾爪驅(qū)動齒輪穿設(shè)于所述夾爪第二安裝塊內(nèi)，并與所述齒條夾爪嚙合傳動，所述夾爪第二安裝塊與所述主輸出軸固定連接，所述夾爪驅(qū)動齒輪與所述差速輸出太陽輪軸固定連接。

6、一種機(jī)床，包括機(jī)身本體及上述的一種電動夾爪。

7、本實用新型采用所述動力組件用以實現(xiàn)夾持組件的整體旋轉(zhuǎn)，以及實現(xiàn)所述輸出差速輸出太陽輪相對于所述主輸出軸的相對運動和位移，進(jìn)而實現(xiàn)所述a個第一夾爪的夾持作業(yè)，使得電動夾爪可以夾緊和適用不同夾持物外形的技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，壽命長，使得電動夾爪可以夾緊同時可調(diào)整適用不同夾持物外形的技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，壽命長。

技術(shù)特征：

1.一種電動夾爪，其特征在于，包括：動力組件、夾持組件；所述動力組件設(shè)置有空心的主輸出軸，其內(nèi)可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有差速輸出太陽輪軸，所述主輸出軸一端與所述夾持組件固定連接，所述夾持組件設(shè)置有a個第一夾爪，所述動力組件用以實現(xiàn)夾持組件的整體旋轉(zhuǎn)，以及實現(xiàn)所述輸出差速輸出太陽輪相對于所述主輸出軸的相對運動和位移，進(jìn)而實現(xiàn)所述a個第一夾爪的夾持作業(yè)，a為大于等于2的整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動夾爪，其特征在于，所述動力組件還包括，上壓板、第一齒圈主體、電氣罩、夾持旋轉(zhuǎn)動力齒、夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動力太陽輪、n個第一行星齒輪、n個第二行星齒輪、第一行星架、差速輸入齒圈、m個第三行星齒輪、第三齒圈、差速輸入主動齒輪、差速電機(jī)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動夾爪，其特征在于，所述夾持組件包括，驅(qū)動螺桿、夾爪安裝塊、夾爪轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪一端設(shè)置有渦輪齒，所述a個第一夾爪的所述渦輪齒均與所述驅(qū)動螺桿嚙合傳動，所述夾爪安裝塊上固定有a個夾爪轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪與所述夾爪轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，所述夾爪安裝塊與所述主輸出軸固定連接，所述驅(qū)動螺桿與所述差速輸出太陽輪軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動夾爪，其特征在于，所述夾持組件包括，夾爪第二安裝塊、夾爪驅(qū)動齒輪、齒條夾爪，所述夾爪第二安裝塊上設(shè)置有滑槽，所述齒條夾爪可滑動設(shè)置于其內(nèi)，所述夾爪驅(qū)動齒輪穿設(shè)于所述夾爪第二安裝塊內(nèi)，并與所述齒條夾爪嚙合傳動，所述夾爪第二安裝塊與所述主輸出軸固定連接，所述夾爪驅(qū)動齒輪與所述差速輸出太陽輪軸固定連接。

5.一種機(jī)床，其特征在于，包括機(jī)身本體及上述權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種電動夾爪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電動夾爪及機(jī)床，外置差速動力激光切管卡盤包括：包括：動力組件、夾持組件；所述動力組件設(shè)置有空心的主輸出軸，其內(nèi)可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有差速輸出太陽輪軸，所述主輸出軸一端與所述夾持組件固定連接，所述夾持組件設(shè)置有a個第一夾爪；本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)采用所述動力組件用以實現(xiàn)夾持組件的整體旋轉(zhuǎn)，以及實現(xiàn)所述輸出差速輸出太陽輪相對于所述主輸出軸的相對運動和位移，進(jìn)而實現(xiàn)所述a個第一夾爪的夾持作業(yè)，使得電動夾爪可以夾緊和適用不同夾持物外形的技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，壽命長。

技術(shù)研發(fā)人員：曾林旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曾林旺
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/6