本技術(shù)涉及醫(yī)療、實驗室設(shè)備，具體領(lǐng)域為一種高集成升降軸及末端夾爪裝置。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療/實驗室的試管標(biāo)本檢驗過程中，用于試管標(biāo)本抓取的升降及末端夾爪，目前市場上的試管標(biāo)本抓取機構(gòu)主要有以下幾種方式：

2、1.采用同步帶傳動+氣動夾爪方式，其原理為采用同步帶傳動，使用線性滑軌作為傳動組件，末端采用氣動夾爪。

3、采用該種機構(gòu)，其問題在于同步帶傳動需要有本體，本體尺寸較大，末端氣動夾爪需要有氣源支持，費用高；

4、2.采用同步帶傳動+電動夾爪方式，其原理為采用同步帶傳動，使用線性滑軌作為傳動組件，末端采用電動夾爪。

5、采用該種機構(gòu)，其問題在于同步帶傳動需要有本體，本體尺寸較大，末端電動夾爪，費用高；

6、3.采用齒輪傳動+氣動夾爪方式，其原理為采用使用齒輪傳動，使用線性滑軌作為傳動組件，末端采用電動夾爪。

7、采用該種機構(gòu)，其問題在于使用線下滑軌自重大，末端電動夾爪費用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種高集成升降軸及末端夾爪裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，包括升降組件和夾爪組件，

3、所述升降組件包括傳動底座、直線軸承、限位套、齒輪、電機、升降齒棒和夾爪安裝座，直線軸承和限位套安裝在傳動底座上，且直線軸承和限位套均套設(shè)在升降齒棒上，電機安裝在傳動底座上，齒輪與電機的轉(zhuǎn)動軸連接，且齒輪與升降齒棒上的齒條嚙合，夾爪安裝座固定安裝在升降齒棒的下端；

4、所述夾爪組件包括蓋板、上蓋、下蓋、驅(qū)動電機、蝸桿、蝸輪、主動軸、扭簧、背壓件、主動齒輪、中轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪、齒條一、齒條二、夾爪一和夾爪二，蓋板安裝在上蓋上，且蓋板與夾爪安裝座固定連接，驅(qū)動電機、蝸桿、蝸輪、主動軸、扭簧、背壓件、主動齒輪、中轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪均安裝在上蓋上，蝸桿與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接，蝸輪與蝸桿配合設(shè)置，主動軸的上端與蝸輪連接，背壓件套設(shè)在主動軸上，扭簧設(shè)置在背壓件與主動軸之間，主動齒輪與背壓件的下端連接，中轉(zhuǎn)齒輪與主動齒輪嚙合，驅(qū)動軸的上端與中轉(zhuǎn)齒輪連接，驅(qū)動軸的下端與驅(qū)動齒輪連接，下蓋安裝在上蓋的下端處，齒條一和齒條二為水平滑動安裝在下蓋上，且驅(qū)動齒輪位于齒條一和齒條二之間嚙合設(shè)置，夾爪一與齒條一連接，夾爪二與齒條二連接，夾爪一與夾爪二相互對應(yīng)配合。

5、在其中一些實施例中，所述直線軸承設(shè)置有2個，且2個直線軸承位于傳動底座的上下兩端。

6、在其中一些實施例中，2個直線軸承之間設(shè)置有隔套，2個直線軸承和隔套均滑動套設(shè)在升降齒棒上。

7、在其中一些實施例中，所述升降齒棒為中空設(shè)置，升降齒棒內(nèi)設(shè)置有走線管。

8、在其中一些實施例中，所述的蝸桿、主動軸、主動齒輪、中轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪與上蓋的連接處均設(shè)置有軸承。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在有限空間內(nèi)高度集成，降低了成本，降低結(jié)構(gòu)本身自重，解決了升降軸末端走線的難點。夾爪帶自鎖，解決了重力掉落問題。

10、本申請的一個或多個實施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優(yōu)點更加簡明易懂，通過本申請的實施例對本申請進(jìn)行詳盡說明和了解。

技術(shù)特征：

1.一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，其特征在于：包括升降組件和夾爪組件，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，其特征在于：所述直線軸承設(shè)置有2個，且2個直線軸承位于傳動底座的上下兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，其特征在于：2個直線軸承之間設(shè)置有隔套，2個直線軸承和隔套均滑動套設(shè)在升降齒棒上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，其特征在于：所述升降齒棒為中空設(shè)置，升降齒棒內(nèi)設(shè)置有走線管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，其特征在于：所述的蝸桿、主動軸、主動齒輪、中轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪與上蓋的連接處均設(shè)置有軸承。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療、實驗室設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高集成升降軸及末端夾爪裝置，包括升降組件和夾爪組件，所述升降組件包括傳動底座、直線軸承、限位套、齒輪、電機、升降齒棒和夾爪安裝座，所述夾爪組件包括蓋板、上蓋、下蓋、驅(qū)動電機、蝸桿、蝸輪、主動軸、扭簧、背壓件、主動齒輪、中轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪、齒條一、齒條二、夾爪一和夾爪二，本技術(shù)在有限空間內(nèi)高度集成，降低了成本，降低結(jié)構(gòu)本身自重，解決了升降軸末端走線的難點。

技術(shù)研發(fā)人員：喻由之,何海濤
受保護的技術(shù)使用者：上海創(chuàng)司杰醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2025/1/9