本技術涉及機器人拆閥裝置，特別是一種換色閥用拆閥工具。

背景技術：

1、換色閥是一種用于汽車涂裝噴涂機器人的裝置，其主要功能是在噴涂過程中實現(xiàn)顏色的快速切換?，F(xiàn)有的換色閥如圖5所示，包括閥體7，閥體7的左端為接閥端71，與換色閥塊連接，閥體7的右端為接氣端72，與氣管連接。換色閥通常位于機器人的大臂內(nèi)，靠近霧化器，由多個換色塊集成，每個換色塊可以轉(zhuǎn)換兩種顏色。換色閥組通過控制微閥的開閉來實現(xiàn)油漆顏色的切換，微閥在壓縮空氣的作用下開啟，允許油漆從一個管路流入公共通道，然后通過穩(wěn)壓器進入齒輪泵，最后在高壓靜電和整形空氣的作用下通過旋杯霧化并附著在車身表面。而隨著噴涂機器人逐漸取代人工噴涂，且換色閥種類具有多樣性，因此，對于拆裝一些特殊的換色閥例如sames換色閥和up閥，普通的拆閥工具例如扳手、螺絲刀或者鉗子等在拆閥的過程中，由于拆閥工具與閥不能充分貼合，且閥體7以塑料材質(zhì)為主，上述拆閥工具容易致使閥體7受損。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術中存在的拆閥工具與閥不能充分貼合、以及拆閥工具容易使閥體7受損的問題，本實用新型提供了一種換色閥用拆閥工具。

2、本實用新型采用的技術方案是：一種換色閥用拆閥工具，用于套設在換色閥與氣管連接的一端上，將換色閥從換色閥塊上脫離出來，且換色閥與氣管連接的一端呈階梯狀，所述換色閥用拆閥工具包括桿體，所述桿體具有工作端和旋擰端，所述工作端和旋擰端分別位于所述桿體的兩端；沿所述桿體長度方向上，所述工作端從外到內(nèi)依次開設有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的側(cè)壁形成階梯狀，該階梯狀的側(cè)壁和換色閥與氣管連接的一端的階梯狀相匹配。

3、進一步的，所述桿體呈圓柱狀，所述第一凹槽和第二凹槽沿所述桿體的軸線方向的中心線開設，所述第一凹槽和第二凹槽均呈圓形，且所述第一凹槽的直徑大于第二凹槽的直徑。

4、進一步的，在所述第一凹槽的內(nèi)壁上，沿與第一凹槽深度方向平行的方向設置有用于與換色閥配合的固定柱，所述固定柱至少為兩根，對稱設置在第一凹槽的內(nèi)壁上。

5、進一步的，所述固定柱呈圓柱狀，且每根所述固定柱軸線方向的中心線均與第一凹槽軸線方向的中心線平行；在所述固定柱的徑向方向上，所述固定柱一半嵌設在桿體內(nèi)，所述固定柱的另一半位于第一凹槽內(nèi)。

6、進一步的，在所述旋擰端，沿所述桿體軸線方向的中心線依次設置有第一旋擰部和第二旋擰部，所述第一旋擰部、第二旋擰部和桿體形成階梯狀。

7、進一步的，在所述第一旋擰部，沿桿體軸線方向的中心線開設有第三凹槽；所述第二旋擰部為沿第一旋擰部的底部向外凸起形成的凸臺，且所述凸臺沿桿體軸線方向上的投影位于所述桿體沿其軸線方向上的投影內(nèi)。

8、進一步的，所述第三凹槽呈內(nèi)六邊形，所述凸臺呈外六邊形。

9、進一步的，所述換色閥用拆閥工具為鋁合金材質(zhì)。

10、本實用新型的有益效果是：通過將拆閥工具設置為工作端和旋擰端，并將工作端設置成與換色閥匹配的第一凹槽和第二凹槽，與換色閥的接氣端72的外表面相貼合，不僅拆卸換色閥時，第一凹槽和第二凹槽充當了換色閥的保護外殼，不易造成換色閥的閥體7的損壞，同時，相較于用扳手或者鉗子拆卸換色閥，該種拆閥工具操作更加便利，節(jié)省了拆閥時間。

技術特征：

1.一種換色閥用拆閥工具，用于套設在換色閥與氣管連接的一端上，將換色閥從換色閥塊上脫離出來，且換色閥與氣管連接的一端呈階梯狀，其特征在于，所述換色閥用拆閥工具包括桿體，所述桿體具有工作端和旋擰端，所述工作端和旋擰端分別位于所述桿體的兩端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，所述桿體呈圓柱狀，所述第一凹槽和第二凹槽沿所述桿體的軸線方向的中心線開設，所述第一凹槽和第二凹槽均呈圓形，且所述第一凹槽的直徑大于第二凹槽的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，在所述第一凹槽的內(nèi)壁上，沿與第一凹槽深度方向平行的方向設置有用于與換色閥配合的固定柱，所述固定柱至少為兩根，對稱設置在第一凹槽的內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，所述固定柱呈圓柱狀，且每根所述固定柱軸線方向的中心線均與第一凹槽軸線方向的中心線平行；在所述固定柱的徑向方向上，所述固定柱一半嵌設在桿體內(nèi)，所述固定柱的另一半位于第一凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，在所述旋擰端，沿所述桿體軸線方向的中心線依次設置有第一旋擰部和第二旋擰部，所述第一旋擰部、第二旋擰部和桿體形成階梯狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，在所述第一旋擰部，沿桿體軸線方向的中心線開設有第三凹槽；所述第二旋擰部為沿第一旋擰部的底部向外凸起形成的凸臺，且所述凸臺沿桿體軸線方向上的投影位于所述桿體沿其軸線方向上的投影內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，所述第三凹槽呈內(nèi)六邊形，所述凸臺呈外六邊形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的換色閥用拆閥工具，其特征在于，所述換色閥用拆閥工具為鋁合金材質(zhì)。

技術總結(jié)
本技術涉及機器人拆閥裝置技術領域，具體公開了一種換色閥用拆閥工具，用于套設在換色閥與氣管連接的一端上，將換色閥從換色閥塊上脫離出來，該換色閥用拆閥工具包括具有工作端和旋擰端的桿體，工作端和旋擰端分別位于桿體的兩端；沿桿體長度方向上，工作端從外到內(nèi)依次開設有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的側(cè)壁形成階梯狀，該階梯狀的側(cè)壁和換色閥與氣管連接的一端的階梯狀相匹配。本申請通過將拆閥工具設置為工作端和旋擰端，并將工作端設置成與換色閥匹配的第一凹槽和第二凹槽，與換色閥的外表面相貼合，不僅拆卸換色閥時，不易造成閥體損壞，同時相較于用扳手或鉗子拆卸換色閥，該拆閥工具操作便利，節(jié)省了拆閥時間。

技術研發(fā)人員：陳夢,王長德,錢宇,謝啟濤
受保護的技術使用者：隆錦機器人科技（上海）有限公司
技術研發(fā)日：20240509
技術公布日：2024/12/26