本技術(shù)涉及裝配夾具,尤其涉及儀表刻度盤裝配夾具。
背景技術(shù):
1、指針式儀表是一種常用的測量儀器,具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便等優(yōu)點,其在工業(yè)生產(chǎn)和生活日用中有著廣泛的應(yīng)用,指針式儀表通常包含指針及與該指針對應(yīng)的刻度盤,儀表刻度盤在裝配時通常需要把儀表刻度盤固定,然后通過電動夾爪夾取零件來進(jìn)行安裝。
2、但是現(xiàn)有設(shè)備中,在夾塊夾持儀表刻度盤的過程中,會因操作失誤或機(jī)器故障導(dǎo)致夾力過大,增大了損壞儀表刻度盤的機(jī)率,在夾爪夾取零件移動時,零件有掉落在操作臺導(dǎo)致零件損壞的風(fēng)險,為此提出儀表刻度盤裝配夾具。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的儀表刻度盤裝配夾具。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:儀表刻度盤裝配夾具,包括操作臺,所述操作臺的上表面固定連接有兩個第一固定板,每個所述第一固定板的一側(cè)均固定連接有第一氣缸,每個所述第一氣缸的活塞端均固定連接有移動板,每個所述移動板上均設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu),所述操作臺的上表面固定連接有兩根立柱,兩根所述立柱的上表面共同固定連接有橫柱,所述橫柱的底部開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑動塊,所述滑動塊的底部固定連接有第二固定板,所述第二固定板的底部固定連接有第二氣缸,所述第二氣缸的活塞端固定連接有固定塊,所述固定塊的一側(cè)固定連接有第一固定框,所述固定塊的底部固定連接有電動夾爪,所述固定塊的一側(cè)固定連接有第三固定板,所述第三固定板上設(shè)有防掉落結(jié)構(gòu)。
3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
4、所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿,所述螺紋桿與滑動塊螺紋連接,所述橫柱的一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與螺紋桿的一端固定連接。
5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
6、所述緩沖結(jié)構(gòu)包括貫穿滑動連接在移動板一側(cè)的兩個限位桿,兩個所述限位桿的一側(cè)共同固定連接有夾塊,每個所述限位桿上均活動連接有彈簧,每個所述彈簧的一端與夾塊的一側(cè)固定連接,另一端與移動板的一側(cè)固定連接。
7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
8、所述防掉落結(jié)構(gòu)包括固定連接在第三固定板一側(cè)的第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有齒輪。
9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
10、所述固定塊相遠(yuǎn)離的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱,每個所述轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)動桿,兩個所述轉(zhuǎn)動桿相對的一側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有接料框。
11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
12、其中一個所述轉(zhuǎn)動柱上固定連接有齒環(huán),所述齒環(huán)與齒輪嚙合連接。
13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
14、所述接料框的上表面固定連接有第二固定框,所述第二固定框的內(nèi)部相對的一側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有移動桿,所述移動桿的另一端與第一固定框的內(nèi)部相對的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。
15、本實用新型具有如下有益效果:
16、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比,該用于儀表刻度盤裝配夾具,通過設(shè)置第二伺服電機(jī)、齒輪、轉(zhuǎn)動柱、齒環(huán)、轉(zhuǎn)動桿、接料框、第二固定框和移動桿等,電動夾爪夾取零件移動時,第二伺服電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪通過齒環(huán)帶動轉(zhuǎn)動柱,轉(zhuǎn)動柱帶動轉(zhuǎn)動桿,轉(zhuǎn)動桿帶動接料框移動,使接料框移動到零件的下方,防止在移動時零件掉落在操作臺上,導(dǎo)致零件損壞。
17、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比,該用于儀表刻度盤裝配夾具,通過設(shè)置限位桿、夾塊和彈簧等,在夾持的過程中夾塊帶動限位桿并壓縮彈簧,通過彈簧和限位桿的配合,可以使夾持儀表刻度盤時起到一定的緩沖作用,減少因操作失誤和機(jī)器故障導(dǎo)致夾壞儀表刻度盤的機(jī)率。
1.儀表刻度盤裝配夾具,包括操作臺(1),其特征在于:所述操作臺(1)的上表面固定連接有兩個第一固定板(2),每個所述第一固定板(2)的一側(cè)均固定連接有第一氣缸(3),每個所述第一氣缸(3)的活塞端均固定連接有移動板(4),每個所述移動板(4)上均設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)(5),所述操作臺(1)的上表面固定連接有兩根立柱(6),兩根所述立柱(6)的上表面共同固定連接有橫柱(7),所述橫柱(7)的底部開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑動塊(8),所述滑動塊(8)的底部固定連接有第二固定板(9),所述第二固定板(9)的底部固定連接有第二氣缸(10),所述第二氣缸(10)的活塞端固定連接有固定塊(11),所述固定塊(11)的一側(cè)固定連接有第一固定框(14),所述固定塊(11)的底部固定連接有電動夾爪(15),所述固定塊(11)的一側(cè)固定連接有第三固定板(12),所述第三固定板(12)上設(shè)有防掉落結(jié)構(gòu)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表刻度盤裝配夾具,其特征在于:所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(17),所述螺紋桿(17)與滑動塊(8)螺紋連接,所述橫柱(7)的一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)(16),所述第一伺服電機(jī)(16)的輸出軸與螺紋桿(17)的一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表刻度盤裝配夾具,其特征在于:所述緩沖結(jié)構(gòu)(5)包括貫穿滑動連接在移動板(4)一側(cè)的兩個限位桿(501),兩個所述限位桿(501)的一側(cè)共同固定連接有夾塊(502),每個所述限位桿(501)上均活動連接有彈簧(503),每個所述彈簧(503)的一端與夾塊(502)的一側(cè)固定連接,另一端與移動板(4)的一側(cè)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表刻度盤裝配夾具,其特征在于:所述防掉落結(jié)構(gòu)(13)包括固定連接在第三固定板(12)一側(cè)的第二伺服電機(jī)(131),所述第二伺服電機(jī)(131)的輸出軸上固定連接有齒輪(132)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儀表刻度盤裝配夾具,其特征在于:所述固定塊(11)相遠(yuǎn)離的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱(133),每個所述轉(zhuǎn)動柱(133)的一側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)動桿(135),兩個所述轉(zhuǎn)動桿(135)相對的一側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有接料框(136)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀表刻度盤裝配夾具,其特征在于:其中一個所述轉(zhuǎn)動柱(133)上固定連接有齒環(huán)(134),所述齒環(huán)(134)與齒輪(132)嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀表刻度盤裝配夾具,其特征在于:所述接料框(136)的上表面固定連接有第二固定框(137),所述第二固定框(137)的內(nèi)部相對的一側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有移動桿(138),所述移動桿(138)的另一端與第一固定框(14)的內(nèi)部相對的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。