本技術(shù)涉及模具頂針加工設(shè)備，更具體地說，涉及一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、模具頂針是一種用于模具中的配件，現(xiàn)有的模具頂針多為一根外徑相等的圓體頂桿，將模具頂針安裝在模具中的安裝孔中，當(dāng)注塑成型或沖壓成型品后，通過模具頂針的作用，將成型制品從模具上定出，從而實(shí)現(xiàn)下料的過程。

2、頂針模具的加工過程中，長(zhǎng)條狀的原料經(jīng)過切料、精校、打頭后形成頂針半成品，打頭是將頂針一端經(jīng)過高溫處理，嵌入到帶孔的模具中使頂針一端變形形成模頭。現(xiàn)有技術(shù)中的打頭設(shè)備屬于半自動(dòng)加工，加工效率不高，經(jīng)常需要人為操作。因此，我們提出了一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備。

2、為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備,包括原料桿，還包括：底座；夾取治具，滑動(dòng)安裝在底座上，通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)夾取治具進(jìn)行反復(fù)推動(dòng)，且所述夾取治具上開設(shè)的夾孔；定位托盤，安裝在底座上且位于夾取治具一端，用于承載原料桿且使得該原料桿與夾孔對(duì)應(yīng)；推料器，安裝在定位托盤一側(cè)，將模具頂針從定位托盤上推入夾取治具中進(jìn)行夾緊；電磁感應(yīng)加熱機(jī)，安裝在底板上，且包括有位于定位托盤另一端且與夾孔對(duì)應(yīng)的加熱線圈；模頭，活動(dòng)安裝在加熱線圈遠(yuǎn)離定位托盤的一側(cè)，待加熱線圈將原料桿加熱后插入模頭中進(jìn)行打頭成型；下料機(jī)器人，安裝在與夾孔軸向垂直的夾取治具一側(cè)，對(duì)打頭成型后的原料桿進(jìn)行夾取下料。

3、優(yōu)選地，所述底板上安裝有滑軌，該滑軌上安裝有滑塊，所述夾取治具安裝在滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)器輸出端連接在滑塊上。

4、優(yōu)選地，所述滑軌兩端安裝有對(duì)滑塊位置限定的限位板。

5、優(yōu)選地，所述定位托盤通過支桿與底板間隔安裝，且所述定位托盤頂部面為與原料桿適配的弧槽。

6、優(yōu)選地，所述弧槽的心與所述夾孔的軸心處于同一水平線上。

7、優(yōu)選地，所述推料器輸出端連接有向定位托盤方向延伸的橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離推料器的一端安裝有位于弧槽內(nèi)進(jìn)而對(duì)原料桿進(jìn)行推動(dòng)的頂桿。

8、優(yōu)選地，所述推料器安裝在底板上，所述底板通過支桿與底座間隔設(shè)置。

9、優(yōu)選地，所述模頭安裝在擺桿上，所述擺桿遠(yuǎn)離模頭的一端滑動(dòng)套接在水平設(shè)置調(diào)節(jié)桿上，該調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有螺紋，在所述擺桿兩側(cè)的調(diào)節(jié)桿上螺紋安裝有螺套對(duì)擺桿進(jìn)行鎖定。

10、優(yōu)選地，所述下料機(jī)器人包括安裝在底板上的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端上的豎直氣缸，安裝在豎直氣缸輸出端的水平氣缸，安裝在水平氣缸輸出端的氣夾。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

12、(1)將原料桿放置在定位托盤上，推料器將原料桿推至夾取治具的夾孔中，并將原料桿靠近模頭的端部插入到加熱線圈中，當(dāng)原料桿加熱到一定溫度軟化后，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)夾取治具將夾緊的原料桿加熱后的端部插入到模頭中打頭成型，完成自動(dòng)化打頭，無需人工操作。

13、(2)下料時(shí)，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)夾取治具將夾緊的原料桿回位到原料桿完全退出加熱線圈，下料機(jī)器人夾取原料桿，夾取治具松開對(duì)原料桿的夾取并回退使原料桿脫離夾取治具，下料機(jī)器人再將原料桿轉(zhuǎn)移，完成自動(dòng)下料，無需人員操作。

技術(shù)特征：

1.一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備,包括原料桿(9)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述底板(41)(1)上安裝有滑軌(22)，該滑軌(22)上安裝有滑塊(23)，所述夾取治具(2)安裝在滑塊(23)上，所述驅(qū)動(dòng)器(21)輸出端連接在滑塊(23)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述滑軌(22)兩端安裝有對(duì)滑塊(23)位置限定的限位板(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述定位托盤(3)通過支桿(8)與底板(41)(1)間隔安裝，且所述定位托盤(3)頂部面為與原料桿(9)適配的弧槽(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述弧槽(31)的心與所述夾孔(25)的軸心處于同一水平線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述推料器(4)輸出端連接有向定位托盤(3)方向延伸的橫桿(42)，所述橫桿遠(yuǎn)離推料器(4)的一端安裝有位于弧槽(31)內(nèi)進(jìn)而對(duì)原料桿(9)進(jìn)行推動(dòng)的頂桿(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述推料器(4)安裝在底板(41)(1)上，所述底板(41)(1)通過支桿(8)與底座間隔設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述模頭(6)安裝在擺桿(61)上，所述擺桿(61)遠(yuǎn)離模頭(6)的一端滑動(dòng)套接在水平設(shè)置調(diào)節(jié)桿(62)上，該調(diào)節(jié)桿(62)上設(shè)置有螺紋，在所述擺桿(61)兩側(cè)的調(diào)節(jié)桿(62)上螺紋安裝有螺套對(duì)擺桿(61)進(jìn)行鎖定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)器人(7)包括安裝在底板(41)(1)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(71)、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(71)輸出端上的豎直氣缸(72)，安裝在豎直氣缸(72)輸出端的水平氣缸(73)，安裝在水平氣缸(73)輸出端的氣夾(74)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種模具頂針全自動(dòng)打頭設(shè)備,包括原料桿，還包括：底座；夾取治具，滑動(dòng)安裝在底座上，通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)夾取治具進(jìn)行反復(fù)推動(dòng)，且所述夾取治具上開設(shè)的夾孔；定位托盤，安裝在底座上且位于夾取治具一端，用于承載原料桿且使得該原料桿與夾孔對(duì)應(yīng)；推料器，安裝在定位托盤一側(cè)，將模具頂針從定位托盤上推入夾取治具中進(jìn)行夾緊；電磁感應(yīng)加熱機(jī)；模頭；下料機(jī)器人。將原料桿放置在定位托盤上，推料器將原料桿推至夾取治具的夾孔中，并將原料桿靠近模頭的端部插入到加熱線圈中，當(dāng)原料桿加熱到一定溫度軟化后，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)夾取治具將夾緊的原料桿加熱后的端部插入到模頭中打頭成型，完成自動(dòng)化打頭，無需人工操作。

技術(shù)研發(fā)人員：俞婷婷,俞輝華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：余江縣富昌模具配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2025/1/9