本技術(shù)涉及仿生動(dòng)物打孔的，特別是涉及一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置。

背景技術(shù)：

1、仿生動(dòng)物是指模仿自然界中動(dòng)物的行為、形態(tài)、結(jié)構(gòu)或功能而設(shè)計(jì)制造出來(lái)的人工制品或機(jī)器人，這些仿生動(dòng)物通常被用于科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域，在仿生動(dòng)物生產(chǎn)時(shí)需要進(jìn)行打孔。

2、現(xiàn)有的打孔技術(shù)中，例如申請(qǐng)?zhí)枮閏n201721232160.4的現(xiàn)有技術(shù)，包括機(jī)架、打孔件、固定件、緩沖墊、凸輪、軌道、固定架、打孔針和連接桿等，通過(guò)提供的打孔裝置中設(shè)置有多個(gè)凹槽，打孔件移動(dòng)與凹槽配合對(duì)膜層進(jìn)行打孔，使得打孔效果較好。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)不便于對(duì)不規(guī)則的仿生動(dòng)物進(jìn)行快速固定，降低打孔的質(zhì)量，使得實(shí)用性和便利性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供便于對(duì)仿生動(dòng)物的異形面進(jìn)行固定，提高鉆孔的質(zhì)量，再有便于對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)仿生動(dòng)物的不同位置進(jìn)行鉆孔的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置。

2、本實(shí)用新型的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，包括鉆孔機(jī)構(gòu)；還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端，鎖定機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，鉆孔機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于輔助固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定，固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的異形面進(jìn)行固定，鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)仿生動(dòng)物轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的不同位置進(jìn)行打孔；通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于輔助固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定，固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的異形面進(jìn)行固定，提高固定的質(zhì)量，鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)仿生動(dòng)物轉(zhuǎn)動(dòng)，減少人力轉(zhuǎn)動(dòng)，便于鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的不同位置進(jìn)行打孔，提高實(shí)用性。

3、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底板、兩個(gè)滑動(dòng)安裝架、滑動(dòng)塊、連桿和氣缸，底板內(nèi)設(shè)置有腔室，底板的頂端設(shè)置有滑槽，兩個(gè)滑動(dòng)安裝架均滑動(dòng)安裝在底板的滑槽內(nèi)，底板內(nèi)設(shè)置有第二滑槽，滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在底板的第二滑槽內(nèi)，連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)塊上，連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)安裝架上，氣缸安裝在底板的側(cè)壁上，氣缸的活動(dòng)端安裝在滑動(dòng)塊上；當(dāng)要對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定時(shí)，通過(guò)打開(kāi)氣缸拉動(dòng)滑動(dòng)塊在底板的第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿拉動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)安裝架在底板的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定。

4、優(yōu)選的，固定機(jī)構(gòu)包括固定箱、滑動(dòng)套筒、固定桿和彈簧，固定箱安裝在滑動(dòng)安裝架上，固定箱內(nèi)設(shè)置有腔室，滑動(dòng)套筒安裝在固定箱的內(nèi)壁上，固定桿滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)套筒內(nèi)，固定桿滑動(dòng)安裝在固定箱的側(cè)壁上，彈簧的一端安裝在滑動(dòng)套筒的內(nèi)部，彈簧的另一端安裝在固定桿上；當(dāng)要對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定時(shí)，通過(guò)打開(kāi)氣缸拉動(dòng)滑動(dòng)塊在底板的第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿拉動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)安裝架在底板的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定桿與仿生動(dòng)物的異形面接觸，進(jìn)而使得固定桿在滑動(dòng)套筒內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)固定桿在固定箱的側(cè)壁上滑動(dòng)，通過(guò)各個(gè)固定桿在滑動(dòng)套筒內(nèi)滑動(dòng)的量不同，使得固定桿可貼合異形面，通過(guò)打開(kāi)鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)固定桿進(jìn)行固定，進(jìn)而完成對(duì)仿生動(dòng)物的固定。

5、優(yōu)選的，鎖定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座和螺紋桿，滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在固定箱的內(nèi)壁上，滑動(dòng)座上設(shè)置有固定槽，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)座的頂端，螺紋桿與固定箱螺紋結(jié)合；當(dāng)要對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定時(shí)，通過(guò)打開(kāi)氣缸拉動(dòng)滑動(dòng)塊在底板的第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿拉動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)安裝架在底板的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定桿與仿生動(dòng)物的異形面接觸，進(jìn)而使得固定桿在滑動(dòng)套筒內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)固定桿在固定箱的側(cè)壁上滑動(dòng)，通過(guò)各個(gè)固定桿在滑動(dòng)套筒內(nèi)滑動(dòng)的量不同，使得固定桿可貼合異形面，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，由于螺紋關(guān)系帶動(dòng)滑動(dòng)座在固定箱內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而使得固定桿卡在固定槽內(nèi)對(duì)固定桿進(jìn)行固定，進(jìn)而完成對(duì)仿生動(dòng)物的固定。

