本技術(shù)涉及編程機(jī)器人，具體是一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機(jī)器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，目前市面上用于酒店客房配送、飯店自動配送菜的機(jī)器人等，其通常均采用智能化較高的編程機(jī)器人。

2、針對上述相關(guān)技術(shù)，現(xiàn)有的編程機(jī)器人在使用時其防撞效果較為不佳，在自動配送物品的過程中容易與行人、手推車等發(fā)生磕碰，受碰撞的編程機(jī)器人容易發(fā)生損壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，不利于人們的使用，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部通過支撐柱連接有智能移動底盤，所述智能移動底盤的頂部固定安裝有套設(shè)在支撐柱外圈的固定環(huán)，所述固定環(huán)的外圈設(shè)有多組繞其中軸線呈圓周等距排列的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端連接有圓弧狀防撞板；

3、圓弧狀所述防撞板上連接有延伸至固定環(huán)內(nèi)圈的限位組件，所述限位組件用于限制防撞板的移動方向，所述支撐柱的外圈轉(zhuǎn)動安裝有控制所有限位組件同時移動的連接件。

4、優(yōu)選的：所述限位組件包括與防撞板固定連接的滑桿，所述滑桿貫穿緩沖彈簧和固定環(huán)，滑桿可在固定環(huán)的內(nèi)部滑動。

5、優(yōu)選的：所述防撞板和固定環(huán)之間設(shè)有上下兩組滑桿和緩沖彈簧，兩組所述滑桿延伸至固定環(huán)的內(nèi)部的一端連接有同一活動板。

6、優(yōu)選的：所述固定環(huán)上固定安裝有多組套管，所述套管的兩端分別位于固定環(huán)的內(nèi)圈和外圈，所述滑桿滑動貫穿套管。

7、優(yōu)選的：所述連接件包括轉(zhuǎn)動安裝在支撐柱外圈的轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的外圈與每組活動板之間均連接有移動桿。

8、優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)環(huán)的外圈固定安裝有上下兩組與移動桿一端鉸接連接的第一固定塊，所述活動板的側(cè)面固定安裝有上下兩組與移動桿另一端鉸接連接的第二固定塊。

9、優(yōu)選的：所述防撞板的外圈設(shè)有多組上下等距排列的橡膠防撞條，所述橡膠防撞條的徑向剖面呈半圓形。

10、優(yōu)選的：所述防撞板的兩側(cè)均設(shè)有橡膠緩沖條，所述橡膠緩沖條呈與防撞板等高的長條狀。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、本實用新型中，機(jī)器人本體的底端外圈設(shè)有多組防撞板，外圈的防撞板受到?jīng)_撞可帶動緩沖彈簧伸縮，緩沖彈簧能夠為其提供一定的緩沖作用，提供設(shè)置限位組件控制防撞板的移動方向，且設(shè)有連接件結(jié)合所有防撞板，使防護(hù)結(jié)構(gòu)的整體的穩(wěn)定性和緩沖性能均得到的極大的提升，能夠有效的減少編程機(jī)器人在運行時因受碰撞而帶來的損害，降低不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

13、2、本實用新型中，通過設(shè)置橡膠防撞條，能夠為防撞板的外圈提供防護(hù)，減少防撞板外圈因受碰撞而產(chǎn)生破損，通過設(shè)置橡膠緩沖條，當(dāng)受到較為猛烈的碰撞時多組防撞板位移至極限，相鄰的防撞板側(cè)邊貼合，橡膠緩沖條能夠提供進(jìn)一步的緩沖減震作用。

技術(shù)特征：

1.一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器人本體(1)的底部通過支撐柱(2)連接有智能移動底盤(3)，其特征在于：所述智能移動底盤(3)的頂部固定安裝有套設(shè)在支撐柱(2)外圈的固定環(huán)(4)，所述固定環(huán)(4)的外圈設(shè)有多組繞其中軸線呈圓周等距排列的緩沖彈簧(5)，所述緩沖彈簧(5)遠(yuǎn)離固定環(huán)(4)的一端連接有圓弧狀防撞板(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述限位組件包括與防撞板(6)固定連接的滑桿(7)，所述滑桿(7)貫穿緩沖彈簧(5)和固定環(huán)(4)，滑桿(7)可在固定環(huán)(4)的內(nèi)部滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述防撞板(6)和固定環(huán)(4)之間設(shè)有上下兩組滑桿(7)和緩沖彈簧(5)，兩組所述滑桿(7)延伸至固定環(huán)(4)的內(nèi)部的一端連接有同一活動板(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述固定環(huán)(4)上固定安裝有多組套管(10)，所述套管(10)的兩端分別位于固定環(huán)(4)的內(nèi)圈和外圈，所述滑桿(7)滑動貫穿套管(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述連接件包括轉(zhuǎn)動安裝在支撐柱(2)外圈的轉(zhuǎn)環(huán)(11)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(11)的外圈與每組活動板(8)之間均連接有移動桿(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)環(huán)(11)的外圈固定安裝有上下兩組與移動桿(12)一端鉸接連接的第一固定塊(13)，所述活動板(8)的側(cè)面固定安裝有上下兩組與移動桿(12)另一端鉸接連接的第二固定塊(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述防撞板(6)的外圈設(shè)有多組上下等距排列的橡膠防撞條(15)，所述橡膠防撞條(15)的徑向剖面呈半圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，其特征在于：所述防撞板(6)的兩側(cè)均設(shè)有橡膠緩沖條(16)，所述橡膠緩沖條(16)呈與防撞板(6)等高的長條狀。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了編程機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的編程機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部通過支撐柱連接有智能移動底盤，所述智能移動底盤的頂部固定安裝有套設(shè)在支撐柱外圈的固定環(huán)，所述固定環(huán)的外圈設(shè)有多組繞其中軸線呈圓周等距排列的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端連接有圓弧狀防撞板；圓弧狀所述防撞板上連接有延伸至固定環(huán)內(nèi)圈的限位組件，所述限位組件用于限制防撞板的移動方向，本技術(shù)解決了現(xiàn)有的編程機(jī)器人在使用時其防撞效果較為不佳，在自動配送物品的過程中容易與行人、手推車等發(fā)生磕碰，受碰撞的編程機(jī)器人容易發(fā)生損壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，不利于人們使用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川轉(zhuǎn)子科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/2