本申請涉及駐停，尤其涉及一種駐停裝置及機器人。

背景技術(shù)：

1、一些設(shè)備，如機器人等，在一個固定位置執(zhí)行任務(wù)時需具有穩(wěn)定的底盤，以避免底盤晃動出現(xiàn)作業(yè)危險。為提高作業(yè)穩(wěn)定性，通常會在機器人上安裝駐停裝置。當(dāng)設(shè)備需要在一個固定位置執(zhí)行任務(wù)時，啟動駐停裝置以穩(wěn)定設(shè)備。當(dāng)設(shè)備需要移動時，駐停裝置離開地面，設(shè)備可隨意移動。但是現(xiàn)有的駐停裝置駐停效果不好，并不能實現(xiàn)對設(shè)備平緩駐停。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N駐停裝置及機器人設(shè)備。

2、在本申請的一個實施例中提供了一種駐停裝置，包括：

3、多個駐停組件，所述駐停組件包括底端開口的殼體、彈性件及地腳；所述彈性件設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且一端與所述殼體的頂壁抵接，另一端作用于所述地腳的一端；所述地腳的另一端自所述底端開口延伸至所述殼體外；

4、固定座，所述固定座上設(shè)有與多個所述駐停組件數(shù)量相同的滑道；

5、伸縮裝置，一端連接于所述固定座上，另一端通過連接板與多個所述駐停組件的殼體連接；

6、其中，當(dāng)需要駐停時，所述伸縮裝置驅(qū)動多個所述駐停組件同步沿所述滑道向下滑動；在所述地腳與地面接觸后，所述彈性件壓縮，所述地腳與地面的作用力增大，實現(xiàn)駐停。

7、可選地，所述殼體包括：

8、滑動套筒，所述彈性件設(shè)置在所述滑動套筒內(nèi)；

9、端蓋，設(shè)置在所述滑動套筒的頂端，所述端蓋底部與所述彈性件的頂端抵接；

10、地腳套筒，設(shè)置在所述滑動套筒的底端，且能在所述滑動套筒內(nèi)上下滑動；

11、其中，所述彈性件的底端與所述地腳套筒抵接，所述地腳的一端與所述地腳套筒連接。

12、可選地，所述地腳套筒包括兩段，分別為位于上部的第一段和位于下部的第二段；

13、所述第一段的頂端設(shè)有凹槽，所述彈性件的下部位于所述凹槽內(nèi)；

14、所述第二段自所述殼體的底端開口向下伸出；

15、所述滑動套筒的底端開口處具有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)將所述第一段限制在所述滑動套筒內(nèi)。

16、可選地，所述連接板上設(shè)有通孔，所述滑動套筒固定在所述連接板的上方，且所述滑動套筒的筒口與所述通孔位置對應(yīng)；

17、所述地腳套筒的所述第二段貫穿所述通孔。

18、可選地，所述地腳包括支撐桿及腳杯，所述腳杯設(shè)置在所述支撐桿的底端；

19、所述支撐桿通過螺紋與所述地腳套筒連接。

20、可選地，還包括調(diào)節(jié)件；

21、所述調(diào)節(jié)件位于所述地腳套筒的下方，并通過螺紋與所述支撐桿連接，用于調(diào)節(jié)所述彈性件的壓縮量。

22、可選地，所述滑道為導(dǎo)向套筒，所述殼體可滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)向套筒內(nèi)；或者

23、所述滑道為滑軌，所述殼體上設(shè)有滑塊，所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述滑軌上。

24、可選地，所述伸縮裝置的一端與所述固定座鉸接，另一端與所述連接板鉸接。

25、可選地，

26、所述彈性件為：彈簧、彈性壓縮塊、氣彈簧、液壓彈簧中的一種；

27、所述伸縮裝置為：氣缸、液壓缸、推桿、絲桿機構(gòu)中的一種。

28、在本申請的另一個實施例中還提供了一種機器人，包括機器人本體及上述的駐停裝置；

29、所述駐停裝置設(shè)于所述機器人本體的底部。

30、在本申請實施例提供的技術(shù)方案中，伸縮裝置可同步驅(qū)動多個駐停組件伸出或者縮回，伸出的駐停組件上的地腳可與地面接觸，隨后地腳與地面的作用力逐漸增大，地腳與地面之間的摩擦力也將逐漸增大，從而實現(xiàn)緩慢駐停，駐停過程平穩(wěn)，駐停的效果好。

技術(shù)特征：

1.一種駐停裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐停裝置，其特征在于，所述殼體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐停裝置，其特征在于，所述地腳套筒包括兩段，分別為位于上部的第一段和位于下部的第二段；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐停裝置，其特征在于，所述連接板上設(shè)有通孔，所述滑動套筒固定在所述連接板的上方，且所述滑動套筒的筒口與所述通孔位置對應(yīng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐停裝置，其特征在于，所述地腳包括支撐桿及腳杯，所述腳杯設(shè)置在所述支撐桿的底端；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐停裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)件；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的駐停裝置，其特征在于，所述滑道為導(dǎo)向套筒，所述殼體可滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)向套筒內(nèi)；或者

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述駐停裝置，其特征在于，所述伸縮裝置的一端與所述固定座鉸接，另一端與所述連接板鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的駐停裝置，其特征在于，

10.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體及如權(quán)利要求1至9任一項所述的駐停裝置；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N駐停裝置及機器人，駐停裝置包括：多個駐停組件，駐停組件包括底端開口的殼體、彈性件及地腳；彈性件設(shè)置在殼體內(nèi)，且一端與殼體的頂壁抵接，另一端與地腳的一端連接；地腳的另一端自底端開口延伸至殼體外；固定座上設(shè)有與多個滑道；伸縮裝置一端連接于固定座上，另一端通過連接板與多個駐停組件的殼體連接；當(dāng)需要駐停時，伸縮裝置驅(qū)動多個駐停組件同步沿滑道向下滑動；在地腳與地面接觸后，彈性件壓縮，地腳與地面的作用力增大實現(xiàn)駐停。在本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中，伸縮裝置可同步驅(qū)動多個駐停組件伸出或者縮回，伸出的駐停組件可與地面接觸，隨后地腳與地面的作用力逐漸增大，從而實現(xiàn)緩慢駐停，駐停過程平穩(wěn)，駐停的效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒亮,劉福興
受保護的技術(shù)使用者：炬星科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/20