6、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒板、齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板的頂端，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板的頂端，齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒板嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在底板的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與齒輪連接；通過(guò)打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)對(duì)對(duì)對(duì)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)嚙合關(guān)系帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，鉆孔機(jī)構(gòu)包括安裝架、電動(dòng)伸縮桿、鉆孔電機(jī)和鉆頭，安裝架安裝在底板的頂端，電動(dòng)伸縮桿安裝在安裝架上，鉆孔電機(jī)安裝在電動(dòng)伸縮桿的底端，鉆頭安裝鉆孔電機(jī)的輸出端上；通過(guò)打開(kāi)電動(dòng)伸縮桿對(duì)鉆頭的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)打開(kāi)鉆孔電機(jī)帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行鉆孔。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于輔助固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定，固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的異形面進(jìn)行固定，提高固定的質(zhì)量，鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)仿生動(dòng)物轉(zhuǎn)動(dòng)，減少人力轉(zhuǎn)動(dòng)，便于鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的不同位置進(jìn)行打孔，提高實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，包括鉆孔機(jī)構(gòu)(05)；其特征在于，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(01)、固定機(jī)構(gòu)(02)、鎖定機(jī)構(gòu)(03)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(04)，固定機(jī)構(gòu)(02)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(01)的頂端，鎖定機(jī)構(gòu)(03)安裝在固定機(jī)構(gòu)(02)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(04)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(01)上，鉆孔機(jī)構(gòu)(05)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(01)的頂端；

2.如權(quán)利要求1所述的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(01)包括底板(11)、兩個(gè)滑動(dòng)安裝架(12)、滑動(dòng)塊(13)、連桿(14)和氣缸(15)，底板(11)內(nèi)設(shè)置有腔室，底板(11)的頂端設(shè)置有滑槽，兩個(gè)滑動(dòng)安裝架(12)均滑動(dòng)安裝在底板(11)的滑槽內(nèi)，底板(11)內(nèi)設(shè)置有第二滑槽，滑動(dòng)塊(13)滑動(dòng)安裝在底板(11)的第二滑槽內(nèi)，連桿(14)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)塊(13)上，連桿(14)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)安裝架(12)上，氣缸(15)安裝在底板(11)的側(cè)壁上，氣缸(15)的活動(dòng)端安裝在滑動(dòng)塊(13)上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，其特征在于，固定機(jī)構(gòu)(02)包括固定箱(21)、滑動(dòng)套筒(22)、固定桿(23)和彈簧(24)，固定箱(21)安裝在滑動(dòng)安裝架(12)上，固定箱(21)內(nèi)設(shè)置有腔室，滑動(dòng)套筒(22)安裝在固定箱(21)的內(nèi)壁上，固定桿(23)滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)套筒(22)內(nèi)，固定桿(23)滑動(dòng)安裝在固定箱(21)的側(cè)壁上，彈簧(24)的一端安裝在滑動(dòng)套筒(22)的內(nèi)部，彈簧(24)的另一端安裝在固定桿(23)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，其特征在于，鎖定機(jī)構(gòu)(03)包括滑動(dòng)座(31)和螺紋桿(33)，滑動(dòng)座(31)滑動(dòng)安裝在固定箱(21)的內(nèi)壁上，滑動(dòng)座(31)上設(shè)置有固定槽(32)，螺紋桿(33)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)座(31)的頂端，螺紋桿(33)與固定箱(21)螺紋結(jié)合。

5.如權(quán)利要求2所述的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(04)包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒板(41)、齒輪(42)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒板(41)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(11)的頂端，齒輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(11)的頂端，齒輪(42)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒板(41)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)安裝在底板(11)的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(43)的輸出端與齒輪(42)連接。

6.如權(quán)利要求2所述的一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，其特征在于，鉆孔機(jī)構(gòu)(05)包括安裝架(51)、電動(dòng)伸縮桿(52)、鉆孔電機(jī)(53)和鉆頭(54)，安裝架(51)安裝在底板(11)的頂端，電動(dòng)伸縮桿(52)安裝在安裝架(51)上，鉆孔電機(jī)(53)安裝在電動(dòng)伸縮桿(52)的底端，鉆頭(54)安裝鉆孔電機(jī)(53)的輸出端上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及仿生動(dòng)物打孔的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種仿生動(dòng)物加工打孔裝置，其便于對(duì)仿生動(dòng)物的異形面進(jìn)行固定，提高鉆孔的質(zhì)量，再有便于對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)仿生動(dòng)物的不同位置進(jìn)行鉆孔；包括鉆孔機(jī)構(gòu)；還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端，鎖定機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，鉆孔機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于輔助固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物進(jìn)行固定，固定機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的異形面進(jìn)行固定，鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)仿生動(dòng)物轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)仿生動(dòng)物的不同位置進(jìn)行打孔。

技術(shù)研發(fā)人員：乜英奎,閻寶成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海昌巴布亞海洋科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2025/1/9