本申請(qǐng)涉及夾爪，特別涉及一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化裝配技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪正在廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化裝備、機(jī)器人及醫(yī)療自動(dòng)化裝備中，目前市面上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪種類繁多，功能也各不相同，且都使用了集成結(jié)構(gòu)，在實(shí)際使用中，轉(zhuǎn)軸的同心度不高，導(dǎo)致了夾爪精確度下降的問題，還有夾取類似薄壁的管狀類易損物料時(shí)，現(xiàn)有的夾爪無法滿足使用需求，致使在需要精細(xì)化操作的自動(dòng)化裝備中，應(yīng)用較為困難，此外，目前市面上或已公布的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)功能大多都需要用到電滑環(huán)，抗電磁干擾能力較差，使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于改進(jìn)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，包括主體，所述主體一側(cè)可拆卸連接有固定板，固定板設(shè)置有原點(diǎn)傳感器，主體通過安裝塊可拆卸連接夾爪驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，夾爪驅(qū)動(dòng)器通過夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋連接夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)套設(shè)在第一同步輪內(nèi)，內(nèi)部設(shè)置有軸承，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿套設(shè)有第一同步輪及設(shè)置在第一同步輪兩側(cè)的軸承，第一同步輪通過同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二同步輪傳動(dòng)連接，當(dāng)夾爪驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)做伸縮、夾取、松開動(dòng)作；當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二同步輪帶動(dòng)第一同步輪及夾爪機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；

2、進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器外部設(shè)置有間距調(diào)節(jié)螺絲，用于調(diào)節(jié)第二同步輪與第一同步輪之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)螺絲和第二同步輪轉(zhuǎn)軸可拆卸連接；

3、進(jìn)一步的，夾爪機(jī)構(gòu)包括與夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋連接的導(dǎo)向塊，與導(dǎo)向塊一端連接的拉桿、與拉桿連接的擺臂、套設(shè)在拉桿外部的限位塊、與限位塊可拆卸連接的夾爪底座和夾頭；

4、進(jìn)一步的，導(dǎo)向塊還與定位塊可拆卸連接、且在一端面設(shè)置有限位槽，縮夾頭套設(shè)在定位塊外圈，所述縮夾頭外圈還套設(shè)有縮夾套筒；

5、進(jìn)一步的，限位塊端面設(shè)置有定位孔和螺絲孔，方便更換安裝限位塊和與其配套的夾爪底座及夾頭，同時(shí)確保了夾持精度；

6、進(jìn)一步的，夾頭可以是二爪、三爪或四爪，與配套的夾爪底座和限位塊組合使用；

7、進(jìn)一步的，所述夾爪機(jī)構(gòu)軸承設(shè)置在導(dǎo)向塊內(nèi)部；

8、進(jìn)一步的，限位槽還設(shè)有限位螺絲，限位螺絲通過主體上的通孔與限位槽連接；

9、進(jìn)一步的，定位塊設(shè)置有縱向和橫向通孔，縱向通孔位于定位塊中心，與導(dǎo)向塊連接，橫向通孔與縮夾頭一端連接，用于固定和定位縮夾頭；

10、進(jìn)一步的，限位塊靠近第一同步輪端設(shè)有圓形凸起，與第一同步輪內(nèi)圈套接。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)在于：

12、本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪，采用驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)、第一同步輪兩端套設(shè)軸承和夾爪機(jī)構(gòu)的配合，有效解決了自動(dòng)化生產(chǎn)中，旋轉(zhuǎn)夾爪精度不高，夾取易損管狀物料時(shí)，容易損傷物料的問題，為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，避免了不必要的物料損壞，具有市場(chǎng)前景，適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)一側(cè)可拆卸連接有固定板(2)，固定板(2)設(shè)置有原點(diǎn)傳感器(21)，主體通過安裝塊(3)可拆卸連接夾爪驅(qū)動(dòng)器(4)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)，夾爪驅(qū)動(dòng)器(4)通過夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿(41)螺紋連接夾爪機(jī)構(gòu)(6)，夾爪機(jī)構(gòu)(6)套設(shè)在第一同步輪(7)內(nèi)，內(nèi)部設(shè)置有軸承，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿(41)套設(shè)有第一同步輪(7)及設(shè)置在第一同步輪(7)兩側(cè)的軸承(71)，第一同步輪(7)通過同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二同步輪(8)傳動(dòng)連接，當(dāng)夾爪驅(qū)動(dòng)器(4)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿(41)帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)(6)做伸縮、夾取、松開動(dòng)作；當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二同步輪(8)帶動(dòng)第一同步輪(7)及夾爪機(jī)構(gòu)(6)做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)外部設(shè)置有間距調(diào)節(jié)螺絲(51)，用于調(diào)節(jié)第二同步輪(8)與第一同步輪(7)之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)螺絲(51)和第二同步輪(8)轉(zhuǎn)軸可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：夾爪機(jī)構(gòu)(6)包括與夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿(41)可拆卸連接的導(dǎo)向塊(611)，與導(dǎo)向塊(611)一端連接的拉桿(612)、與拉桿(612)連接的擺臂(613)、套設(shè)在拉桿(612)外部的限位塊(614)、與限位塊(614)可拆卸連接的夾爪底座(617)和夾頭(618)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：導(dǎo)向塊(611)還與定位塊(615)可拆卸連接、且在一端面設(shè)置有限位槽(616)、縮夾頭(620)套設(shè)在定位塊外圈，所述縮夾頭(620)外圈還套設(shè)有縮夾套筒(619)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：限位塊(614)端面設(shè)置有定位孔和螺絲孔，方便更換安裝限位塊(614)和與其配套的夾爪底座(617)及夾頭(618)，同時(shí)確保了夾持精度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：夾頭(618)可以是二爪、三爪或四爪，與配套的夾爪底座(617)和限位塊(614)組合使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：所述夾爪機(jī)構(gòu)(6)軸承設(shè)置在導(dǎo)向塊(611)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：限位槽(616)還設(shè)有限位螺絲(11)，限位螺絲(11)通過主體上的通孔與限位槽(616)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：定位塊(615)設(shè)置有縱向和橫向通孔，縱向通孔位于定位塊(615)中心，并與導(dǎo)向塊(611)連接，橫向通孔與縮夾頭(620)一端連接，用于固定和定位縮夾頭(620)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于：限位塊(614)靠近第一同步輪(7)端設(shè)有圓形凸起，與第一同步輪(7)內(nèi)圈套接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了提供一種高精度旋轉(zhuǎn)夾爪，包括主體，所述主體一側(cè)可拆卸連接有固定板，固定板設(shè)置有原點(diǎn)傳感器，主體通過安裝塊可拆卸連接夾爪驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，夾爪驅(qū)動(dòng)器通過夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋連接夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)套設(shè)在第一同步輪內(nèi)，內(nèi)部設(shè)置有軸承，所述夾爪驅(qū)動(dòng)絲桿套設(shè)有第一同步輪及設(shè)置在第一同步輪兩側(cè)的軸承，第一同步輪通過同步帶或齒輪與第二同步輪傳動(dòng)連接，本技術(shù)采用驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)、第一同步輪兩端套設(shè)軸承和夾爪機(jī)構(gòu)的配合，有效解決了自動(dòng)化生產(chǎn)中，旋轉(zhuǎn)夾爪精度不高，夾取易損管狀物料時(shí)，容易損傷物料的問題，為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，避免了不必要的物料損壞，具有市場(chǎng)前景，適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：胡龍,胡一笑,易陸御豪,肖依德,陳朱峰,易春雨,余偉春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市可道人工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/30