本技術(shù)涉及鋰電池加工，具體為一種鋰電池機械手夾具。

背景技術(shù)：

1、在對鋰電池加工時通常需對其進行固定，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的固定方式大多通過螺栓將鋰電池固定在底座上，以確保鋰電池的穩(wěn)定性，工作人員擰動螺栓對鋰電池進行固定，但由于不同規(guī)格的鋰電池所對應(yīng)的厚度和數(shù)量有所不同，工作人員需根據(jù)其規(guī)格選擇與其適應(yīng)的螺孔距離的底座，增加了工作人員對鋰電池固定的操作步驟，費時費力，適用性較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種鋰電池機械手夾具，具備可對不同規(guī)格的鋰電池進行固定加工，適用性較高的優(yōu)點，解決現(xiàn)有技術(shù)中工作人員需根據(jù)其規(guī)格選擇與其適應(yīng)的螺孔距離的底座，增加了工作人員對鋰電池固定的操作步驟，費時費力，適用性較低的問題。

2、為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種鋰電池機械手夾具，包括作為裝置主體的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于對鋰電池進行傳輸?shù)膫鬏敊C構(gòu)，所述工作臺的頂部一側(cè)設(shè)置有用于多不同規(guī)格鋰電池夾持固定的固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括固定連接在工作臺頂部的固定板，所述固定板的頂部固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上滑動連接有兩個調(diào)節(jié)塊，所述工作臺的頂部分別轉(zhuǎn)動連接有齒輪a和兩個齒輪b，所述齒輪a的兩側(cè)均嚙合有齒輪c，兩個所述齒輪b的頂部均固定連接有從動輪，兩個所述齒輪c的頂部均固定連接有主動輪，所述從動輪與主動輪之間通過皮帶傳動，兩個調(diào)節(jié)塊的一側(cè)均固定連接有與齒輪b相嚙合的齒條，兩個所述調(diào)節(jié)塊的一側(cè)均安裝有夾桿，兩個所述調(diào)節(jié)塊上均設(shè)置有同于對夾桿的位置進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括開設(shè)在兩個調(diào)節(jié)塊一側(cè)的通槽，兩個所述調(diào)節(jié)塊上均開設(shè)有多個通孔，所述夾桿位于通槽內(nèi)的一端開設(shè)有與通孔相同的契合孔，所述通孔與契合孔相對應(yīng)處卡接有固定卡塊。

5、優(yōu)選的，兩個所述夾桿相對的一側(cè)均固定連接有限位板，兩個所述夾桿相對的一側(cè)均固定連接有夾板。

6、優(yōu)選的，所述傳輸機構(gòu)包括開設(shè)在工作臺上的方孔，所述方孔內(nèi)安裝有傳輸帶，兩個所述夾桿的底部均固定連接有限位導(dǎo)軌。

7、優(yōu)選的，所述工作臺的底部四角均固定連接有支撐桿，所述工作臺的頂部固定連接有放置板。

8、優(yōu)選的，所述工作臺內(nèi)安裝有用于驅(qū)動齒輪a的微型電機，兩個所述夾板相對的一側(cè)均安裝有防滑墊。

9、借由上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種鋰電池機械手夾具，至少具備以下有益效果：

10、1、本實用新型通過設(shè)置固定機構(gòu)使得裝置能夠?qū)Σ煌?guī)格的鋰電池進固定夾持，通過微型電機帶動齒輪a轉(zhuǎn)動，使得齒輪a帶動兩個齒輪c轉(zhuǎn)動，使得兩個主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，使得兩個齒輪b反向轉(zhuǎn)動，通過兩個齒輪b分別與兩個齒條相嚙合，從而帶動兩個調(diào)節(jié)塊在導(dǎo)向桿上滑動，使得兩個夾桿之間的間距能夠與鋰電池的規(guī)格尺寸相適應(yīng)，提高了裝置的適用性。

11、2、本實用新型通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件使得裝置能夠?qū)潭C構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍進一步擴大，通過將夾桿上的契合孔與不同的通孔相對應(yīng)，從而調(diào)節(jié)初始狀態(tài)下兩個夾桿之間的間距，通過固定卡塊將夾桿與不同位置的通孔相對應(yīng)，使得裝置的調(diào)節(jié)范圍進一步擴大。

技術(shù)特征：

1.一種鋰電池機械手夾具，包括作為裝置主體的支撐機構(gòu)(1)，所述支撐機構(gòu)(1)包括工作臺(101)，所述工作臺(101)上設(shè)置有用于對鋰電池進行傳輸?shù)膫鬏敊C構(gòu)(2)，其特征在于：所述工作臺(101)的頂部一側(cè)設(shè)置有用于對不同規(guī)格鋰電池夾持固定的固定機構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池機械手夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(304)包括開設(shè)在兩個調(diào)節(jié)塊(303)一側(cè)的通槽(3041)，兩個所述調(diào)節(jié)塊(303)上均開設(shè)有多個通孔(3042)，所述夾桿(310)位于通槽(3041)內(nèi)的一端開設(shè)有與通孔(3042)相同的契合孔，所述通孔(3042)與契合孔相對應(yīng)處卡接有固定卡塊(3043)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池機械手夾具，其特征在于：兩個所述夾桿(310)相對的一側(cè)均固定連接有限位板(312)，兩個所述夾桿(310)相對的一側(cè)均固定連接有夾板(311)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池機械手夾具，其特征在于：所述傳輸機構(gòu)(2)包括開設(shè)在工作臺(101)上的方孔(201)，所述方孔(201)內(nèi)安裝有傳輸帶(202)，兩個所述夾桿(310)的底部均固定連接有限位導(dǎo)軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池機械手夾具，其特征在于：所述工作臺(101)的底部四角均固定連接有支撐桿(102)，所述工作臺(101)的頂部固定連接有放置板(103)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池機械手夾具，其特征在于：所述工作臺(101)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動齒輪a(305)的微型電機，兩個所述夾板(311)相對的一側(cè)均安裝有防滑墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鋰電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池機械手夾具，包括作為裝置主體的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于對鋰電池進行傳輸?shù)膫鬏敊C構(gòu)，所述工作臺的頂部一側(cè)設(shè)置有用于多不同規(guī)格鋰電池夾持固定的固定機構(gòu)。本技術(shù)通過設(shè)置固定機構(gòu)使得裝置能夠?qū)Σ煌?guī)格的鋰電池進固定夾持，通過微型電機帶動齒輪a轉(zhuǎn)動，使得齒輪a帶動兩個齒輪c轉(zhuǎn)動，使得兩個主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，使得兩個齒輪b反向轉(zhuǎn)動，通過兩個齒輪b分別與兩個齒條相嚙合，從而帶動兩個調(diào)節(jié)塊在導(dǎo)向桿上滑動，使得兩個夾桿之間的間距能夠與鋰電池的規(guī)格尺寸相適應(yīng)，提高了裝置的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉釗見,余中勇,向迎春
受保護的技術(shù)使用者：安徽西瑛士新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/2