本技術(shù)屬于抓取設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械自動化在現(xiàn)代社會中起著至關(guān)重要的作用，它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了人力成本，使許多復(fù)雜和繁重的工作得以輕松完成，機(jī)械自動化設(shè)備種類繁多，涉及多個行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域，自動化機(jī)械設(shè)備中尤為重要的一種是機(jī)械自動化抓取設(shè)備，它是一種重要的自動化設(shè)備能夠根據(jù)不同需求進(jìn)行不同抓取方式，廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)它們可以自主執(zhí)行各種任務(wù)，如焊接、噴涂、篩選、加工、裝配等。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：現(xiàn)有的抓取設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在對其進(jìn)行維修維護(hù)工作時(shí)較為困難，以及不能對較大的物品進(jìn)行抓取，從而導(dǎo)致維修維護(hù)工作不便和不能對較大物品進(jìn)行抓取的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，具備了方便工作人員維修維護(hù)和對較大物品抓取的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的抓取設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在對其進(jìn)行維修維護(hù)工作時(shí)較為困難，以及不能對較大的物品進(jìn)行抓取，從而導(dǎo)致維修維護(hù)工作不便和不能對較大物品進(jìn)行抓取的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，包括機(jī)座、機(jī)臂和安裝頭，所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)座上端，所述安裝頭轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)臂上端，所述安裝頭前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有抓夾組件。

3、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括箱體、電機(jī)和滑動座，所述箱體后端與所述安裝頭前端固定連接，所述滑動座設(shè)置在所述箱體前端，且后表面與所述箱體前表面固定連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述箱體內(nèi)部，且與所述滑動座后表面固定連接，所述電機(jī)輸出端從所述滑動座后表面貫穿至所述滑動座前表面，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，具有讓箱體內(nèi)的電機(jī)輸出端貫穿出滑動座進(jìn)行工作的作用。

4、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的所述抓夾組件包括轉(zhuǎn)動件、滑桿、拉動件和夾板，所述轉(zhuǎn)動件固定連接在所述電機(jī)輸出端，所述滑桿的數(shù)量為兩個，且左右兩端分別固定連接在所述滑動座左右內(nèi)側(cè)表面，所述夾板的數(shù)量為兩個，且分別滑動連接在兩個所述滑桿的左右兩端表面，所述拉動件的數(shù)量為兩個，且分別一端與兩個所述夾板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動件兩端轉(zhuǎn)動連接，通過設(shè)置抓夾組件，通過固定在電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)來拉動拉動件，拉動件對滑桿兩端的夾板進(jìn)行拉動，從而起到夾持物品和調(diào)節(jié)抓夾長度的作用。

5、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的兩個所述滑桿表面分別套設(shè)有彈簧，兩個所述彈簧兩端分別與兩個所述夾板相互靠近的表面固定連接，通過設(shè)置彈簧，具有在夾板滑動過程中減少震動的效果。

6、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的所述箱體右側(cè)設(shè)置有開口組件，所述開口組件包括觀察口、拉動槽和拉板，所述觀察口開設(shè)在所述箱體右側(cè)表面，所述拉動槽開設(shè)于所述觀察口前后兩側(cè)，所述拉板設(shè)置在所述觀察口中，且與所述拉動槽活動連接，通過設(shè)置開口組件，具有方便工作人員觀察箱體內(nèi)電機(jī)的工作狀態(tài)和方便對電機(jī)進(jìn)行維護(hù)的作用。

7、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的兩個所述夾板相對應(yīng)的表面上分別固定連接有防滑塊，通過將夾板相對應(yīng)的表面上分別設(shè)置防滑塊，具有在抓夾物品時(shí)防止物品滑落的效果。

8、作為本實(shí)用新型優(yōu)選的所述箱體的左側(cè)表面、下表面和上表面分別開設(shè)有散熱排孔，通過將箱體的左側(cè)表面、下表面和上表面分別設(shè)置散熱排孔，具有對工作時(shí)的電機(jī)進(jìn)行散熱的效果。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

