本申請(qǐng)涉及負(fù)壓吸盤設(shè)備，更具體地說，是一種機(jī)械手用吸盤。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手搬運(yùn)裝置由吸盤、機(jī)械手和控制系統(tǒng)組成，因其控制方便、作業(yè)高效，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的物品搬運(yùn)環(huán)節(jié)。在藥品制造行業(yè)，機(jī)械手搬運(yùn)裝置主要用于碼垛、搬運(yùn)成箱藥品，其工作原理是，利用抽氣管抽氣，在吸盤內(nèi)部形成負(fù)壓區(qū)域，外部大氣壓使吸盤牢固吸附在藥品包裝箱表面，從而使機(jī)械手穩(wěn)定抓取、搬運(yùn)藥品包裝箱到指定位置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手搬運(yùn)裝置的抽氣管通常為直線管，抽氣管與吸盤直接連接、對(duì)吸盤產(chǎn)生應(yīng)力，應(yīng)力集中在吸盤表面的連接處，分布不均，導(dǎo)致連接處的材料疲勞，應(yīng)力過高還會(huì)導(dǎo)致抽氣管和吸盤連接處出現(xiàn)材料變形；在應(yīng)力的作用下，抽氣管耐用性降低，易磨損、破裂，需頻繁更換抽氣管避免連接處漏氣，以保證吸盤負(fù)壓吸附的穩(wěn)定性，維修成本較高，并且嚴(yán)重影響包裝箱搬運(yùn)作業(yè)的效率；此外，吸盤表面連接處的應(yīng)力、直線抽氣管與吸盤連接的角度制約了機(jī)械手搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)角度的范圍，影響抓取和放置操作的精準(zhǔn)度。

3、為解決上述問題，亟需一種所受應(yīng)力較小、應(yīng)力分布均勻且旋轉(zhuǎn)角度不受抽氣管影響的機(jī)械手用吸盤裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)械手用吸盤，解決了現(xiàn)有機(jī)械手用吸盤受到的應(yīng)力較大、應(yīng)力分布不均、旋轉(zhuǎn)角度范圍較小和抽氣管易爆等問題，在旋轉(zhuǎn)過程中可以保證吸盤360°旋轉(zhuǎn)氣量通順，保證吸盤吸力穩(wěn)定，包括底板組件和抽氣管；

2、底板組件包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板通過多組彈性部件連接，第一底板和第二底板上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的抽氣孔，第一底板的抽氣孔一端通過彈性管與第二底板的抽氣孔連接，另一端通過彈簧管與抽氣管連接，彈性管和彈簧管用于傳輸氣體。

3、優(yōu)選地，彈簧管與第一底板的連接處設(shè)有圓形吸嘴。

4、優(yōu)選地，圓形吸嘴的直徑沿靠近第一底板的方向逐漸增大。

5、優(yōu)選地，彈簧管與圓形吸嘴為一體連接的結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選地，彈性部件以彈性管為中心對(duì)稱、均勻分布。

7、優(yōu)選地，第一底板和第二底板上的抽氣孔數(shù)量為多個(gè)，第一底板上的抽氣孔均位于圓形吸嘴內(nèi)部。

8、優(yōu)選地，第一底板上的抽氣孔數(shù)量為三個(gè)，且呈正三角形分布。

9、優(yōu)選地，抽氣管連接有真空泵，底板組件安裝在機(jī)械手底部。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：抽氣管與第一底板通過彈簧管連接，第一底板所受應(yīng)力的方向隨著彈簧管自身的伸縮、振動(dòng)改變，第一底板與彈簧管連接處的應(yīng)力分散、不集中在固定區(qū)域，避免材料疲勞，提高了彈簧管和抽氣管的耐用性；彈簧管與第一底板的連接角度不斷變化，減小了對(duì)底板組件旋轉(zhuǎn)角度的制約，提高了底板組件旋轉(zhuǎn)角度的范圍和放置操作的精準(zhǔn)度，在旋轉(zhuǎn)過程中可以保證吸盤360°旋轉(zhuǎn)氣量通順，保證吸盤吸力穩(wěn)定；第一底板與第二底板之間設(shè)有彈性管和多組彈性部件，通過多次彈性形變減小第一底板所受的應(yīng)力大小，使應(yīng)力分布均勻，具有減震效果，避免彈簧管與第一底板連接處的材料變形，提高底板組件負(fù)壓吸附的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手用吸盤，包括底板組件和抽氣管（3）；其特征在于：所述底板組件包括第一底板（1）和第二底板（2），所述第一底板（1）和所述第二底板（2）通過多組彈性部件（4）連接，所述第一底板（1）和所述第二底板（2）上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的抽氣孔，所述第一底板（1）的抽氣孔一端通過彈性管（5）與所述第二底板（2）的抽氣孔連接，另一端通過彈簧管（6）與所述抽氣管（3）連接，所述彈性管（5）和所述彈簧管（6）用于傳輸氣體。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述彈簧管（6）與所述第一底板（1）的連接處設(shè)有圓形吸嘴（7）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述圓形吸嘴（7）的直徑沿靠近所述第一底板（1）的方向逐漸增大。

4.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述彈簧管（6）與所述圓形吸嘴（7）為一體連接的結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述彈性部件（4）以所述彈性管（5）為中心對(duì)稱、均勻分布。

6.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述第一底板（1）和所述第二底板（2）上的抽氣孔數(shù)量為多個(gè)，所述第一底板（1）上的抽氣孔均位于所述圓形吸嘴（7）內(nèi)部。

7.如權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述第一底板（1）上的抽氣孔數(shù)量為三個(gè)，且呈正三角形分布。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手用吸盤，其特征在于：所述抽氣管（3）連接有真空泵，所述底板組件安裝在機(jī)械手（8）底部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種機(jī)械手用吸盤，其解決了現(xiàn)有機(jī)械手用吸盤受到的應(yīng)力較大、應(yīng)力分布不均、旋轉(zhuǎn)角度范圍較小和抽氣管易爆等問題，在旋轉(zhuǎn)過程中可以保證吸盤360°旋轉(zhuǎn)氣量通順，保證吸盤吸力穩(wěn)定。包括底板組件和抽氣管；底板組件包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板通過多組彈性部件連接，第一底板和第二底板上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的抽氣孔，第一底板的抽氣孔一端通過彈性管與第二底板的抽氣孔連接，另一端通過彈簧管與抽氣管連接，彈性管和彈簧管用于傳輸氣體。本技術(shù)廣泛應(yīng)用于負(fù)壓吸盤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：王熙紅,林麗麗,鄭海軒,王春光,王彩霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東華素制藥有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/2