本技術(shù)涉及工業(yè)機器人機械臂領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機器人用的機械臂。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人通常是一種常用的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人可以進行工業(yè)加工操控，進而節(jié)省人力，工業(yè)機器人的用途較為廣泛。

2、現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)機器人通常包括機器人機械臂主體、機械臂和底座等，底座可以對機器人進行支撐，機械臂位于機器人機械臂主體上，機械臂通?？梢詫ぜM行夾取移動或其它操作，機械臂的長度通常根據(jù)需求機械設(shè)置。

3、機械臂的端部通常設(shè)置機械爪，機械爪可以對工件進行夾取，然后機械臂使機械爪進行移動，進而對工件進行移動，機械爪通過安裝板和多個螺栓的方式與機械臂進行安裝固定，但在不同工件進行夾取時，需要更換對應(yīng)機械爪進行使用，進而需要對多個螺栓進行轉(zhuǎn)動，使螺栓從機械臂上的螺孔擰下，但螺栓在多次轉(zhuǎn)動后，會存在螺栓與機械臂上螺孔多次摩擦，導致磨損的情況，影響到機械爪安裝的穩(wěn)定性，不便于根據(jù)需求對機械爪進行更換，存在一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人用的機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用的機械臂，包括：

3、機械臂主體，所述機械臂主體的側(cè)部設(shè)置有機械爪，所述機械爪的側(cè)部固定連接有安裝板，所述機械臂主體的側(cè)部固定連接有承載板；

4、所述承載板上設(shè)置有用于鎖定安裝板所處位置的輔助機構(gòu)，所述輔助機構(gòu)包括：

5、定位板，所述定位板滑動設(shè)置于承載板的側(cè)部，所述安裝板通過定位板與承載板相連接；

6、卡接柱和連接塊，所述卡接柱滑動設(shè)置于定位板的邊側(cè)，所述連接塊位于承載板的邊側(cè)，所述卡接柱用于鎖定定位板與承載板的相對位置，所述連接塊用于牽引卡接柱豎直運動；

7、連接板和防脫柱，所述連接板位于連接塊上，所述防脫柱滑動設(shè)置于連接板的側(cè)部，所述連接板用于對連接塊的安裝進行定位，所述防脫柱用于鎖定連接板與連接塊的相對位置。

8、優(yōu)選的，所述定位板的側(cè)部與安裝板固定連接，所述承載板的側(cè)部開設(shè)有安裝槽，所述定位板與安裝槽的內(nèi)腔滑動穿插連接，所述安裝槽內(nèi)壁的邊側(cè)開設(shè)有第一滑槽，所述定位板的邊側(cè)開設(shè)有限位槽，所述卡接柱與第一滑槽和限位槽的內(nèi)腔均滑動穿插連接。

9、優(yōu)選的，所述卡接柱的邊側(cè)與連接塊固定連接，所述連接板的邊側(cè)與承載板固定連接，所述連接塊的邊側(cè)開設(shè)有第二滑槽，所述連接板與第二滑槽的內(nèi)腔滑動穿插連接。

10、優(yōu)選的，所述連接塊的另一邊側(cè)開設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)壁的邊側(cè)開設(shè)有第四滑槽，所述連接板的側(cè)部開設(shè)有定位槽，所述防脫柱與第四滑槽和定位槽的內(nèi)腔均滑動穿插連接，所述防脫柱的邊側(cè)固定連接有用于帶動防脫柱水平滑動的移動板，所述移動板的邊側(cè)固定連接有推動板。

11、優(yōu)選的，所述連接塊的側(cè)部螺紋穿插連接有安裝桿，所述安裝桿的外壁與移動板滑動穿插連接，所述安裝桿的外壁套設(shè)于用于驅(qū)動移動板水平滑動的彈簧，所述彈簧的一端與移動板相貼合，所述彈簧的另一端與第三滑槽的內(nèi)壁相貼合。

12、優(yōu)選的，所述安裝板的側(cè)部固定連接有加固塊，所述承載板的側(cè)部開設(shè)有凹槽，所述加固塊與凹槽的內(nèi)腔滑動穿插連接。

13、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

14、本實用新型通過利用安裝板、承載板、定位板、卡接柱、連接塊、連接板和防脫柱的相互配合，機械爪通過安裝板和定位板與承載板相連接，連接塊帶動卡接柱對定位板的位置進行鎖定，防脫柱對連接板和連接塊相對位置進行限定，進而有利于對安裝板和機械爪進行安裝和拆卸，便于對機械爪直接取下更換，方便操作。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機器人用的機械臂，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用的機械臂，其特征在于，所述定位板(51)的側(cè)部與安裝板(3)固定連接，所述承載板(4)的側(cè)部開設(shè)有安裝槽，所述定位板(51)與安裝槽的內(nèi)腔滑動穿插連接，所述安裝槽內(nèi)壁的邊側(cè)開設(shè)有第一滑槽，所述定位板(51)的邊側(cè)開設(shè)有限位槽，所述卡接柱(52)與第一滑槽和限位槽的內(nèi)腔均滑動穿插連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人用的機械臂，其特征在于，所述卡接柱(52)的邊側(cè)與連接塊(53)固定連接，所述連接板(54)的邊側(cè)與承載板(4)固定連接，所述連接塊(53)的邊側(cè)開設(shè)有第二滑槽，所述連接板(54)與第二滑槽的內(nèi)腔滑動穿插連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人用的機械臂，其特征在于，所述連接塊(53)的另一邊側(cè)開設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)壁的邊側(cè)開設(shè)有第四滑槽，所述連接板(54)的側(cè)部開設(shè)有定位槽，所述防脫柱(55)與第四滑槽和定位槽的內(nèi)腔均滑動穿插連接，所述防脫柱(55)的邊側(cè)固定連接有用于帶動防脫柱(55)水平滑動的移動板(56)，所述移動板(56)的邊側(cè)固定連接有推動板(57)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機器人用的機械臂，其特征在于，所述連接塊(53)的側(cè)部螺紋穿插連接有安裝桿(58)，所述安裝桿(58)的外壁與移動板(56)滑動穿插連接，所述安裝桿(58)的外壁套設(shè)于用于驅(qū)動移動板(56)水平滑動的彈簧(59)，所述彈簧(59)的一端與移動板(56)相貼合，所述彈簧(59)的另一端與第三滑槽的內(nèi)壁相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用的機械臂，其特征在于，所述安裝板(3)的側(cè)部固定連接有加固塊(510)，所述承載板(4)的側(cè)部開設(shè)有凹槽，所述加固塊(510)與凹槽的內(nèi)腔滑動穿插連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人用的機械臂，包括機械臂主體，機械臂主體設(shè)置有機械爪，機械爪固定連接有安裝板，機械臂主體固定連接有承載板，承載板上設(shè)置有用于鎖定安裝板所處位置的輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括定位板、卡接柱和連接塊，定位板滑動設(shè)置于承載板的側(cè)部，安裝板通過定位板與承載板相連接，卡接柱滑動設(shè)置于定位板的邊側(cè)，卡接柱用于鎖定定位板與承載板的相對位置。本技術(shù)通過利用安裝板、承載板、定位板、卡接柱、連接塊、連接板和防脫柱的相互配合，連接塊帶動卡接柱對定位板的位置進行鎖定，防脫柱對連接板和連接塊相對位置進行限定，有利于對安裝板和機械爪進行安裝和拆卸，便于對機械爪直接取下更換。

技術(shù)研發(fā)人員：王棟
受保護的技術(shù)使用者：太倉睿航智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/20