本技術(shù)總地涉及送料裝置的，更具體地涉及一種送料裝置以及剪裁設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的剪裁機采用自動輸送物料的送料裝置，但是，這種剪裁機一般只采用一組送料裝置，送料裝置將一物料輸送至剪切設(shè)備加工后，待物料加工完后，送料裝置退回到原始位置后，才會重新上料，送料裝置再將該物料輸送至剪切設(shè)備，使得剪切設(shè)備將一物料加工完后需要等待較長的時間才能等到另一物料的送達(dá)，從而導(dǎo)致剪切設(shè)備的工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實用新型的實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問題，本實用新型第一方面提供一種送料裝置，所述送料裝置包括：

3、機臺；

4、至少兩個上料機構(gòu)，至少兩個所述上料機構(gòu)適于夾持物料并設(shè)置于所述機臺，至少兩個所述上料機構(gòu)沿第一方向在初始位置和上料位置之間可移動地連接至所述機臺，沿垂直于所述第一方向的第二方向，至少部分的所述上料機構(gòu)之間重疊地布設(shè)；以及

5、驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)連接至所述上料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)配置為驅(qū)動至少兩個所述上料機構(gòu)沿所述第一方向在所述初始位置和所述上料位置之間往復(fù)地移動并且在同一時間的移動方向相反，以使至少兩個所述上料機構(gòu)交替地移動至位于所述上料位置的工作系統(tǒng)。

6、根據(jù)本實用新型第一方面的送料裝置，通過驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，使得至少兩個上料機構(gòu)反向地移動并交替地移動至工作系統(tǒng)，提升了送料裝置的上料效率，使得工作系統(tǒng)不必在上料機構(gòu)返程時中斷加工工作，從而可以提升工作系統(tǒng)的加工效率。

7、可選地，所述上料機構(gòu)包括第一上料機構(gòu)和第二上料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第一上料機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第二上料機構(gòu)。

8、可選地，所述第一上料機構(gòu)包括至少兩個第一上料組件，至少兩個所述第一上料組件沿所述第二方向排布。

9、可選地，所述第二上料機構(gòu)包括至少兩個第二上料組件，至少兩個所述第二上料組件沿所述第二方向排布。

10、可選地，所述第一上料機構(gòu)還包括同步構(gòu)件，至少兩個所述第一上料組件均連接至同一所述同步構(gòu)件，且所述同步構(gòu)件與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接。

11、可選地，所述第二上料機構(gòu)還包括同步構(gòu)件，至少兩個所述第二上料組件均連接至同一所述同步構(gòu)件，且所述同步構(gòu)件與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接。

12、可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一軌道、第一滑塊以及第一驅(qū)動件，所述第一軌道設(shè)置于所述機臺，所述第一滑塊沿第一方向可移動地設(shè)置于所述第一軌道，所述第一滑塊與所述上料機構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動件連接至所述第一滑塊。

13、可選地，所述上料機構(gòu)包括連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件包括連接架、夾持件和第二驅(qū)動件，所述夾持件設(shè)置于所述連接架并設(shè)置有夾持口，所述第二驅(qū)動件連接至所述夾持件，用于驅(qū)動所述夾持件的所述夾持口張開或閉合。

14、可選地，所述上料機構(gòu)還包括升降構(gòu)件，所述升降構(gòu)件包括第二軌道、第二滑塊以及第三驅(qū)動件，所述第二軌道連接至所述驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑塊沿高度方向可移動地設(shè)置于所述第二軌道，所述連接架連接至所述第二滑塊；所述第三驅(qū)動件相對于所述第二軌道固定并連接至所述第二滑塊，用于驅(qū)動所述第二滑塊。

15、可選地，所述上料機構(gòu)還包括檢測構(gòu)件，所述檢測構(gòu)件包括檢測桿和彈性件，所述檢測桿沿第一方向可移動地設(shè)置于所述連接架，所述彈性件設(shè)置于所述連接架并連接至所述檢測桿，所述檢測桿用于抵接物料，所述彈性件配置為形變量達(dá)到預(yù)設(shè)值而產(chǎn)生用于觸發(fā)所述第二驅(qū)動件的觸發(fā)信號。

16、可選地，所述上料機構(gòu)還包括推料構(gòu)件，所述推料構(gòu)件包括推塊和第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件連接至所述推塊，用于驅(qū)動所述推塊，所述推塊用于抵接工作系統(tǒng)中加工后的物料。

