本技術涉及炒菜機器人領域，具體為一種炒菜機器人軌道運行裝置。

背景技術：

1、炒菜機器人是一種智能廚房設備，旨在模擬人類炒菜的過程，以自動化和標準化的方式完成烹飪?nèi)蝿?。其工作原理通常涉及根?jù)預設菜譜或用戶輸入，選擇適當?shù)氖巢暮驼{(diào)料，并通過自動化控制系統(tǒng)來執(zhí)行炒菜過程。

2、現(xiàn)有的炒菜機器人通常會設置機械手進行翻炒動作，機械手的位置是固定的，進而對于多個鍋進行翻炒往往需要多個機械手或者移動機器人的位置后再對其他鍋翻炒，使用不方便。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種炒菜機器人軌道運行裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種炒菜機器人軌道運行裝置，包括支撐座，所述支撐座的頂部設有移動臺，所述支撐座頂端的兩側均固定安裝有滑軌，所述移動臺的底部固定安裝有與滑軌相對應的滑套座，所述滑套座與滑軌滑動連接，所述移動臺頂部的一側安裝有機械手，所述機械手的一端設有攪動擺桿，所述攪動擺桿的底部連接有固定框，所述固定框的一端連接有連接座，所述移動臺頂部的另一側安裝有電機，所述支撐座頂端的中部安裝有齒條，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的底部安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述支撐座的底部安裝有料箱，所述料箱的內(nèi)部安裝有油泵，所述支撐座一側的頂部安裝有橫管，所述橫管底部的兩側均安裝有噴油嘴。

3、優(yōu)選的，所述連接座的一側固定安裝有機械卡爪，所述機械卡爪的夾持端設有限位齒，所述電機的底部連接有固定盤，所述電機通過固定盤固定在移動臺的表面，所述滑軌的長度與齒條的長度相同，所述齒條處于兩個滑軌之間，機械卡爪和限位齒便于夾住炒菜用的鍋鏟。

4、優(yōu)選的，兩個所述噴油嘴與兩個滑軌對應設置，所述噴油嘴的輸出端與滑軌的一端相對應，所述油泵的輸出端連通有抽料管，所述抽料管的一端與橫管的一端連通，抽料管便于油泵的送料工作。

5、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

6、啟動電機能夠帶動轉軸與齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合連接，進而能夠使得移動臺水平移動，移動臺底部的滑套座在滑軌上滑動對移動臺進行限位，移動臺移動能夠拉動機械手移動，從而能夠水平調(diào)節(jié)機械手的位置，便于對不同的鍋進行翻炒，整個炒菜機器人可以運行移動，可對多個鍋進行翻炒，且位置可調(diào)節(jié)也便于適應鍋的位置，使用方便，此外通過設置料箱內(nèi)部加入潤滑油，啟動油泵將潤滑油注入橫管后通過噴油嘴噴到滑軌的兩端，便于軌道的潤滑保養(yǎng)工作。

技術特征：

1.一種炒菜機器人軌道運行裝置，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)的頂部設有移動臺(2)，所述支撐座(1)頂端的兩側均固定安裝有滑軌(4)，所述移動臺(2)的底部固定安裝有與滑軌(4)相對應的滑套座(3)，所述滑套座(3)與滑軌(4)滑動連接，所述移動臺(2)頂部的一側安裝有機械手(6)，所述機械手(6)的一端設有攪動擺桿(7)，所述攪動擺桿(7)的底部連接有固定框(8)，所述固定框(8)的一端連接有連接座(10)，所述移動臺(2)頂部的另一側安裝有電機(9)，所述支撐座(1)頂端的中部安裝有齒條(5)，所述電機(9)的輸出端連接有轉軸(14)，所述轉軸(14)的底部安裝有齒輪(15)，所述齒輪(15)與齒條(5)嚙合連接，所述支撐座(1)的底部安裝有料箱(16)，所述料箱(16)的內(nèi)部安裝有油泵(19)，所述支撐座(1)一側的頂部安裝有橫管(17)，所述橫管(17)底部的兩側均安裝有噴油嘴(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種炒菜機器人軌道運行裝置，其特征在于：所述連接座(10)的一側固定安裝有機械卡爪(11)，所述機械卡爪(11)的夾持端設有限位齒(12)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種炒菜機器人軌道運行裝置，其特征在于：所述電機(9)的底部連接有固定盤(13)，所述電機(9)通過固定盤(13)固定在移動臺(2)的表面。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種炒菜機器人軌道運行裝置，其特征在于：所述滑軌(4)的長度與齒條(5)的長度相同，所述齒條(5)處于兩個滑軌(4)之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種炒菜機器人軌道運行裝置，其特征在于：兩個所述噴油嘴(18)與兩個滑軌(4)對應設置，所述噴油嘴(18)的輸出端與滑軌(4)的一端相對應。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種炒菜機器人軌道運行裝置，其特征在于：所述油泵(19)的輸出端連通有抽料管(20)，所述抽料管(20)的一端與橫管(17)的一端連通。

技術總結
本技術公開了一種炒菜機器人軌道運行裝置，包括支撐座，支撐座的頂部設有移動臺，支撐座頂端的兩側均固定安裝有滑軌，移動臺的底部固定安裝有與滑軌相對應的滑套座，移動臺頂部的一側安裝有機械手，機械手的一端設有攪動擺桿，移動臺頂部的另一側安裝有電機，支撐座頂端的中部安裝有齒條，電機的輸出端連接有轉軸，轉軸的底部安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合連接，支撐座的底部安裝有料箱，料箱的內(nèi)部安裝有油泵，支撐座一側的頂部安裝有橫管，橫管底部的兩側均安裝有噴油嘴，本技術一種炒菜機器人軌道運行裝置，整個炒菜機器人可以運行移動，可對多個鍋進行翻炒，且位置可調(diào)節(jié)也便于適應鍋的位置，使用方便。

技術研發(fā)人員：李小燕
受保護的技術使用者：寧波振銳智能機器科技有限公司
技術研發(fā)日：20240424
技術公布日：2025/1/9