本技術(shù)涉及抓鋼機(jī)，具體為一種角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手。

背景技術(shù)：

1、抓鋼機(jī)是指抓鋼料的機(jī)器，一般是由液壓挖掘機(jī)演變而成的，抓鋼機(jī)的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長(zhǎng)，其前端是抓鋼器，也就是抓鉗器，也叫梅花式液壓抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是進(jìn)行廢舊金屬、工業(yè)廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各種物料的抓取、裝載作業(yè)，分為原裝抓鋼機(jī)和組裝抓鋼機(jī)。

2、其申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n202321326273.6”所公開的“一種角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手”，其“包括夾爪機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括臂力架，所述臂力架的支架兩側(cè)呈兩兩對(duì)稱形式連接有兩組第一銷軸，兩組所述第一銷軸的其中一組輸出端對(duì)稱安裝有兩組夾爪，且兩組第一銷軸的另一組輸出端對(duì)稱安裝有兩組旋轉(zhuǎn)擺臂，每組旋轉(zhuǎn)擺臂的數(shù)量為兩個(gè)，所述夾爪的夾爪頂部安裝有臂力銷桿，且臂力銷桿與旋轉(zhuǎn)擺臂固定連接，兩組所述旋轉(zhuǎn)擺臂的其中一組輸出端均連接有臂力軸套，且兩組旋轉(zhuǎn)擺臂均通過臂力軸套與液壓缸連接”。本實(shí)用新型中，通過利用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)抓手角度的左右擺動(dòng)調(diào)節(jié)，能夠?qū)ψナ值淖ト》轿贿M(jìn)行靈活調(diào)節(jié)工作，繼而在夾爪機(jī)構(gòu)的液壓夾取下，使工作人員駕駛抓鋼機(jī)抓取工業(yè)廢料時(shí)，不需要調(diào)整抓鋼機(jī)的抓鋼方位，也能夠?qū)ιy擺放的工業(yè)廢料進(jìn)行抓取工作，其一方面能夠提高工業(yè)廢料的抓取便捷性，提高抓取效率，另一方面能夠節(jié)省抓取時(shí)長(zhǎng)，節(jié)省工作成本。

3、但是上述方式還存在以下缺陷：通過液壓缸能夠?qū)A爪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是需要將液壓缸安裝在兩個(gè)夾爪之間，抓取物體時(shí)，容易導(dǎo)致液壓缸與物體之間產(chǎn)生碰撞，難以使液壓缸遠(yuǎn)離物體、對(duì)其提供防護(hù)，且液壓缸的壓力直接傳遞至夾爪，對(duì)物體的夾持力較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，以解決上述背景技術(shù)中提出的抓取物體時(shí)，容易導(dǎo)致液壓缸與物體之間產(chǎn)生碰撞，且液壓缸的壓力直接傳遞至夾爪，對(duì)物體的夾持力較小的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，包括連接座機(jī)箱，所述連接座的兩側(cè)均鉸接有鋼爪，所述連接座的頂端焊接有支架，所述支架滑動(dòng)連接有升降板，所述升降板通過液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其升降，所述升降板的兩端均焊接有連接板，所述連接板的兩側(cè)均通過軸桿一鉸接有連桿一，所述連桿一的底部通過軸桿二鉸接有連桿二，所述連桿二的底部與鋼爪焊接，所述支架的頂端通過支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)箱，所述支撐軸的表面固定設(shè)有蝸輪，并且蝸輪通過驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其在機(jī)箱內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)箱的頂端設(shè)有安裝組。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降板的兩側(cè)均固定設(shè)有滑塊，所述支架兩側(cè)的內(nèi)壁均開設(shè)有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，所述升降板底端的中部與液壓缸的液壓桿固定連接，所述液壓缸的底端與連接座頂端的中部固定連接。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接板的兩側(cè)和連桿一的頂部通過軸孔與軸桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿一的底部和連桿二的頂部均通過軸孔與連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和蝸桿，所述電機(jī)的輸出軸與蝸桿連接，所述蝸桿與機(jī)箱的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且蝸桿與蝸輪嚙合連接。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)的底端固定連接有角鐵，所述角鐵的底端焊接有筋板，所述角鐵的一側(cè)和筋板的一側(cè)均與機(jī)箱焊接。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐軸的底端焊接有支撐盤，所述支撐盤的底端通過螺栓與支架頂端的中部固定連接。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝組件包括立柱和安裝板，所述立柱的底端與機(jī)箱頂端的中部焊接，所述立柱的表面焊接有若干個(gè)加強(qiáng)板，所述立柱的頂端焊接有安裝板，所述安裝板的表面開設(shè)有若干個(gè)安裝孔。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有檢修通道，所述檢修通道的表面設(shè)有檢修蓋。

