本技術(shù)屬于地勘設(shè)備，特別是涉及一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、全地形地面仿形地勘機(jī)器人是一種能夠在各種復(fù)雜地形環(huán)境下自主移動(dòng)、進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和測(cè)量的機(jī)器人，其具有操作靈活、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠進(jìn)入各種復(fù)雜地形條件下進(jìn)行地質(zhì)勘探。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在地勘機(jī)器人進(jìn)行野外勘探時(shí)，由于野外環(huán)境比較復(fù)雜，所以地勘機(jī)器人在行駛過(guò)程中其車輪可能會(huì)粘上泥土等附著物，若不及時(shí)清理掉這些附著物，可能會(huì)影響地勘機(jī)器人的行駛效果。因此，亟待研究一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，以便于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型在于提供一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，其目的是為了解決上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，包括從上至下水平設(shè)置的第一支撐板與第二支撐板、并排固定于第一支撐板上表面的蓄電池與控制器、豎直裝設(shè)于控制器上方的攝像頭以及兩對(duì)并排設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模組；所述控制器分別與蓄電池、攝像頭及驅(qū)動(dòng)模組電性連接；所述第二支撐板的上表面豎直固定有多個(gè)承載柱；多個(gè)所述承載柱的上端均固定穿插于第一支撐板上；兩對(duì)驅(qū)動(dòng)模組分別固定于第二支撐板的相對(duì)側(cè)邊處，且所述驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于第二支撐板的下表面上；兩對(duì)所述驅(qū)動(dòng)模組的輸出端均豎直固定有車輪；兩對(duì)所述車輪分別設(shè)置于第二支撐板的相對(duì)兩側(cè)；兩對(duì)所述車輪的前側(cè)及后側(cè)均設(shè)置有刮泥片；四對(duì)所述刮泥片之間通過(guò)動(dòng)力組件相連接；所述動(dòng)力組件裝設(shè)于第二支撐板上；所述動(dòng)力組件與控制器電性連接。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四對(duì)所述刮泥片均傾斜設(shè)置，且所述刮泥片的傾斜角度為40°-50°；所述刮泥片靠近第二支撐板一邊緣的水平位置高于刮泥片遠(yuǎn)離第二支撐板一邊緣的水平位置。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力組件包括一對(duì)均水平設(shè)置于第一支撐板與第二支撐板之間的驅(qū)動(dòng)條；兩所述驅(qū)動(dòng)條的長(zhǎng)度方向均與第二支撐板側(cè)邊的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置；兩所述驅(qū)動(dòng)條上均滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座；所述導(dǎo)向座水平固定于第二支撐板的上表面上；兩所述驅(qū)動(dòng)條靠近車輪的一側(cè)邊均并排固定有四個(gè)與刮泥片相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)條；所述傳動(dòng)條靠近車輪的一表面垂直固定有連接軸；所述連接軸的一端固定于刮泥片上；兩所述驅(qū)動(dòng)條的相對(duì)內(nèi)表面均平行固定有齒條；兩所述齒條之間豎直設(shè)置有伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)固定于第一支撐板的上表面上；所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有減速器；所述減速器固定穿插于第二支撐板上；所述減速器具有一對(duì)同軸設(shè)置的傳動(dòng)軸；兩所述傳動(dòng)軸相離的一端均同軸固定有蝸桿；兩所述蝸桿上均嚙合有蝸輪；兩所述蝸輪分別固定套設(shè)于一對(duì)豎直設(shè)置的安裝軸的下端上；兩所述安裝軸均轉(zhuǎn)動(dòng)穿插于第二支撐板上；兩所述安裝軸的上端均固定套設(shè)有齒輪；兩所述齒輪分別與兩齒條相互嚙合。

6、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

7、本實(shí)用新型通過(guò)蓄電池對(duì)控制器、攝像頭、驅(qū)動(dòng)模組及動(dòng)力組件等零件進(jìn)行供電，控制器控制驅(qū)動(dòng)模組的啟停，攝像頭采集環(huán)境數(shù)據(jù)，利用驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地勘機(jī)器人的前進(jìn)或后退，同時(shí)根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)向通過(guò)動(dòng)力組件帶動(dòng)車輪附近的一刮泥片靠近車輪，促使刮泥片的一邊緣與車輪的輪面相抵觸，從而實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中來(lái)通過(guò)刮泥片將車輪輪面上的泥土等附著物去除，有效地保證了車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，從而提高了地勘機(jī)器人的行駛效果，具有較高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

