本技術(shù)涉及機器人，具體為一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)，或是危險的工作。用于服務(wù)業(yè)的機器人在使用過程中，需要用到攝像頭采集外界的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，機器人通過攝像頭在采集外界的信息時，與攝像頭相連接的關(guān)節(jié)需要先驅(qū)動一個方向轉(zhuǎn)動，然后再驅(qū)動另一個方向轉(zhuǎn)動，從而達到需要轉(zhuǎn)動角度位置，而不能一次性實現(xiàn)兩個方向的轉(zhuǎn)動的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，包括：

3、安裝底座，所述安裝底座頂端設(shè)有支撐架，所述支撐架設(shè)置有兩個，兩個所述支撐架設(shè)置在安裝底座的頂端；

4、第一驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部設(shè)置在支撐架的一側(cè)，所述第一驅(qū)動部包括設(shè)置在所述安裝底座頂端的電機a、與電機a輸出端相連接的驅(qū)動軸和與所述驅(qū)動軸嚙合連接的調(diào)整架；

5、第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部設(shè)置在支撐架的一側(cè)，所述第二驅(qū)動部包括設(shè)置在所述安裝底座頂端的電機b和與所述支撐架旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)架；

6、攝像頭，所述攝像頭固設(shè)在調(diào)整架的頂端。

7、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過第一驅(qū)動部與第二驅(qū)動部的相互配合從而帶動攝像頭旋轉(zhuǎn)，并能使其同時完成上下與左右兩個方向的轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選的，所述安裝底座的頂端設(shè)置有控制部，所述控制部通過導(dǎo)線與電機a、電機b相連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過控制部能夠控制電機a與電機b的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)方向。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動軸穿過支撐架與其旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽a，所述驅(qū)動軸穿過旋轉(zhuǎn)槽a與旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，可以讓驅(qū)動軸穿過旋轉(zhuǎn)槽a在旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有錐齒輪a，所述調(diào)整架的底端設(shè)置有錐齒輪b，所述錐齒輪a與錐齒輪b嚙合連接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過錐齒輪a的旋轉(zhuǎn)，能夠帶動錐齒輪b旋轉(zhuǎn)。

14、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過支撐架與其旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機a的輸出端相連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過電機a帶動他旋轉(zhuǎn)架在支撐架上旋轉(zhuǎn)。

16、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架的頂端開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽b，所述調(diào)整架穿過旋轉(zhuǎn)槽b與旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，可以讓調(diào)整架在旋轉(zhuǎn)架上旋轉(zhuǎn)改變角度。

18、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架的側(cè)面通過螺栓安裝有防護殼。

19、通過采用上述技術(shù)方案，可以保護安裝在旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部的零件。

20、優(yōu)選的，所述調(diào)整架的頂端設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固設(shè)有攝像頭。

21、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過調(diào)整架的角度變更，能使攝像頭同時完成上下與左右兩個方向的轉(zhuǎn)動。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

23、1、通過設(shè)置有第一驅(qū)動部與第二驅(qū)動部，可以通過第一驅(qū)動部與第二驅(qū)動部的相互配合從而帶動攝像頭旋轉(zhuǎn)，并能使其同時完成上下與左右兩個方向的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)特征：

1.一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述安裝底座(1)的頂端設(shè)置有控制部(18)，所述控制部(18)通過導(dǎo)線與電機a(4)、電機b(8)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動軸(5)穿過支撐架(2)與其旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)架(9)的一側(cè)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽a(11)，所述驅(qū)動軸(5)穿過旋轉(zhuǎn)槽a(11)與旋轉(zhuǎn)架(9)旋轉(zhuǎn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動軸(5)上設(shè)置有錐齒輪a(6)，所述調(diào)整架(14)的底端設(shè)置有錐齒輪b(15)，所述錐齒輪a(6)與錐齒輪b(15)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(9)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(10)，所述轉(zhuǎn)軸(10)穿過支撐架(2)與其旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)軸(10)與所述電機a(4)的輸出端相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(9)的頂端開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽b(12)，所述調(diào)整架(14)穿過旋轉(zhuǎn)槽b(12)與旋轉(zhuǎn)架(9)旋轉(zhuǎn)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架(9)的側(cè)面通過螺栓安裝有防護殼(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整架(14)的頂端設(shè)置有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)內(nèi)固設(shè)有攝像頭(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智能機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，包括：安裝底座，所述安裝底座頂端設(shè)有支撐架，兩個所述支撐架設(shè)置在安裝底座的頂端；第一驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部設(shè)置在支撐架的一側(cè)，所述第一驅(qū)動部包括設(shè)置在所述安裝底座頂端的電機a、與電機a輸出端相連接的驅(qū)動軸和與所述驅(qū)動軸嚙合連接的調(diào)整架；第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部設(shè)置在支撐架的一側(cè)，所述第二驅(qū)動部包括設(shè)置在所述安裝底座頂端的電機b和與所述支撐架旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)架；攝像頭，所述攝像頭固設(shè)在調(diào)整架的頂端。本技術(shù)通過設(shè)置有第一驅(qū)動部與第二驅(qū)動部，可以通過第一驅(qū)動部與第二驅(qū)動部的相互配合從而帶動攝像頭旋轉(zhuǎn)，并能使其同時完成上下與左右兩個方向的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：李浩,張揚
受保護的技術(shù)使用者：四川睿創(chuàng)金霖科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/6