10、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置機(jī)座、機(jī)臂、安裝頭、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、箱體、電機(jī)、滑動座、抓夾組件、轉(zhuǎn)動件、滑桿、拉動件、夾板、彈簧、開口組件、觀察口、拉動槽、拉板、防滑塊和散熱排孔的配合使用，解決了現(xiàn)有的抓取設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在對其進(jìn)行維修維護(hù)工作時(shí)較為困難，以及不能對較大的物品進(jìn)行抓取，從而導(dǎo)致維修維護(hù)工作不便和不能對較大物品進(jìn)行抓取的問題。

11、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置抓夾組件，通過固定在電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)來拉動拉動件，拉動件對滑桿兩端的夾板進(jìn)行拉動，從而起到夾持物品和調(diào)節(jié)抓夾長度的作用。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，包括機(jī)座（1）、機(jī)臂（2）和安裝頭（3），其特征在于：所述機(jī)臂（2）轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)座（1）上端，所述安裝頭（3）轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)臂（2）上端，所述安裝頭（3）前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（4），所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（4）前端設(shè)置有抓夾組件（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（4）包括箱體（41）、電機(jī)（42）和滑動座（43），所述箱體（41）后端與所述安裝頭（3）前端固定連接，所述滑動座（43）設(shè)置在所述箱體（41）前端，且后表面與所述箱體（41）前表面固定連接，所述電機(jī)（42）設(shè)置在所述箱體（41）內(nèi)部，且與所述滑動座（43）后表面固定連接，所述電機(jī)（42）輸出端從所述滑動座（43）后表面貫穿至所述滑動座（43）前表面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，其特征在于：所述抓夾組件（5）包括轉(zhuǎn)動件（51）、滑桿（52）、拉動件（53）和夾板（54），所述轉(zhuǎn)動件（51）固定連接在所述電機(jī)（42）輸出端，所述滑桿（52）的數(shù)量為兩個，且左右兩端分別固定連接在所述滑動座（43）左右內(nèi)側(cè)表面，所述夾板（54）的數(shù)量為兩個，且分別滑動連接在兩個所述滑桿（52）的左右兩端表面，所述拉動件（53）的數(shù)量為兩個，且分別一端與兩個所述夾板（54）轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動件（51）兩端轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，其特征在于：兩個所述滑桿（52）表面分別套設(shè)有彈簧（6），兩個所述彈簧（6）兩端分別與兩個所述夾板（54）相互靠近的表面固定連接。

5.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，其特征在于：所述箱體（41）右側(cè)設(shè)置有開口組件（7），所述開口組件（7）包括觀察口（71）、拉動槽（72）和拉板（73），所述觀察口（71）開設(shè)在所述箱體（41）右側(cè)表面，所述拉動槽（72）開設(shè)于所述觀察口（71）前后兩側(cè)，所述拉板（73）設(shè)置在所述觀察口（71）中，且與所述拉動槽（72）活動連接。

6.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，其特征在于：兩個所述夾板（54）相對應(yīng)的表面上分別固定連接有防滑塊（8）。

7.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，其特征在于：所述箱體（41）的左側(cè)表面、下表面和上表面分別開設(shè)有散熱排孔（9）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械自動化設(shè)備用抓取設(shè)備，包括機(jī)座、機(jī)臂、安裝頭，所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)座上端，所述安裝頭轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)臂上端，所述安裝頭前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有抓夾組件。本技術(shù)通過設(shè)置機(jī)座、機(jī)臂、安裝頭、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、箱體、電機(jī)、滑動座、抓夾組件、轉(zhuǎn)動件、滑桿、拉動件、夾板、彈簧、開口組件、觀察口、拉動槽、拉板、防滑塊和散熱排孔的配合使用，解決了現(xiàn)有的抓取設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在對其進(jìn)行維修維護(hù)工作時(shí)較為困難，以及不能對較大的物品進(jìn)行抓取，從而導(dǎo)致維修維護(hù)工作不便和不能對較大物品進(jìn)行抓取的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭發(fā)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/2