本技術(shù)涉及汽車的自動化生產(chǎn)和裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)是一種機(jī)械系統(tǒng)，用于在工業(yè)生產(chǎn)線或其他應(yīng)用中實現(xiàn)物體的升降和定位，它的特點是利用凸輪傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)同步的升降運動，凸輪傳動系統(tǒng)由凸輪和凸輪軸構(gòu)成，凸輪軸通過電機(jī)驅(qū)動，使凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪的輪廓設(shè)計決定了升降運動的軌跡和速度，用于支撐物體并沿著凸輪的輪廓進(jìn)行升降運動，通常包括滑動表面以減少摩擦，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到導(dǎo)軌或滑塊上，其中的夾持裝置能夠適應(yīng)不同形狀或尺寸的物體，并確保其穩(wěn)定地被升降和定位，這種機(jī)構(gòu)可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制設(shè)計，常見于自動化生產(chǎn)線中的物料輸送、裝配和定位環(huán)節(jié)，能夠提高生產(chǎn)效率和精度。

2、傳統(tǒng)技術(shù)當(dāng)中的凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)在升降運輸工件時，只是簡單地將工件放置到升降機(jī)構(gòu)上，未對工件進(jìn)行夾持固定進(jìn)而確保工件在升降過程中保持穩(wěn)定的位置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)不便于對需要升降的工件進(jìn)行夾持固定的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，包括升降定位板，所述升降定位板的上表面設(shè)置有第一伸縮電機(jī)，所述第一伸縮電機(jī)的輸出端固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的一端固定連接有移動塊，所述移動塊的內(nèi)部固定連接有第一連接柱，所述第一連接柱的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接條，所述連接條的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二連接柱，所述第二連接柱的外壁固定連接有矩形滑塊，所述矩形滑塊的內(nèi)壁滑動連接有固定條，所述固定條的外壁固定連接在升降定位板的內(nèi)部，所述矩形滑塊的外壁固定連接有夾持板，所述升降定位板的下表面設(shè)置有滑動組件。

4、優(yōu)選的，所述滑動組件包括滑柱，所述滑柱的上表面固定連接在升降定位板的下表面，所述滑柱的外壁滑動連接有滑筒，所述滑筒的下表面固定連接有固定板。

5、優(yōu)選的，所述固定板的下表面固定連接有支腿，所述固定板的上表面設(shè)置有第二伸縮電機(jī)，所述第二伸縮電機(jī)的輸出端固定連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的一端固定連接有第一固定塊。

6、優(yōu)選的，所述第一固定塊的外壁固定連接有滑動條，所述固定板的上表面固定連接有滑軌，所述滑動條的外壁滑動連接在滑軌的外壁，所述滑動條的上表面固定連接有第二固定塊。

7、優(yōu)選的，所述第二固定塊的上表面固定連接有固定座，所述固定座的內(nèi)部固定連接有第一固定柱，所述第一固定柱的外壁轉(zhuǎn)動連接有卡板。

8、優(yōu)選的，所述卡板的外壁開設(shè)有第一卡槽，所述卡板的外壁固定連接有第一卡塊，所述固定座的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的上表面固定連接有轉(zhuǎn)動塊，所述滑動條的上表面設(shè)置有斜面滑塊。

9、優(yōu)選的，所述斜面滑塊的外壁固定連接有第二卡塊，所述第二卡塊的外壁開設(shè)有第二卡槽，所述第一卡塊的外壁滑動連接在第二卡槽的內(nèi)壁。

10、優(yōu)選的，所述升降定位板的下表面固定連接有豎桿，所述豎桿的外壁固定連接有第二固定柱，所述第二固定柱的外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪的外壁轉(zhuǎn)動連接在斜面滑塊的外壁。

11、本實用新型具有如下有益效果：

12、1、本實用新型中，矩形滑塊滑動在固定條的外壁的同時也帶動了夾持板向內(nèi)移動，將需要固定的工件固定住，從而達(dá)到對需要升降的工件進(jìn)行夾持固定的效果，進(jìn)而可以確保工件在升降過程中保持穩(wěn)定，防止工件在升降定位過程中發(fā)生滑動或傾斜。

