本技術屬于上下料機器人，涉及一種移動式上下料機器人。

背景技術：

1、上下料機器人是一種工業(yè)機器人，主要用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運和上下料操作。它可以代替人工完成繁重、重復、單調的上下料工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，降低勞動強度和人力成本，上下料機器人通常由機械臂、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構等部分組成。機械臂是機器人的主體部分，可以通過編程和軌跡規(guī)劃實現(xiàn)精確的運動和定位，完成各種復雜的上下料動作，上下料機器人是自動化生產(chǎn)線中的重要組成部分，主要負責工件的自動抓取、搬運和放置。在實際應用中，如果上下料機器人無法橫向移動以調節(jié)其上下料位置，可能會產(chǎn)生一系列問題。

2、無法橫向移動的上下料機器人只能在固定的工作區(qū)域內進行上下料操作，這意味著每次更換生產(chǎn)批次或調整生產(chǎn)線布局時，可能需要停機調整機器人的位置或重新編程，這將直接導致生產(chǎn)效率的降低。

3、在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要根據(jù)產(chǎn)品的不同尺寸、形狀和重量來調整機器人的上下料位置。如果機器人無法橫向移動，那么對于不同規(guī)格的產(chǎn)品，可能需要更換不同的機器人或者手動調整生產(chǎn)線，這將極大地限制生產(chǎn)線的靈活性。

4、由于無法橫向移動，可能需要增加更多的機器人或者生產(chǎn)線來滿足生產(chǎn)需求，這將導致生產(chǎn)成本的增加。同時，頻繁的停機調整和維護也將增加維護成本和停機時間。

5、綜上所述，上下料機器人無法橫向移動調節(jié)其上下料位置會對生產(chǎn)效率、靈活性、成本、操作復雜度以及生產(chǎn)安全產(chǎn)生負面影響，因此，現(xiàn)在亟需一種移動式上下料機器人來解決以上的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種移動式上下料機器人，解決上述背景技術中提出的問題。

2、本實用新型通過以下的技術方案實現(xiàn)：一種移動式上下料機器人，包括：夾料頭以及旋軸，所述夾料頭上端設有用于控制夾料頭上下移動的電缸；

3、所述電缸左側設有用于帶動其旋轉的活動頭，所述活動頭左側設有用于旋轉角度調整的旋轉臂，所述旋轉臂左側設有一組用于動力傳遞的旋頭，所述旋頭左側設有用于釋放動力的電機一；

4、所述電機一下端前側設有旋軸，所述旋軸外側設有用于調節(jié)高度以及其翻轉角度的調節(jié)臂，所述調節(jié)臂下端左側設有用于帶動調節(jié)臂活動的電機二，所述電機二下端設有用于水平旋轉的旋轉平臺，能夠通過使用旋轉平臺來帶動電機二以及電機二上端機構水平旋轉調節(jié)。

5、作為一優(yōu)選的實施方式，所述旋轉平臺左側設有用于連接電源導線的電源插座，所述旋轉平臺下端設有用于承載的活動座，所述活動座下端設有兩側用于限位移動的嵌座，能夠通過使用兩組嵌座來使活動座沿兩組限位軌的路徑活動限位移動。

6、作為一優(yōu)選的實施方式，每組所述嵌座內側設有一組用于限位導向的限位軌，兩組所述限位軌內側設有用于連接限位軌的地軌，所述地軌左側設有線軌，所述線軌內部設有與電源插座連接的收卷線束。

7、作為一優(yōu)選的實施方式，所述夾料頭與電缸為一體結構，所述夾料頭下端內側設有需要移動的物料，所述電缸左側設有嵌合軸，所述嵌合軸與活動頭內側活動嵌合連接，能夠通過使用電缸來控制夾料頭的上下移動，通過使用嵌合軸來使夾料頭進行豎直方向的翻轉調節(jié)。

8、作為一優(yōu)選的實施方式，所述活動頭內側均設有一組扁平電機，且每組扁平電機對應一組嵌合軸連接，所述活動頭與旋轉臂連接固定，所述旋轉臂通過電機一作為動力源，能夠通過使用旋轉臂來調節(jié)夾料頭的水平方向的翻轉角度。

