本技術(shù)涉及包裝設(shè)備，更具體地說，它涉及一種連續(xù)料包剪切裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，方便面、火鍋等食品在人們生活中占有重要位置，其中各種料包直接決定了味道的好壞。隨著此類方便食品需求的增加，連續(xù)包裝袋產(chǎn)量需求日益增多，在注重提升產(chǎn)量的同時，食品安全工作也尤為重要。

2、連續(xù)包裝袋的生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)夾料問題，即調(diào)料因設(shè)備等原因被夾在兩個料包的連接處，或因密封不良造成漏料、漏醬等，油污可能導致變質(zhì)甚至霉變，從而影響到食品質(zhì)量安全；違反了《食品安全法》中“禁止生產(chǎn)腐敗變質(zhì)、油脂酸敗、霉變生蟲、污穢不潔、混有異物、摻假摻雜或者感官性狀異常的食品、食品添加劑”的規(guī)定。在整個方便食品領(lǐng)域中，連續(xù)包裝袋破損(或完好無損)情況下，桶/碗/袋內(nèi)出現(xiàn)油漬的現(xiàn)象并不罕見。

3、連續(xù)包裝袋的生產(chǎn)目前普遍采用灌裝機進行大量的生產(chǎn)，但是針對封口處的夾料、漏料現(xiàn)象，目前行業(yè)依然多采取人工肉眼傳統(tǒng)檢測方法，通過抽查的方式、使用肉眼逐步檢查，再人工將夾料等不合格的連續(xù)包裝袋通過切斷機構(gòu)把連續(xù)包裝袋的料條剪斷取出，之后再人工將連續(xù)包裝袋料條使用膠帶粘接，存在檢測效率低、人工勞動強度大、抽查效果不好、檢測成本高、剔除粘接麻煩等問題，顯然已不能滿足現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的需求。由于過程中需要將連續(xù)包裝袋剪切后再進行粘貼結(jié)合，因此需同時在局部臨近位置同時設(shè)置剪切機構(gòu)和粘貼機構(gòu)，這就需要剪切機構(gòu)體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，為粘貼機構(gòu)留出安裝、作業(yè)空間，而市面上尚無此結(jié)構(gòu)能很好的解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提出一種連續(xù)料包剪切裝置。

2、本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，包括導向板、鏈式驅(qū)動機構(gòu)、十字導軌和氣動剪刀；

3、鏈式驅(qū)動機構(gòu)安裝于導向板上，主要由主動鏈輪、惰性鏈輪、鏈條、驅(qū)動元件構(gòu)成，主動鏈輪和惰性鏈輪相對水平分布在導向板上，鏈條連接在動鏈輪和惰性鏈輪之間，驅(qū)動元件用于帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動繼而驅(qū)動鏈條運動，導向板上于鏈式驅(qū)動機構(gòu)外側(cè)開設(shè)有l(wèi)型滑槽；

4、十字導軌包括沿水平延伸的x向?qū)к壓脱刎Q直方向延伸的z向?qū)к?，x向?qū)к壒潭ㄓ趯虬迳?，z向?qū)к壙上鄬向?qū)к壦胶拓Q向移動，驅(qū)動剪刀設(shè)置在z向?qū)к壪虏?，z向?qū)к夗敳吭O(shè)置有與所述l型滑槽導向運動配合的導向件，z向?qū)к夗敳颗c鏈條連接、隨鏈條沿l型滑槽水平和豎向運動。

5、進一步的，所述z向?qū)к夗敳吭O(shè)置安裝軸，所述導向件為設(shè)置在安裝軸外端的滾輪，安裝軸上設(shè)置導向軸承；鏈條通過撥叉組件與導向軸承連接，撥叉組件包括兩個u型撥叉和連接軸桿，兩u型撥叉分別位于鏈條的兩側(cè)，u型撥叉包括底部和沿底部向外延伸的兩叉臂，u型撥叉的底部與鏈條連接，連接軸桿連接在兩u型撥叉的叉臂之間、用于將導向軸承限位在撥叉組件內(nèi)部并與導向軸承滾動配合。

