本申請涉及電池加工,特別是涉及一種工件定位裝置及加工設備。
背景技術:
1、隨著電池加工技術不斷發(fā)展和電池產(chǎn)品應用場景持續(xù)豐富,對電池加工過程中各環(huán)節(jié)的操作要求越來越高。鋁殼電池在自動生產(chǎn)裝配過程中,需要將電池在各個生產(chǎn)工序之間進行定位及轉運,其生產(chǎn)過程中的精確定位直接關乎成品電池的加工精度。
2、常用的鋁殼電池的定位治具都是由氣缸或者電缸(電機)直接驅(qū)動定位,直接壓緊定位的方案存在損傷電池的風險,進而影響電池加工過程的安全性。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種工件定位裝置及加工設備。
2、一種工件定位裝置,包括:
3、基準機構,包括中置基準組件和后置基準組件;
4、壓緊機構,包括端面彈性壓緊組件和側面彈性壓緊組件;所述端面彈性壓緊組件能夠驅(qū)使待裝夾工件的端面抵接于所述中置基準組件,所述側面彈性壓緊組件能夠驅(qū)使所述待裝夾工件的側面抵接于所述后置基準組件。
5、在其中一個實施例中,所述端面彈性壓緊組件包括端面壓緊塊和端面彈性件,所述端面彈性件設置于所述端面壓緊塊的一側,所述端面壓緊塊的另一側能夠抵接于所述待裝夾工件的端面。
6、在其中一個實施例中,所述端面彈性壓緊組件還包括端面?zhèn)鲃蛹?、端面?qū)動件和端面驅(qū)動座,所述端面?zhèn)鲃蛹囊欢伺c所述端面彈性件連接,所述端面?zhèn)鲃蛹牧硪欢舜┻^所述端面驅(qū)動座與所述端面驅(qū)動件連接,所述端面壓緊塊在所述端面驅(qū)動件的作用下抵接于所述待裝夾工件的一側端面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側端面抵接于所述中置基準組件。
7、在其中一個實施例中,所述側面彈性壓緊組件包括側面壓緊塊和側面彈性件,所述側面彈性件設置于所述側面壓緊塊的一側,所述側面壓緊塊的另一側能夠抵接于所述待裝夾工件的側面。
8、在其中一個實施例中,所述側面彈性壓緊組件還包括側面?zhèn)鲃蛹?、側面?qū)動件和側面驅(qū)動座,所述側面?zhèn)鲃蛹囊欢伺c所述側面彈性件連接,所述側面?zhèn)鲃蛹牧硪欢舜┻^所述側面驅(qū)動座與所述側面驅(qū)動件連接,所述側面壓緊塊在所述側面驅(qū)動件的作用下抵接于所述待裝夾工件的一側面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側面抵接于所述后置基準組件。
9、在其中一個實施例中,還包括:
10、支撐機構,包括支撐底板和支撐側板;
11、松開機構,包括端面松開組件和側面松開組件;所述端面松開組件能夠驅(qū)使所述端面彈性壓緊組件遠離于所述待裝夾工件的端面,所述側面松開組件能夠驅(qū)使所述側面彈性壓緊組件遠離于所述待裝夾工件的側面。
12、在其中一個實施例中,所述端面松開組件和所述側面松開組件活動連接,所述端面松開組件穿設于所述端面壓緊塊和端面驅(qū)動座,所述側面松開組件穿設于所述側面壓緊塊和所述側面驅(qū)動座。
13、在其中一個實施例中,所述端面松開組件包括端面連桿和端面導軌,所述端面連桿和所述端面導軌滑動連接,所述端面導軌設置于所述支撐側板。
14、在其中一個實施例中,所述側面松開組件包括側面連桿和外力承接件,所述外力承接件設置于所述側面連桿的一側,所述側面連桿的一端與所述端面連桿的一端鉤連。
15、一種加工設備,包括:
16、如上述的工件定位裝置。
17、本申請?zhí)峁嵤├嬖诘募夹g效果如下:
18、上述工件定位裝置,在對待裝夾工件(如電池)進行定位及轉運時,壓緊機構中位于待裝夾工件端面兩側的端面彈性壓緊組件在驅(qū)動力的作用下,與待裝夾工件的端面接觸并驅(qū)使待裝夾工件的端面抵接于中置基準組件,實現(xiàn)對待裝夾工件的端面彈性夾持定位,而壓緊機構中位于待裝夾工件側面的側面彈性壓緊組件在去驅(qū)動力的作用下,與待裝夾工件的側面接觸并驅(qū)使待裝夾工件的側面抵接于后置基準組件,實現(xiàn)對待裝夾工件的側面彈性夾持定位,改善直接壓緊定位方案因與待裝夾工件的端面和側面非彈性接觸而損傷工件表面的問題,從而在提高對工件定位穩(wěn)定性和效率的同時,也有效保證對電池夾持定位的安全性。
1.一種工件定位裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面彈性壓緊組件包括端面壓緊塊和端面彈性件,所述端面彈性件設置于所述端面壓緊塊的一側,所述端面壓緊塊的另一側能夠抵接于所述待裝夾工件的端面。
3.根據(jù)權利要求2所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面彈性壓緊組件還包括端面?zhèn)鲃蛹?、端面?qū)動件和端面驅(qū)動座,所述端面?zhèn)鲃蛹囊欢伺c所述端面彈性件連接,所述端面?zhèn)鲃蛹牧硪欢舜┻^所述端面驅(qū)動座與所述端面驅(qū)動件連接,所述端面壓緊塊在所述端面驅(qū)動件的作用下能抵接于所述待裝夾工件的一側端面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側端面抵接于所述中置基準組件。
4.根據(jù)權利要求3所述的工件定位裝置,其特征在于,所述側面彈性壓緊組件包括側面壓緊塊和側面彈性件,所述側面彈性件設置于所述側面壓緊塊的一側,所述側面壓緊塊的另一側能夠抵接于所述待裝夾工件的側面。
5.根據(jù)權利要求4所述的工件定位裝置,其特征在于,所述側面彈性壓緊組件還包括側面?zhèn)鲃蛹让骝?qū)動件和側面驅(qū)動座,所述側面?zhèn)鲃蛹囊欢伺c所述側面彈性件連接,所述側面?zhèn)鲃蛹牧硪欢舜┻^所述側面驅(qū)動座與所述側面驅(qū)動件連接,所述側面壓緊塊在所述側面驅(qū)動件的作用下能抵接于所述待裝夾工件的一側面并驅(qū)使所述待裝夾工件的另一側面抵接于所述后置基準組件。
6.根據(jù)權利要求5所述的工件定位裝置,其特征在于,所述工件定位裝置還包括:
7.根據(jù)權利要求6所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面松開組件和所述側面松開組件活動連接,所述端面松開組件穿設于所述端面壓緊塊和端面驅(qū)動座,所述側面松開組件穿設于所述側面壓緊塊和所述側面驅(qū)動座。
8.根據(jù)權利要求7所述的工件定位裝置,其特征在于,所述端面松開組件包括端面連桿和端面導軌,所述端面連桿和所述端面導軌滑動連接,所述端面導軌設置于所述支撐側板。
9.根據(jù)權利要求8所述的工件定位裝置,其特征在于,所述側面松開組件包括側面連桿和外力承接件,所述外力承接件設置于所述側面連桿的一側,所述側面連桿的一端設有第一勾部,所述端面連桿的一端設有第二勾部,所述第一勾部與所述第二勾部連接。
10.一種加工設備,其特征在于,包括: