本技術(shù)涉及核電廠安保領(lǐng)域，特別是一種用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置。

背景技術(shù)：

1、核電廠實(shí)物保護(hù)系統(tǒng)是核安保的重要組成部分，在技防、物防方面對(duì)外部入侵起到了探測(cè)與延遲作用。根據(jù)國(guó)防科工局、國(guó)家能源局等上級(jí)主管部門(mén)的要求，實(shí)物保護(hù)系統(tǒng)需要定期開(kāi)展試驗(yàn)，定期試驗(yàn)周期為1次/周，試驗(yàn)內(nèi)容包括對(duì)廠區(qū)內(nèi)所有微波探測(cè)設(shè)備逐個(gè)進(jìn)行報(bào)警有效性測(cè)試，其測(cè)試手段包括跑、跳、走、爬等類(lèi)型。

2、長(zhǎng)期以來(lái)，電站在該領(lǐng)域的高效投入及運(yùn)行，保證了安保系統(tǒng)始終保持在較高水平運(yùn)行，確保核安保功能的有效發(fā)揮。但與此同時(shí)，根據(jù)定期試驗(yàn)程序，在該領(lǐng)域固定安排兩個(gè)作業(yè)班組進(jìn)行測(cè)試，每年僅人工費(fèi)用達(dá)百余萬(wàn)元，投入巨大。并且人工測(cè)試工作難以在夜間、雨天等環(huán)境條件不良的情況下測(cè)試，測(cè)試效果具有一定局限性，急需開(kāi)發(fā)專(zhuān)用設(shè)備開(kāi)展更加全面、合理的測(cè)試工作，提高工作效率，降低人力成本，實(shí)現(xiàn)在陽(yáng)江核電保護(hù)區(qū)內(nèi)的無(wú)人(少人)化自主測(cè)試功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其包括小車(chē)主體、用于模擬人跑跳走動(dòng)作的仿動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于模擬人爬行動(dòng)作的仿爬機(jī)構(gòu)；

3、所述仿動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述小車(chē)主體上的安裝底座、連接在所述安裝底座上的仿動(dòng)電機(jī)、與所述仿動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的連接組件以及與所述連接組件連接的多個(gè)模擬板，所述連接組件能夠在所述仿動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

4、所述仿爬機(jī)構(gòu)包括仿爬控制組件、設(shè)于所述小車(chē)主體上的限位固定組件以及安裝在所述限位固定組件上并與所述仿爬控制組件連接的仿爬模擬球。

5、在一些實(shí)施例中，所述連接組件包括與所述仿動(dòng)電機(jī)的輸出端連接的安裝板、與所述安裝板連接的連接桿以及與所述連接桿連接的連接塊。

6、在一些實(shí)施例中，所述連接塊上設(shè)有多個(gè)供所述模擬板插設(shè)的插設(shè)槽，多個(gè)所述模擬板以預(yù)設(shè)角度插設(shè)于所述連接塊，多個(gè)所述模擬板沿所述連接塊的中心軸線間隔設(shè)置；

7、所述安裝板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)供所述連接桿安裝的調(diào)節(jié)孔。

8、在一些實(shí)施例中，所述仿動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一接觸開(kāi)關(guān)以及第二接觸開(kāi)關(guān)；

9、所述第一接觸開(kāi)關(guān)以及所述第二接觸開(kāi)關(guān)分別位于所述仿動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述第一接觸開(kāi)關(guān)以及所述第二接觸開(kāi)關(guān)均與所述安裝板對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述第一接觸開(kāi)關(guān)以及所述第二接觸開(kāi)關(guān)共同用于所述安裝板的限位。

10、在一些實(shí)施例中，所述用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置還包括相機(jī)。

11、在一些實(shí)施例中，所述仿爬控制組件包括設(shè)于所述小車(chē)主體上的連接底板、連接在所述連接底板上的卷線盤(pán)定位座、設(shè)于所述卷線盤(pán)定位座內(nèi)并與所述卷線盤(pán)定位座可旋轉(zhuǎn)連接的卷線盤(pán)，設(shè)于所述卷線盤(pán)定位座上并與所述卷線盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接的卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述仿爬模擬球通過(guò)卷線與所述卷線盤(pán)連接。