6、進一步的，所述導向軸承設(shè)置兩個。

7、進一步的，導向板上于l型滑槽豎向端頭的上方設(shè)置z向限位板、于l型滑槽橫向端頭的外側(cè)設(shè)置有x向限位板，z向限位板和x向限位板上分別螺紋安裝有z向限位螺釘和x向限位螺釘。

8、進一步的，z向?qū)к壣显O(shè)置有x向發(fā)訊板和z向發(fā)訊板，導向板上設(shè)置有分別用于感應(yīng)x向發(fā)訊板位置的x向槽型光電、感應(yīng)z向發(fā)訊板位置的z向槽型光電。

9、進一步的，z向槽型光電和x向槽型光電用于與控制器連接，氣動剪刀具有運動至l型滑槽豎向端頭的初始位置狀態(tài)和運動至l型滑槽橫向端頭的剪切位置狀態(tài)，氣動剪刀初始狀態(tài)下z向槽型光電感知到z向發(fā)訊板并向控制器發(fā)送初始到位信號，氣動剪刀初始狀態(tài)下x向槽型光電感知到x向發(fā)訊板并向控制器發(fā)送剪切到位信號。

10、進一步的，所述驅(qū)動元件設(shè)置在導向板上背向鏈式驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，包括驅(qū)動電機和減速器。

11、進一步的，所述惰性鏈輪處設(shè)置鏈條張緊機構(gòu)。

12、有益效果：本實用新型的連續(xù)料包剪切裝置的使用過程如下，初始位置狀態(tài)時，z向?qū)к壩挥趌型滑槽豎向上端，驅(qū)動元件驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動從而使鏈條運動，鏈條運動過程中帶動z向?qū)к壓蜌鈩蛹舻堆豯型滑槽豎向部分下移，移動至l型滑槽底部后再帶動z向?qū)к壓蜌鈩蛹舻堆豯型滑槽水平移動，z向?qū)к壦揭苿拥耐瑫r也相對x向滑軌水平移動，橫向移動至l型滑槽橫向部分的端部，氣動剪刀處于剪切位置狀態(tài)，說明氣動剪刀已經(jīng)移動到位，驅(qū)動氣動剪刀閉合剪切料條，完成動作后氣動剪刀張開，驅(qū)動鏈條反向運動使氣動剪刀沿l型滑槽返回至初始位置狀態(tài)，給后續(xù)粘貼機構(gòu)動作讓出操作空間；本實用新型的連續(xù)料包剪切裝置中，傳動機構(gòu)設(shè)置巧妙，由一個驅(qū)動電機同時實現(xiàn)剪刀的上下、橫向運動，簡化結(jié)構(gòu)與設(shè)備構(gòu)成，機構(gòu)整體占用體積小，有利于與其他設(shè)備、機構(gòu)對接、配合，剪切過程通過機械方式實現(xiàn)，降低人工勞動強度，提高了加工的機械化、自動化程度，本身成本較低、有利于后續(xù)普及推廣使用；

13、z向?qū)к壨ㄟ^撥叉組件、導向軸承與鏈條連接，導向軸承與撥叉組件在連接配合緊密的同時滾動摩擦配合，摩擦力較小，有利于減緩器件磨損、延長器件使用壽命并降低消耗做功，設(shè)置導向軸承的安裝軸外端設(shè)置滾輪且滾輪與l型滑槽滾動導向配合，減小摩擦力的同時提升氣動剪刀運動流暢性；導向軸承設(shè)置兩個時具有較好的配合支撐作用。

14、z向限位螺釘、x向限位螺釘用于分別限制z向?qū)к壓蜌鈩蛹舻兜膠向位置末端、x向位置末端，限位螺釘采用螺紋安裝固定在限位板上，可旋擰限位螺釘位置對氣動剪刀的z向位置末端、x向位置末端進行調(diào)整；

