本技術(shù)涉及機(jī)械手，特別是涉及一種便于更換夾具的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

2、中國專利申請?zhí)枮閏n202321420478.0的專利，公開了一種多工位鉆銑加工的高穩(wěn)定機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的右端固定有固定架，所述固定架的底端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。

3、然而，上述現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用時(shí)還存在著不足之處，上述現(xiàn)有技術(shù)中的夾板與螺紋塊之間是固定連接的，不便于工作人員對其進(jìn)行拆卸，這就導(dǎo)致了整個機(jī)械手無法根據(jù)需求更換不同類型的夾具進(jìn)行使用，具有一定的局限性，為此，我們提出了一種便于更換夾具的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種便于更換夾具的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中背景技術(shù)提出的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的方案如下：包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體一端固定連接有固定架，固定架下端固定連接有固定箱，固定箱下端開設(shè)有移動槽，移動槽內(nèi)部滑動連接有兩個螺紋滑板，螺紋滑板通過移動機(jī)構(gòu)與固定箱相連接，兩個所述螺紋滑板下端均開設(shè)有拆卸卡槽，拆卸卡槽內(nèi)部滑動連接有拆卸卡塊，拆卸卡塊下端固定連接有夾板，所述拆卸卡塊一側(cè)面開設(shè)有插槽，所述拆卸卡塊與拆卸卡槽通過定位機(jī)構(gòu)相連接，所述移動槽內(nèi)部底端面開設(shè)有限位滑槽，限位滑槽內(nèi)部滑動連接有兩個分別與相對應(yīng)的螺紋滑板固定連接的限位滑塊。

3、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

4、進(jìn)一步，所述機(jī)械手本體下端固定連接有底座，所述移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動槽內(nèi)部的雙向絲桿。

5、進(jìn)一步，所述雙向絲桿貫穿兩個所述螺紋滑板并與貫穿部位螺紋連接，所述雙向絲桿貫穿固定箱并與貫穿部位通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

6、進(jìn)一步，所述雙向絲桿一端設(shè)置有通過固定板與固定箱表面固定連接的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端通過旋轉(zhuǎn)軸與雙向絲桿一端固定連接。

7、進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括貫穿螺紋滑板并與貫穿部位固定連接的空心板，空心板內(nèi)部滑動連接有移動板。

8、進(jìn)一步，所述移動板一面固定連接有貫穿空心板并與貫穿部位滑動連接的插板，插板與插槽內(nèi)部滑動連接。

9、進(jìn)一步，所述移動板另一面固定連接有貫穿空心板并與貫穿部位滑動連接的拉桿，拉桿一端固定連接有拉框，所述拉桿表面套設(shè)有兩端分別與移動板另一面和空心板內(nèi)部一端面固定連接的彈簧。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種便于更換夾具的機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

11、通過設(shè)置的螺紋滑板、拆卸卡塊、拆卸卡槽和插槽和定位機(jī)構(gòu)之間的配合作用下，便于對夾板進(jìn)行拆卸更換，從而可以更換不同類型的夾具進(jìn)行使用，進(jìn)而可以對機(jī)械手本體對不同類型的工件進(jìn)行夾持處理，提高了實(shí)用性。

12、上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

技術(shù)特征：

1.一種便于更換夾具的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體(1)，其特征在于，所述機(jī)械手本體(1)一端固定連接有固定架(3)，固定架(3)下端固定連接有固定箱(4)，固定箱(4)下端開設(shè)有移動槽(12)，移動槽(12)內(nèi)部滑動連接有兩個螺紋滑板(6)，螺紋滑板(6)通過移動機(jī)構(gòu)與固定箱(4)相連接，兩個所述螺紋滑板(6)下端均開設(shè)有拆卸卡槽(14)，拆卸卡槽(14)內(nèi)部滑動連接有拆卸卡塊(9)，拆卸卡塊(9)下端固定連接有夾板(7)，所述拆卸卡塊(9)一側(cè)面開設(shè)有插槽(15)，所述拆卸卡塊(9)與拆卸卡槽(14)通過定位機(jī)構(gòu)相連接，所述移動槽(12)內(nèi)部底端面開設(shè)有限位滑槽(11)，限位滑槽(11)內(nèi)部滑動連接有兩個分別與相對應(yīng)的螺紋滑板(6)固定連接的限位滑塊(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便于更換夾具的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手本體(1)下端固定連接有底座(2)，所述移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動槽(12)內(nèi)部的雙向絲桿(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種便于更換夾具的機(jī)械手，其特征在于，所述雙向絲桿(13)貫穿兩個所述螺紋滑板(6)并與貫穿部位螺紋連接，所述雙向絲桿(13)貫穿固定箱(4)并與貫穿部位通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種便于更換夾具的機(jī)械手，其特征在于，所述雙向絲桿(13)一端設(shè)置有通過固定板與固定箱(4)表面固定連接的伺服電機(jī)(5)，伺服電機(jī)(5)輸出端通過旋轉(zhuǎn)軸與雙向絲桿(13)一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便于更換夾具的機(jī)械手，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括貫穿螺紋滑板(6)并與貫穿部位固定連接的空心板(8)，空心板(8)內(nèi)部滑動連接有移動板(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種便于更換夾具的機(jī)械手，其特征在于，所述移動板(17)一面固定連接有貫穿空心板(8)并與貫穿部位滑動連接的插板(16)，插板(16)與插槽(15)內(nèi)部滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種便于更換夾具的機(jī)械手，其特征在于，所述移動板(17)另一面固定連接有貫穿空心板(8)并與貫穿部位滑動連接的拉桿(18)，拉桿(18)一端固定連接有拉框，所述拉桿(18)表面套設(shè)有兩端分別與移動板(17)另一面和空心板(8)內(nèi)部一端面固定連接的彈簧(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種便于更換夾具的機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體一端固定連接有固定架，固定架下端固定連接有固定箱，固定箱下端開設(shè)有移動槽，移動槽內(nèi)部滑動連接有兩個螺紋滑板，螺紋滑板通過移動機(jī)構(gòu)與固定箱相連接，兩個所述螺紋滑板下端均開設(shè)有拆卸卡槽，拆卸卡槽內(nèi)部滑動連接有拆卸卡塊，拆卸卡塊下端固定連接有夾板，所述拆卸卡塊一側(cè)面開設(shè)有插槽，所述拆卸卡塊與拆卸卡槽通過定位機(jī)構(gòu)相連接。本技術(shù)所述的一種便于更換夾具的機(jī)械手，便于更換不同類型的夾板進(jìn)行使用，從而可以使機(jī)械手本體可以夾持不同類型的工件，提高了實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：亞森江·木沙,張浩明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/6