10、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、該角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，通過連接座支撐鋼爪時(shí)，能夠?qū)σ簤焊字?，可使液壓缸位于鋼爪頂端，連接座和支架能夠?qū)σ簤焊滋峁┍Ｗo(hù)，鋼爪抓取物體時(shí)，可防止液壓缸與物體之間產(chǎn)生碰撞，能夠使液壓缸遠(yuǎn)離物體，通過軸桿一和軸桿二避免了連桿一與連接板和連桿二之間的剛性連接，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)升降板下降，連桿一和連桿二能夠傳遞壓力，避免了液壓缸的力直接傳遞至鋼爪，可起到肘節(jié)增力和杠桿增力的效果，即可使兩個(gè)鋼爪對(duì)物體進(jìn)行夾持。

技術(shù)特征：

1.一種角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，包括連接座(1)機(jī)箱(14)，其特征在于：所述連接座(1)的兩側(cè)均鉸接有鋼爪(2)，所述連接座(1)的頂端焊接有支架(3)，所述支架(3)滑動(dòng)連接有升降板(6)，所述升降板(6)通過液壓缸(5)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其升降，所述升降板(6)的兩端均焊接有連接板(7)，所述連接板(7)的兩側(cè)均通過軸桿一(10)鉸接有連桿一(11)，所述連桿一(11)的底部通過軸桿二(12)鉸接有連桿二(13)，所述連桿二(13)的底部與鋼爪(2)焊接，所述支架(3)的頂端通過支撐軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)箱(14)，所述支撐軸(15)的表面固定設(shè)有蝸輪(16)，并且蝸輪(16)通過驅(qū)動(dòng)組件(17)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其在機(jī)箱(14)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)箱(14)的頂端設(shè)有安裝組件(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述升降板(6)的兩側(cè)均固定設(shè)有滑塊(8)，所述支架(3)兩側(cè)的內(nèi)壁均開設(shè)有滑槽(4)，所述滑塊(8)與滑槽(4)滑動(dòng)連接，所述升降板(6)底端的中部與液壓缸(5)的液壓桿固定連接，所述液壓缸(5)的底端與連接座(1)頂端的中部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述連接板(7)的兩側(cè)和連桿一(11)的頂部通過軸孔(9)與軸桿一(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿一(11)的底部和連桿二(13)的頂部均通過軸孔(9)與連桿二(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(17)包括電機(jī)(1701)和蝸桿(1702)，所述電機(jī)(1701)的輸出軸與蝸桿(1702)連接，所述蝸桿(1702)與機(jī)箱(14)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且蝸桿(1702)與蝸輪(16)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述電機(jī)(1701)的底端固定連接有角鐵(1703)，所述角鐵(1703)的底端焊接有筋板(1704)，所述角鐵(1703)的一側(cè)和筋板(1704)的一側(cè)均與機(jī)箱(14)焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述支撐軸(15)的底端焊接有支撐盤(21)，所述支撐盤(21)的底端通過螺栓與支架(3)頂端的中部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述安裝組件(18)包括立柱(1801)和安裝板(1803)，所述立柱(1801)的底端與機(jī)箱(14)頂端的中部焊接，所述立柱(1801)的表面焊接有若干個(gè)加強(qiáng)板(1802)，所述立柱(1801)的頂端焊接有安裝板(1803)，所述安裝板(1803)的表面開設(shè)有若干個(gè)安裝孔(1804)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，其特征在于：所述機(jī)箱(14)的一側(cè)設(shè)有檢修通道(19)，所述檢修通道(19)的表面設(shè)有檢修蓋(20)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及抓鋼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種角度可調(diào)節(jié)的抓鋼機(jī)抓手，包括連接座機(jī)箱，所述連接座的兩側(cè)均鉸接有鋼爪，所述連接座的頂端焊接有支架，所述支架滑動(dòng)連接有升降板，所述升降板通過液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使其升降，所述升降板的兩端均焊接有連接板，所述連接板的兩側(cè)均通過軸桿一鉸接有連桿一，所述連桿一的底部通過軸桿二鉸接有連桿二；通過連接座支撐鋼爪時(shí)，能夠?qū)σ簤焊字危墒挂簤焊孜挥阡撟敹?，連接座和支架能夠?qū)σ簤焊滋峁┍Ｗo(hù)，鋼爪抓取物體時(shí)，可防止液壓缸與物體之間產(chǎn)生碰撞，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)升降板下降，連桿一和連桿二能夠傳遞壓力，可起到肘節(jié)增力和杠桿增力的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：胡攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東海鯊專用車（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/6