本技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體為一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)子軸具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，能承受原動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)矩和發(fā)電機(jī)出口突然短路的巨大電磁轉(zhuǎn)矩，并有良好的導(dǎo)磁性能的鍛件，為發(fā)電機(jī)主磁極的承載體。

2、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

3、根據(jù)專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202321970033.x的專利顯示，本機(jī)械臂通過設(shè)置兩個(gè)抓手，實(shí)現(xiàn)一次性在工作臺(tái)對(duì)傳動(dòng)軸軸頭取放工作，相較于傳統(tǒng)的僅有一個(gè)抓手的仿生機(jī)械臂，需要先取出傳動(dòng)軸軸頭，再將待加工的傳動(dòng)軸軸頭放入工作臺(tái)，極大降低工作臺(tái)等待時(shí)間，極大得提升了加工效率，本機(jī)械臂的抓手通過設(shè)置滑桿固定夾持臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保抓取中心固定，極大提升了抓取的穩(wěn)定；

4、上述專利中，小臂件和大臂件上的關(guān)節(jié)處均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，而由于機(jī)械臂在使用過程中關(guān)節(jié)處會(huì)產(chǎn)生較大摩擦，長期工作后容易導(dǎo)致操作卡頓，難以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)處的潤滑工作，并且機(jī)械臂底座多采用螺栓進(jìn)行固定，而螺栓容易因震動(dòng)產(chǎn)生松動(dòng)的現(xiàn)象，影響機(jī)械臂使用時(shí)的穩(wěn)定性，因此針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型做出以下改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，解決了背景技術(shù)中提到的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，包括底座、旋轉(zhuǎn)座、大臂件和小臂件，所述大臂件的頂端和底端均開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定設(shè)置有固定筒，所述固定筒的內(nèi)部設(shè)置有潤滑機(jī)構(gòu)；

5、所述潤滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定筒內(nèi)部的吸油海綿，所述固定筒內(nèi)部的一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有活塞板，所述固定筒的內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活塞板左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述活塞板一側(cè)的頂部和底部均固定設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧的一端與固定筒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接，所述固定筒的表面開設(shè)有出油孔。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括滑動(dòng)設(shè)置于固定筒內(nèi)部的活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿的一端與活塞板的一側(cè)固定連接，所述活動(dòng)桿和活塞板的內(nèi)部均貫穿有進(jìn)油管，所述進(jìn)油管的一端螺紋連接有密封蓋。

7、優(yōu)選的，所述小臂件的一端與上部所述固定筒的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)座的頂部通過連接軸與下部所述固定筒的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述小臂件的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述底座的頂面開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的內(nèi)部螺紋設(shè)置有緊固螺栓。

10、優(yōu)選的，所述底座的頂面設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，且限位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于底座頂面的滑槽，所述滑槽內(nèi)壁的一側(cè)通過夾緊彈簧滑動(dòng)設(shè)置有l(wèi)形限位板。

11、(三)有益效果

12、本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂。具備以下有益效果：

13、(1)、該轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，通過潤滑機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)櫥蛿D出至固定筒的表面對(duì)連接處進(jìn)行潤滑操作，避免轉(zhuǎn)動(dòng)過程中因摩擦造成的卡頓現(xiàn)象，延長了該機(jī)械臂的使用壽命。

14、(2)、該轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，通過限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在緊固螺栓完成固定后對(duì)其頂端進(jìn)行限位壓緊，避免緊固螺栓因震動(dòng)發(fā)生松動(dòng)的現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)座(2)、大臂件(3)和小臂件(4)，其特征在于：所述大臂件(3)的頂端和底端均開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定設(shè)置有固定筒(5)，所述固定筒(5)的內(nèi)部設(shè)置有潤滑機(jī)構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部包括滑動(dòng)設(shè)置于固定筒(5)內(nèi)部的活動(dòng)桿(65)，且活動(dòng)桿(65)的一端與活塞板(62)的一側(cè)固定連接，所述活動(dòng)桿(65)和活塞板(62)的內(nèi)部均貫穿有進(jìn)油管(66)，所述進(jìn)油管(66)的一端螺紋連接有密封蓋(67)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述小臂件(4)的一端與上部所述固定筒(5)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)座(2)的頂部通過連接軸與下部所述固定筒(5)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述小臂件(4)的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述底座(1)的頂面開設(shè)有螺紋孔(8)，且螺紋孔(8)的內(nèi)部螺紋設(shè)置有緊固螺栓(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述底座(1)的頂面設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(10)，且限位機(jī)構(gòu)(10)包括開設(shè)于底座(1)頂面的滑槽(101)，所述滑槽(101)內(nèi)壁的一側(cè)通過夾緊彈簧(102)滑動(dòng)設(shè)置有l(wèi)形限位板(103)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，包括底座、旋轉(zhuǎn)座、大臂件和小臂件，所述大臂件的頂端和底端均開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定設(shè)置有固定筒，所述固定筒的內(nèi)部設(shè)置有潤滑機(jī)構(gòu)；所述潤滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定筒內(nèi)部的吸油海綿，所述固定筒內(nèi)部的一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有活塞板，所述固定筒的內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活塞板左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述活塞板一側(cè)的頂部和底部均固定設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端與固定筒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接，本技術(shù)涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。該轉(zhuǎn)子軸加工用機(jī)械臂，通過潤滑機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)櫥蛿D出至固定筒的表面對(duì)連接處進(jìn)行潤滑操作，避免轉(zhuǎn)動(dòng)過程中因摩擦造成的卡頓現(xiàn)象，延長了該機(jī)械臂的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：王春雨,周國勝,王騫,李向前
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽皖新電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/2