13、2、本實用新型中，第一卡塊沿著第二卡塊外壁開設(shè)的第二卡槽的外壁滑出，完全滑出后即可將斜面滑塊拿出然后更換不同傾斜角度的斜面滑塊，進(jìn)而實現(xiàn)升降定位板的升降高度的調(diào)整，從而達(dá)到更換不同傾斜程度的斜面滑塊來調(diào)整升降定位板的升降高度的效果。

14、3、本實用新型中，矩形滑塊滑動在固定條的外壁的同時也帶動了夾持板向內(nèi)移動，將需要固定的工件固定住，從而達(dá)到對需要升降的工件進(jìn)行夾持固定的效果，進(jìn)而可以減少工件在加工過程中意外移動或脫落的風(fēng)險，提高了加工的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，包括升降定位板(1)，其特征在于：所述升降定位板(1)的上表面設(shè)置有第一伸縮電機(jī)(2)，所述第一伸縮電機(jī)(2)的輸出端固定連接有第一伸縮桿(3)，所述第一伸縮桿(3)的一端固定連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)的內(nèi)部固定連接有第一連接柱(5)，所述第一連接柱(5)的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接條(6)，所述連接條(6)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二連接柱(7)，所述第二連接柱(7)的外壁固定連接有矩形滑塊(8)，所述矩形滑塊(8)的內(nèi)壁滑動連接有固定條(9)，所述固定條(9)的外壁固定連接在升降定位板(1)的內(nèi)部，所述矩形滑塊(8)的外壁固定連接有夾持板(10)，所述升降定位板(1)的下表面設(shè)置有滑動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動組件包括滑柱(11)，所述滑柱(11)的上表面固定連接在升降定位板(1)的下表面，所述滑柱(11)的外壁滑動連接有滑筒(12)，所述滑筒(12)的下表面固定連接有固定板(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(13)的下表面固定連接有支腿(14)，所述固定板(13)的上表面設(shè)置有第二伸縮電機(jī)(15)，所述第二伸縮電機(jī)(15)的輸出端固定連接有第二伸縮桿(16)，所述第二伸縮桿(16)的一端固定連接有第一固定塊(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一固定塊(17)的外壁固定連接有滑動條(18)，所述固定板(13)的上表面固定連接有滑軌(19)，所述滑動條(18)的外壁滑動連接在滑軌(19)的外壁，所述滑動條(18)的上表面固定連接有第二固定塊(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二固定塊(20)的上表面固定連接有固定座(21)，所述固定座(21)的內(nèi)部固定連接有第一固定柱(22)，所述第一固定柱(22)的外壁轉(zhuǎn)動連接有卡板(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡板(23)的外壁開設(shè)有第一卡槽(24)，所述卡板(23)的外壁固定連接有第一卡塊(25)，所述固定座(21)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿(26)，所述螺紋桿(26)的上表面固定連接有轉(zhuǎn)動塊(27)，所述滑動條(18)的上表面設(shè)置有斜面滑塊(28)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述斜面滑塊(28)的外壁固定連接有第二卡塊(29)，所述第二卡塊(29)的外壁開設(shè)有第二卡槽(30)，所述第一卡塊(25)的外壁滑動連接在第二卡槽(30)的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降定位板(1)的下表面固定連接有豎桿(31)，所述豎桿(31)的外壁固定連接有第二固定柱(32)，所述第二固定柱(32)的外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動輪(33)，所述轉(zhuǎn)動輪(33)的外壁轉(zhuǎn)動連接在斜面滑塊(28)的外壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車的自動化生產(chǎn)和裝配領(lǐng)域，公開了一種通過凸輪傳動的同步升降柔性定位機(jī)構(gòu)，包括升降定位板，所述升降定位板的上表面設(shè)置有第一伸縮電機(jī)，所述第一伸縮電機(jī)的輸出端固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的一端固定連接有移動塊，所述移動塊的內(nèi)部固定連接有第一連接柱，所述第一連接柱的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接條，所述連接條的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二連接柱。本技術(shù)中，矩形滑塊滑動在固定條的外壁的同時也帶動了夾持板向內(nèi)移動，將需要固定的工件固定住，從而達(dá)到對需要升降的工件進(jìn)行夾持固定的效果，進(jìn)而可以確保工件在升降過程中保持穩(wěn)定，防止工件在升降定位過程中發(fā)生滑動或傾斜。

技術(shù)研發(fā)人員：王成,陳建波,李萍萍,陳東,于加林,王從曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州炬行科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/2