15、設(shè)置z向槽型光電和x向槽型光電的作用在于感知氣動剪刀是否運動到位，當氣動剪刀運動至剪切位置狀態(tài)時，x向槽型光電向控制器發(fā)送剪切到位信號，控制器即可控制氣動剪刀進行剪切動作；當氣動剪刀回位至出初始位置狀態(tài)時，z向槽型光電向控制器發(fā)送初始到位信號，控制器即可控制后續(xù)機構(gòu)(如粘貼機構(gòu))進行動作，通過傳感元件與控制器實現(xiàn)料帶的自動剪切、粘貼流水作業(yè)而不產(chǎn)生干涉。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，包括導向板、鏈式驅(qū)動機構(gòu)、十字導軌和氣動剪刀；

2.如權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，所述z向?qū)к夗敳吭O(shè)置安裝軸，所述導向件為設(shè)置在安裝軸外端的滾輪，安裝軸上設(shè)置導向軸承；鏈條通過撥叉組件與導向軸承連接，撥叉組件包括兩個u型撥叉和連接軸桿，兩u型撥叉分別位于鏈條的兩側(cè)，u型撥叉包括底部和沿底部向外延伸的兩叉臂，u型撥叉的底部與鏈條連接，連接軸桿連接在兩u型撥叉的叉臂之間、用于將導向軸承限位在撥叉組件內(nèi)部并與導向軸承滾動配合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，所述導向軸承設(shè)置兩個。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，導向板上于l型滑槽豎向端頭的上方設(shè)置z向限位板、于l型滑槽橫向端頭的外側(cè)設(shè)置有x向限位板，z向限位板和x向限位板上分別螺紋安裝有z向限位螺釘和x向限位螺釘。

5.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，z向?qū)к壣显O(shè)置有x向發(fā)訊板和z向發(fā)訊板，導向板上設(shè)置有分別用于感應(yīng)x向發(fā)訊板位置的x向槽型光電、感應(yīng)z向發(fā)訊板位置的z向槽型光電。

6.如權(quán)利要求5所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，z向槽型光電和x向槽型光電用于與控制器連接，氣動剪刀具有運動至l型滑槽豎向端頭的初始位置狀態(tài)和運動至l型滑槽橫向端頭的剪切位置狀態(tài)，氣動剪刀初始狀態(tài)下z向槽型光電感知到z向發(fā)訊板并向控制器發(fā)送初始到位信號，氣動剪刀初始狀態(tài)下x向槽型光電感知到x向發(fā)訊板并向控制器發(fā)送剪切到位信號。

7.如權(quán)利要求1或2或3或6所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，所述驅(qū)動元件設(shè)置在導向板上背向鏈式驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，包括驅(qū)動電機和減速器。

8.如權(quán)利要求1或2或3或6所述的一種連續(xù)料包剪切裝置，其特征是，所述惰性鏈輪處設(shè)置鏈條張緊機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種連續(xù)料包剪切裝置，包括導向板、鏈式驅(qū)動機構(gòu)、十字導軌和氣動剪刀；鏈式驅(qū)動機構(gòu)主要由主動鏈輪、惰性鏈輪、鏈條、驅(qū)動元件構(gòu)成，驅(qū)動元件用于帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動繼而驅(qū)動鏈條運動，導向板上鏈式驅(qū)動機構(gòu)外側(cè)開設(shè)有L型滑槽；十字導軌包括沿水平延伸的X向?qū)к壓脱刎Q直方向延伸的Z向?qū)к墸琗向?qū)к壒潭ㄓ趯虬迳?，Z向?qū)к壙上鄬向?qū)к壦揭苿雍拓Q向移動，驅(qū)動剪刀設(shè)置在Z向?qū)к壪虏浚琙向?qū)к夗敳吭O(shè)置有與所述L型滑槽導向運動配合的導向件，Z向?qū)к夗敳颗c鏈條連接，本實施例1中以一驅(qū)動元件實現(xiàn)氣動剪刀的橫向和豎向運動，具有傳動結(jié)構(gòu)合理巧妙、簡化結(jié)構(gòu)設(shè)備構(gòu)成、設(shè)備體積小、實用性好的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：孫立彪,張月光,黃春峰,靳正軒,陳建南,趙曉盼,王天龍,王洋,沈鵬
受保護的技術(shù)使用者：河南奇測電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2