本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體涉及一種雙限位式單軸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、單軸機(jī)器人是一種由馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺，主要由滾珠螺桿和u型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成?；瑫r為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。單軸機(jī)器人可以在半導(dǎo)體、光電、交通運(yùn)輸、環(huán)保節(jié)能產(chǎn)業(yè)、精密工具機(jī)、機(jī)械產(chǎn)業(yè)、智慧自動化、生物醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

2、雙限位式單軸機(jī)器人是一種具有雙限位功能的單軸機(jī)器人。在單軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了雙限位裝置，使其在運(yùn)動過程中具有更高的控制精度和安全性。而在實(shí)際應(yīng)用中，限位開關(guān)的觸點(diǎn)在長期使用過程中會受到磨損，不方便更換，影響其正常工作。且限位開關(guān)需要與目標(biāo)物體進(jìn)行直接接觸，可能會造成干涉問題。

3、因此，發(fā)明一種雙限位式單軸機(jī)器人來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種雙限位式單軸機(jī)器人，以解決技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙限位式單軸機(jī)器人，包括底座，所述底座的前端固定安裝有馬達(dá)座，所述底座的尾端固定安裝有尾座，所述馬達(dá)座和尾座之間，且位于底座的底部下方設(shè)置有支撐條，所述支撐條的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)；所述底座的橫向中心線部位開設(shè)有通槽，兩個所述限位開關(guān)分別與底座上的通槽相對應(yīng)，所述底座上方設(shè)置有螺紋座，所述螺紋座的底部與限位開關(guān)的觸頭相接觸，所述螺紋座的兩側(cè)均設(shè)置有凸起部。

3、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述底座的上方兩側(cè)均固定安裝有限位條，兩個所述限位條的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述螺紋座的兩側(cè)凸起部與兩個限位條內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽相適配且滑動連接。

4、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述螺紋座的兩側(cè)且位于凸起部的上方固定安裝有防塵片，兩個所述防塵片分別位于兩個限位條的頂部上方。

5、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述馬達(dá)座和尾座之間，且位于底座的上方轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，所述螺紋座螺紋套接在絲桿上，所述絲桿與底座的通槽位置相對應(yīng)。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述尾座的正面下方開設(shè)有插孔，所述支撐條的一端插設(shè)在插孔內(nèi)，所述支撐條的一端與馬達(dá)座的一側(cè)固定連接。

7、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

8、通過設(shè)置雙限位功能使得機(jī)器人在運(yùn)行過程中能夠有效防止過載和超程，從而提高設(shè)備的安全性能，同時該機(jī)器人采用支撐條和限位開關(guān)的設(shè)計，使得限位開關(guān)的觸點(diǎn)在磨損時可以方便更換，降低維護(hù)難度和成本，且該單軸機(jī)器人能夠避免限位開關(guān)與目標(biāo)物體直接接觸，有助于降低干涉現(xiàn)象，保證機(jī)器人運(yùn)行的順暢性，該雙限位式單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，易于操作和維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種雙限位式單軸機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前端固定安裝有馬達(dá)座（2），所述底座（1）的尾端固定安裝有尾座（3），所述馬達(dá)座（2）和尾座（3）之間，且位于底座（1）的底部下方設(shè)置有支撐條（7），所述支撐條（7）的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)（8）；所述底座（1）的橫向中心線部位開設(shè)有通槽（9），兩個所述限位開關(guān)（8）分別與底座（1）上的通槽（9）相對應(yīng)，所述底座（1）上方設(shè)置有螺紋座（6），所述螺紋座（6）的底部與限位開關(guān)（8）的觸頭相接觸，所述螺紋座（6）的兩側(cè)均設(shè)置有凸起部（62）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙限位式單軸機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）的上方兩側(cè)均固定安裝有限位條（4），兩個所述限位條（4）的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向槽（41），所述螺紋座（6）的兩側(cè)凸起部（62）與兩個限位條（4）內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽（41）相適配且滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙限位式單軸機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋座（6）的兩側(cè)且位于凸起部（62）的上方固定安裝有防塵片（61），兩個所述防塵片（61）分別位于兩個限位條（4）的頂部上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙限位式單軸機(jī)器人，其特征在于：所述馬達(dá)座（2）和尾座（3）之間，且位于底座（1）的上方轉(zhuǎn)動安裝有絲桿（5），所述螺紋座（6）螺紋套接在絲桿（5）上，所述絲桿（5）與底座（1）的通槽（9）位置相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙限位式單軸機(jī)器人，其特征在于：所述尾座（3）的正面下方開設(shè)有插孔（31），所述支撐條（7）的一端插設(shè)在插孔（31）內(nèi)，所述支撐條（7）的一端與馬達(dá)座（2）的一側(cè)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種雙限位式單軸機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的前端固定安裝有馬達(dá)座，所述底座的尾端固定安裝有尾座，所述馬達(dá)座和尾座之間，且位于底座的底部下方設(shè)置有支撐條，所述支撐條的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)。本技術(shù)通過設(shè)置雙限位功能使得機(jī)器人在運(yùn)行過程中能夠有效防止過載和超程，從而提高設(shè)備的安全性能，同時該機(jī)器人采用支撐條和限位開關(guān)的設(shè)計，使得限位開關(guān)的觸點(diǎn)在磨損時可以方便更換，降低維護(hù)難度和成本，且該單軸機(jī)器人能夠避免限位開關(guān)與目標(biāo)物體直接接觸，有助于降低干涉現(xiàn)象，保證機(jī)器人運(yùn)行的順暢性，該雙限位式單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，易于操作和維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：葛瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市龍方自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/23