本技術(shù)屬于精密機(jī)械加工技術(shù)方向，具體涉及一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著精密機(jī)械工件加工技術(shù)的不斷發(fā)展，精密機(jī)械工件進(jìn)行流水線生產(chǎn)，流水線生產(chǎn)精密機(jī)械工件時(shí)，需要使機(jī)械手臂的夾爪移動(dòng)到機(jī)械工件頂部，合閉夾爪抓取機(jī)械工件，移動(dòng)機(jī)械手臂將機(jī)械工件從流水線上抓取出放置在固定的位置處。

2、cn215149206u?一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，包括夾持組件，包括安裝塊，所述安裝塊有三個(gè)且呈環(huán)形陣列分布，前側(cè)的安裝塊和左右兩側(cè)的安裝塊之間通過弧形伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前側(cè)的安裝塊左端設(shè)有連接柱，安裝塊的上表面通過固定柱固定連接有夾緊塊，通過對(duì)圓柱體機(jī)械部件的外弧面進(jìn)行三點(diǎn)夾持固定保證了抓取時(shí)的穩(wěn)定性，而且三個(gè)夾緊塊之間能夠調(diào)節(jié)位置和角度，便于對(duì)不同直徑的圓柱體機(jī)械部件進(jìn)行固定，還能有效避免由于圓柱體機(jī)械部件兩端固定連接有其他部件導(dǎo)致無法直接插入三個(gè)夾緊塊之間的問題。

3、但是該專利僅能在同一時(shí)間對(duì)同一物體進(jìn)行抓取夾持，意味著對(duì)零部件加無法同時(shí)多個(gè)一起抓取加工，導(dǎo)致在對(duì)零部件進(jìn)行批量加工時(shí)，無法進(jìn)行批量抓取，進(jìn)而降低了生產(chǎn)效率，因此提出一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的裝置一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，包括立柱；

3、設(shè)置在立柱底部的安裝板；

4、以及設(shè)置在立柱上的抓取組件，所述抓取組件包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。

5、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電推桿，且兩個(gè)所述電推桿的內(nèi)桿前端固定安裝有連接板一，所述連接板一的正面依次開設(shè)有滑槽，每個(gè)所述滑槽的內(nèi)壁分別滑動(dòng)連接有一個(gè)勾臂，每個(gè)所述勾臂與自身所在滑槽的內(nèi)壁分別固定連接有一個(gè)拉簧，每個(gè)所述勾臂的頂部前側(cè)分別粘接有一個(gè)調(diào)節(jié)繩，所述連接板一的頂部依次固定安裝有三個(gè)扣孔，三個(gè)所述調(diào)節(jié)繩的另一端分別活動(dòng)貫穿三個(gè)扣孔，并分別向自身的粘接端延伸。通過該說明，電推桿內(nèi)桿伸縮從而推動(dòng)連接板一進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于夾持更大的精密零部件。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，每個(gè)所述調(diào)節(jié)繩的延伸端底部均縫接有魔術(shù)貼勾面，每個(gè)所述調(diào)節(jié)繩的粘接端頂部均縫接有魔術(shù)貼毛面，每個(gè)所述魔術(shù)貼勾面與每個(gè)相鄰的魔術(shù)貼毛面粘接。通過該說明，魔術(shù)貼相互粘接固定，避免拉簧在加工時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，所述限位機(jī)構(gòu)包括連接板二，所述連接板二的正面依次固定安裝有六個(gè)限位板，每兩個(gè)相鄰的所述限位板側(cè)壁分別固定連接有一個(gè)扭簧，每兩個(gè)相鄰的所述扭簧之間分別固定連接有一個(gè)夾臂。通過該說明，夾臂通過扭簧的扭力夾緊精密零部件的下表面。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑孔，所述滑孔開設(shè)在立柱的正面，所述滑孔的內(nèi)壁底部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿的一端，所述螺桿的頂端活動(dòng)貫穿至立柱的頂部外側(cè)，并固定套設(shè)有手輪，所述螺桿的外壁螺紋套設(shè)有滑塊，且滑塊同時(shí)滑動(dòng)連接在滑孔的內(nèi)壁，所述立柱的正面兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)桿槽，所述滑塊正面與連接板二的背面固定連接。通過該說明，桿槽用于固定安裝電推桿。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，兩個(gè)所述桿槽的內(nèi)壁分別與兩個(gè)電推桿的外桿外壁固定連接，所述安裝板固定安裝在立柱的底部四角，且安裝板的頂部四角均開設(shè)有安裝孔。通過該說明，安裝板上的安裝孔可以便捷將整個(gè)抓取裝置安裝在機(jī)械手上。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型，