8、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，包括從上至下水平設(shè)置的第一支撐板(1)與第二支撐板(2)、并排固定于第一支撐板(1)上表面的蓄電池(3)與控制器(4)、豎直裝設(shè)于控制器(4)上方的攝像頭(5)以及兩對(duì)并排設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模組(6)；所述控制器(4)分別與蓄電池(3)、攝像頭(5)及驅(qū)動(dòng)模組(6)電性連接；其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，其特征在于，四對(duì)所述刮泥片(8)均傾斜設(shè)置，且所述刮泥片(8)的傾斜角度為40°-50°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，其特征在于，所述刮泥片(8)靠近第二支撐板(2)一邊緣的水平位置高于刮泥片(8)遠(yuǎn)離第二支撐板(2)一邊緣的水平位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力組件(9)包括一對(duì)均水平設(shè)置于第一支撐板(1)與第二支撐板(2)之間的驅(qū)動(dòng)條(901)；兩所述驅(qū)動(dòng)條(901)的長(zhǎng)度方向均與第二支撐板(2)側(cè)邊的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置；兩所述驅(qū)動(dòng)條(901)上均滑動(dòng)連接有導(dǎo)向座(902)；所述導(dǎo)向座(902)水平固定于第二支撐板(2)的上表面上；兩所述驅(qū)動(dòng)條(901)靠近車輪(7)的一側(cè)邊均并排固定有四個(gè)與刮泥片(8)相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)條(903)；所述傳動(dòng)條(903)靠近車輪(7)的一表面垂直固定有連接軸(904)；所述連接軸(904)的一端固定于刮泥片(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，其特征在于，兩所述驅(qū)動(dòng)條(901)的相對(duì)內(nèi)表面均平行固定有齒條(905)；兩所述齒條(905)之間豎直設(shè)置有伺服電機(jī)(906)；所述伺服電機(jī)(906)固定于第一支撐板(1)的上表面上；所述伺服電機(jī)(906)的輸出軸連接有減速器(907)；所述減速器(907)固定穿插于第二支撐板(2)上；所述減速器(907)具有一對(duì)同軸設(shè)置的傳動(dòng)軸(908)；兩所述傳動(dòng)軸(908)相離的一端均同軸固定有蝸桿(909)；兩所述蝸桿(909)上均嚙合有蝸輪(910)；兩所述蝸輪(910)分別固定套設(shè)于一對(duì)豎直設(shè)置的安裝軸(911)的下端上；兩所述安裝軸(911)均轉(zhuǎn)動(dòng)穿插于第二支撐板(2)上；兩所述安裝軸(911)的上端均固定套設(shè)有齒輪(912)；兩所述齒輪(912)分別與兩齒條(905)相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全地形地面仿形地勘機(jī)器人，涉及地勘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括第一支撐板與第二支撐板、并排固定于第一支撐板上表面的蓄電池與控制器、豎直裝設(shè)于控制器上方的攝像頭以及驅(qū)動(dòng)模組；第一支撐板與第二支撐板之間通過(guò)承載柱相連接；兩對(duì)驅(qū)動(dòng)模組分別固定于第二支撐板的相對(duì)側(cè)邊處；兩對(duì)驅(qū)動(dòng)模組的輸出端均豎直固定有車輪；兩對(duì)車輪分別設(shè)置于第二支撐板的相對(duì)兩側(cè)；兩對(duì)車輪的前側(cè)及后側(cè)均設(shè)置有刮泥片；四對(duì)刮泥片之間通過(guò)動(dòng)力組件相連接；動(dòng)力組件裝設(shè)于第二支撐板上。本技術(shù)不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用便捷，而且有效地提高了地勘機(jī)器人的行駛效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王興生,王玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽國(guó)科慧建高新技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2025/1/2