9、作為一優(yōu)選的實施方式，所述電機一外側設有用于活動連接的連接支架，所述連接支架后端前側設有一組扁平電機，所述扁平電機與調節(jié)臂上端旋軸動力連接，能夠通過使用扁平電機來帶動調節(jié)臂進行活動調整。

10、作為一優(yōu)選的實施方式，所述調節(jié)臂上下兩端均設有一組旋軸，且下端所述旋軸與電機二動力連接，所述電機二下端設有活動座，所述活動座下端與旋轉平臺動力連接。

11、作為一優(yōu)選的實施方式，所述旋轉平臺與活動座相互連接固定，所述活動座與兩組嵌座為一體機構，兩組所述嵌座分別與一組限位軌限位活動嵌合，所述電源插座內部與一組收卷線束密封插合連接。

12、采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：通過使用旋轉平臺來帶動電機二以及電機二上端機構水平旋轉調節(jié)，通過使用兩組嵌座來使活動座沿兩組限位軌的路徑活動限位移動，通過使用嵌合軸來使夾料頭進行豎直方向的翻轉調節(jié)，通過使用旋轉臂來調節(jié)夾料頭的水平方向的翻轉角度，通過使用扁平電機來帶動調節(jié)臂進行活動調整。

技術特征：

1.一種移動式上下料機器人，包括：夾料頭(100)、旋轉平臺(180)、地軌(240)以及旋軸(260)，其特征在于：所述夾料頭(100)上端設有用于控制夾料頭(100)上下移動的電缸(110)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：所述旋轉平臺(180)左側設有用于連接電源導線的電源插座(190)，所述旋轉平臺(180)下端設有用于承載的活動座(200)，所述活動座(200)下端設有兩側用于限位移動的嵌座(210)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：每組所述嵌座(210)內側設有一組用于限位導向的限位軌(250)，兩組所述限位軌(250)內側設有用于連接限位軌(250)的地軌(240)，所述地軌(240)左側設有線軌(230)，所述線軌(230)內部設有與電源插座(190)連接的收卷線束(220)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：所述夾料頭(100)與電缸(110)為一體結構，所述夾料頭(100)下端內側設有需要移動的物料，所述電缸(110)左側設有嵌合軸，所述嵌合軸與活動頭(120)內側活動嵌合連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：所述活動頭(120)內側均設有一組扁平電機，且每組扁平電機對應一組嵌合軸連接，所述活動頭(120)與旋轉臂(130)連接固定，所述旋轉臂(130)通過電機一(150)作為動力源。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：所述電機一(150)外側設有用于活動連接的連接支架，所述連接支架后端前側設有一組扁平電機，所述扁平電機與調節(jié)臂(160)上端旋軸(260)動力連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：所述調節(jié)臂(160)上下兩端均設有一組旋軸(260)，且下端所述旋軸(260)與電機二(170)動力連接，所述電機二(170)下端設有活動座，所述活動座下端與旋轉平臺(180)動力連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種移動式上下料機器人，其特征在于：所述旋轉平臺(180)與活動座(200)相互連接固定，所述活動座(200)與兩組嵌座(210)為一體機構，兩組所述嵌座(210)分別與一組限位軌(250)限位活動嵌合，電源插座(190)內部與一組收卷線束(220)密封插合連接。

技術總結
本技術提供一種移動式上下料機器人，包括：夾料頭以及旋軸，所述夾料頭上端設有用于控制夾料頭上下移動的電缸，所述電缸左側設有用于帶動其旋轉的活動頭，所述活動頭左側設有用于旋轉角度調整的旋轉臂，所述旋轉臂左側設有一組用于動力傳遞的旋頭，所述旋頭左側設有用于釋放動力的電機一，與現(xiàn)有技術相比，本技術具有如下的有益效果：通過使用旋轉平臺來帶動電機二以及電機二上端機構水平旋轉調節(jié)，通過使用兩組嵌座來使活動座沿兩組限位軌的路徑活動限位移動，通過使用嵌合軸來使夾料頭進行豎直方向的翻轉調節(jié)，通過使用旋轉臂來調節(jié)夾料頭的水平方向的翻轉角度，通過使用扁平電機來帶動調節(jié)臂進行活動調整。

技術研發(fā)人員：秦景喜,閆忠東,郭元,馬海春,吳文峰
受保護的技術使用者：山東華數(shù)智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240329
技術公布日：2025/1/6