11、（1）通過掰開每個(gè)夾臂，并將精密零部件抵在連接板一底部，通過拉簧的拉力帶動(dòng)勾臂向精密零部件靠近，從而提高對(duì)精密零部件的一側(cè)拉緊度，夾臂通過扭簧的扭力夾緊精密零部件，旋轉(zhuǎn)手輪使螺桿帶動(dòng)滑塊上升，繼而帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上升，將精密零部件徹底夾緊，該設(shè)備能同時(shí)抓取三個(gè)相同精密零部件，便于同時(shí)進(jìn)行沖洗打磨等相關(guān)加工作業(yè)，提高工作效率；

12、（2）通過安裝板上的安裝孔可以便捷將整個(gè)抓取裝置安裝在機(jī)械手上，從而進(jìn)行相關(guān)抓取作業(yè)，每個(gè)勾臂與自身同一垂直線的夾臂為一組抓取單位，三組抓取單位共同使用可以進(jìn)行大型材料的抓取，以及異型材料的抓取，增強(qiáng)抓取種類和抓取范圍。

技術(shù)特征：

1.一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，包括立柱（1）；設(shè)置在立柱（1）底部的安裝板（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，其特征在于：所述連接板一（212）的頂部依次固定安裝有三個(gè)扣孔（217），三個(gè)所述調(diào)節(jié)繩（216）的另一端分別活動(dòng)貫穿三個(gè)扣孔（217），并分別向自身的粘接端延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，其特征在于：每個(gè)所述調(diào)節(jié)繩（216）的延伸端底部均縫接有魔術(shù)貼勾面，每個(gè)所述調(diào)節(jié)繩（216）的粘接端頂部均縫接有魔術(shù)貼毛面，每個(gè)所述魔術(shù)貼勾面與每個(gè)相鄰的魔術(shù)貼毛面粘接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（22）包括連接板二（221），所述連接板二（221）的正面依次固定安裝有六個(gè)限位板（222），每兩個(gè)相鄰的所述限位板（222）側(cè)壁分別固定連接有一個(gè)扭簧，每兩個(gè)相鄰的所述扭簧之間分別固定連接有一個(gè)夾臂（223）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（23）包括滑孔（231），所述滑孔（231）開設(shè)在立柱（1）的正面，所述滑孔（231）的內(nèi)壁底部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿（232）的一端，所述螺桿（232）的頂端活動(dòng)貫穿至立柱（1）的頂部外側(cè)，并固定套設(shè)有手輪（234），所述螺桿（232）的外壁螺紋套設(shè)有滑塊（233），且滑塊（233）同時(shí)滑動(dòng)連接在滑孔（231）的內(nèi)壁，所述立柱（1）的正面兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)桿槽（235），所述滑塊（233）正面與連接板二（221）的背面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述桿槽（235）的內(nèi)壁分別與兩個(gè)電推桿（211）的外桿外壁固定連接，所述安裝板（3）固定安裝在立柱（1）的底部四角，且安裝板（3）的頂部四角均開設(shè)有安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于使用的機(jī)械部件加工用抓取裝置，包括立柱，設(shè)置在立柱底部的安裝板，以及設(shè)置在立柱上的抓取組件，所述抓取組件包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電推桿。通過掰開每個(gè)夾臂，并將精密零部件抵在連接板一底部，通過拉簧的拉力帶動(dòng)勾臂向精密零部件靠近，從而提高對(duì)精密零部件的一側(cè)拉緊度，夾臂通過扭簧的扭力夾緊精密零部件，旋轉(zhuǎn)手輪使螺桿帶動(dòng)滑塊上升，繼而帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)上升，將精密零部件徹底夾緊，該設(shè)備能同時(shí)抓取三個(gè)相同精密零部件，便于同時(shí)進(jìn)行沖洗打磨等相關(guān)加工作業(yè)，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州長江重工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/1/2