17、可選地，所述機臺設(shè)置有上料區(qū)，所述送料裝置還包括傳輸組件，所述傳輸組件適于將所述機臺外的物料傳輸至所述機臺的所述上料區(qū)。

18、本實用新型第二方面提供一種剪裁設(shè)備，包括根據(jù)上述的送料裝置以及工作系統(tǒng)，所述工作系統(tǒng)用于加工物料并沿所述第一方向位于所述送料裝置的側(cè)部。

19、根據(jù)本實用新型第二方面的剪裁設(shè)備，加工效率高。

技術(shù)特征：

1.一種送料裝置，其特征在于，所述送料裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括第一上料機構(gòu)和第二上料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第一上料機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接至所述第二上料機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述第一上料機構(gòu)包括至少兩個第一上料組件，至少兩個所述第一上料組件沿所述第二方向排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述第二上料機構(gòu)包括至少兩個第二上料組件，至少兩個所述第二上料組件沿所述第二方向排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述第一上料機構(gòu)還包括同步構(gòu)件，至少兩個所述第一上料組件均連接至同一所述同步構(gòu)件，且所述同步構(gòu)件與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述第二上料機構(gòu)還包括同步構(gòu)件，至少兩個所述第二上料組件均連接至同一所述同步構(gòu)件，且所述同步構(gòu)件與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一軌道、第一滑塊以及第一驅(qū)動件，所述第一軌道設(shè)置于所述機臺，所述第一滑塊沿第一方向可移動地設(shè)置于所述第一軌道，所述第一滑塊與所述上料機構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動件連接至所述第一滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件包括連接架、夾持件和第二驅(qū)動件，所述夾持件設(shè)置于所述連接架并設(shè)置有夾持口，所述第二驅(qū)動件連接至所述夾持件，用于驅(qū)動所述夾持件的所述夾持口張開或閉合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括升降構(gòu)件，所述升降構(gòu)件包括第二軌道、第二滑塊以及第三驅(qū)動件，所述第二軌道連接至所述驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑塊沿高度方向可移動地設(shè)置于所述第二軌道，所述連接架連接至所述第二滑塊；所述第三驅(qū)動件相對于所述第二軌道固定并連接至所述第二滑塊，用于驅(qū)動所述第二滑塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括檢測構(gòu)件，所述檢測構(gòu)件包括檢測桿和彈性件，所述檢測桿沿第一方向可移動地設(shè)置于所述連接架，所述彈性件設(shè)置于所述連接架并連接至所述檢測桿，所述檢測桿用于抵接物料，所述彈性件配置為形變量達(dá)到預(yù)設(shè)值而產(chǎn)生用于觸發(fā)所述第二驅(qū)動件的觸發(fā)信號。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括推料構(gòu)件，所述推料構(gòu)件包括推塊和第四驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件連接至所述推塊，用于驅(qū)動所述推塊，所述推塊用于抵接工作系統(tǒng)中加工后的物料。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述機臺設(shè)置有上料區(qū)，所述送料裝置還包括傳輸組件，所述傳輸組件適于將所述機臺外的物料傳輸至所述機臺的所述上料區(qū)。

13.一種剪裁設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的送料裝置以及工作系統(tǒng)，所述工作系統(tǒng)用于加工物料并沿所述第一方向位于所述送料裝置的側(cè)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種送料裝置以及剪裁設(shè)備，送料裝置包括機臺、至少兩個上料機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)。至少兩個上料機構(gòu)適于夾持物料并設(shè)置于機臺，至少兩個上料機構(gòu)沿第一方向在初始位置和上料位置之間可移動地連接至機臺，沿垂直于第一方向的第二方向，至少部分的上料機構(gòu)之間重疊地布設(shè)。驅(qū)動機構(gòu)連接至上料機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)配置為驅(qū)動至少兩個上料機構(gòu)沿第一方向在初始位置和上料位置之間往復(fù)地移動并且在同一時間的移動方向相反，以使至少兩個上料機構(gòu)交替地移動至位于上料位置的工作系統(tǒng)。根據(jù)本技術(shù)的送料裝置的上料效率高，使得工作系統(tǒng)不必在上料機構(gòu)返程時中斷加工工作，從而可以提升工作系統(tǒng)的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王海明,周豪杰,關(guān)夢豪,雷立華,呂爽,黃建波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波中集物流裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/6