12、在一些實(shí)施例中，所述限位固定組件包括與所述小車(chē)主體連接的固定桿、與所述固定桿連接的定位板、以及連接于所述定位板并用于對(duì)所述模擬球進(jìn)行限位導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐組件。

13、在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向支撐組件包括第一支撐桿、第二支撐桿以及相連件；

14、所述第一支撐桿與所述定位板可旋轉(zhuǎn)連接，所述第二支撐桿與所述定位板可旋轉(zhuǎn)連接，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿之間通過(guò)所述相連件進(jìn)行連接；

15、所述第一支撐桿與所述定位板的鉸接點(diǎn)和所述第二支撐桿與所述定位板的鉸接點(diǎn)一致；所述相連件上開(kāi)設(shè)有與所述第一支撐桿連接的第一條孔以及與所述第二支撐桿連接的第二條孔。

16、在一些實(shí)施例中，所述限位固定組件還包括安裝在所述定位板上的第三接觸開(kāi)關(guān)。

17、在一些實(shí)施例中，所述小車(chē)主體的底部安裝有若干導(dǎo)向輪。

18、實(shí)施本實(shí)用新型具有以下有益效果：該用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置通過(guò)設(shè)置仿動(dòng)機(jī)構(gòu)以及仿爬機(jī)構(gòu)，可模擬人的跑、跳、走、爬等動(dòng)作類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)對(duì)廠區(qū)內(nèi)所有微波探測(cè)設(shè)備逐個(gè)進(jìn)行報(bào)警有效性測(cè)試，可以開(kāi)展更加全面、合理的測(cè)試工作，提高工作效率，降低人力成本，實(shí)現(xiàn)在保護(hù)區(qū)內(nèi)的無(wú)人化自主測(cè)試功能。

技術(shù)特征：

1.一種用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，包括小車(chē)主體（1）、用于模擬人跑跳走動(dòng)作的仿動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）以及用于模擬人爬行動(dòng)作的仿爬機(jī)構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述連接組件（23）包括與所述仿動(dòng)電機(jī)（22）的輸出端連接的安裝板（231）、與所述安裝板（231）連接的連接桿（232）以及與所述連接桿（232）連接的連接塊（233）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述連接塊（233）上設(shè)有多個(gè)供所述模擬板（24）插設(shè)的插設(shè)槽（2331），多個(gè)所述模擬板（24）以預(yù)設(shè)角度插設(shè)于所述連接塊（233），多個(gè)所述模擬板（24）沿所述連接塊（233）的中心軸線間隔設(shè)置；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述仿動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）還包括第一接觸開(kāi)關(guān)（25）以及第二接觸開(kāi)關(guān)（26）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置還包括相機(jī)（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支撐組件（323）包括第一支撐桿（3231）、第二支撐桿（3232）以及相連件（3233）；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述限位固定組件（32）還包括安裝在所述定位板（322）上的第三接觸開(kāi)關(guān)（324）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其特征在于，所述小車(chē)主體（1）的底部安裝有若干導(dǎo)向輪（11）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置，其包括小車(chē)主體、用于模擬人跑跳走動(dòng)作的仿動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于模擬人爬行動(dòng)作的仿爬機(jī)構(gòu)，仿動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于小車(chē)主體上的安裝底座、連接在安裝底座上的仿動(dòng)電機(jī)、與仿動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的連接組件以及與連接組件連接的多個(gè)模擬板，仿爬機(jī)構(gòu)包括仿爬控制組件、設(shè)于小車(chē)主體上的限位固定組件以及安裝在限位固定組件上并與仿爬控制組件連接的仿爬模擬球。該用于核電安保系統(tǒng)有效性測(cè)試的裝置可模擬人的跑、跳、走、爬等動(dòng)作類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)對(duì)廠區(qū)內(nèi)所有微波探測(cè)設(shè)備逐個(gè)進(jìn)行報(bào)警有效性測(cè)試，可以開(kāi)展更加全面、合理的測(cè)試工作，提高工作效率，降低人力成本，實(shí)現(xiàn)在保護(hù)區(qū)內(nèi)的無(wú)人化自主測(cè)試功能。

技術(shù)研發(fā)人員：陽(yáng)偉華,葉文龍,胡金來(lái),張學(xué)廣,魏忠誠(chéng),羅鑒鵬,柯智聰,王雷,霍銳,王震
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陽(yáng)江核電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/1/2