本技術(shù)涉及主從機(jī)械手，尤其涉及一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手不僅僅提供了傳統(tǒng)主從機(jī)械手的功能，它還通過其可伸縮的特性和對極端環(huán)境的高度適應(yīng)性，將放射性廢物處理的安全性和效率提升到了一個(gè)新的水平。遠(yuǎn)程操作功能：操作者可以在受控的環(huán)境中，通過視覺輔助系統(tǒng)來遠(yuǎn)程控制伸縮式熱室機(jī)械手，從而無需直接接觸放射性環(huán)境。

2、目前現(xiàn)有的放射性廢物處理的伸縮式機(jī)械手在使用時(shí)，大多采用多軸的機(jī)械臂來驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪來對放射性廢物進(jìn)行抓取，機(jī)械爪在抓取放射性廢物時(shí)需要適當(dāng)?shù)淖ト×?，而放射性廢物可能由于長時(shí)間的儲(chǔ)存或者其本身的特性而導(dǎo)致變形或破碎，則可能會(huì)導(dǎo)致廢物被捏碎或者損壞，因此需要在此針對上述問題來重新設(shè)計(jì)一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，包括底座，所述底座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大臂一，所述大臂一端部安裝有大臂二，所述大臂二端部安裝有小臂，所述小臂端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏟斗，所述鏟斗一側(cè)外壁呈傾斜敞口設(shè)置，所述鏟斗上端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有框架，所述框架內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿通過連接機(jī)構(gòu)連接有鏟板，所述鏟板與鏟斗內(nèi)底部接觸。

4、優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在螺紋桿螺紋段上的滑塊，所述滑塊下端固定連接有連接塊，所述連接塊與鏟板固定連接。

5、優(yōu)選地，所述框架上端面固定連接有兩組側(cè)板，并且對稱設(shè)置，兩組所述側(cè)板之間固定連接有滑座。

6、優(yōu)選地，所述小臂外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，滑桿外壁滑動(dòng)連接有滑座，所述電動(dòng)伸縮桿伸縮端與滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，所述滑塊上端面呈平面設(shè)置，所述滑塊上端面與框架內(nèi)頂部貼合接觸。

8、優(yōu)選地，所述底座上端安裝有多組螺栓，多組所述螺栓兩兩對稱設(shè)置。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置鏟斗、鏟板、螺紋桿等裝置，通過鏟板將放射性廢物刮動(dòng)至鏟斗內(nèi)部，鏟斗的設(shè)計(jì)通常能夠更穩(wěn)固地固定和支撐廢物，相比于機(jī)械爪，能夠更有效地防止放射性廢物在搬運(yùn)過程中受到進(jìn)一步的變形或破碎，同時(shí)鏟斗的大容量和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)能夠承受廢物的重量，并通過合適的抓取方式減少對廢物的壓力，從而減少廢物損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

11、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿、滑桿、滑座等裝置，通過調(diào)節(jié)鏟板的位置，可以根據(jù)放射性廢物的尺寸和形狀來調(diào)整鏟板的收集范圍，這樣能夠確保鏟斗能夠有效地收集各種尺寸和形狀的廢物，提高了裝置的適用性和靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大臂一（2），所述大臂一（2）端部安裝有大臂二（3），所述大臂二（3）端部安裝有小臂（4），所述小臂（4）端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏟斗（6），所述鏟斗（6）一側(cè)外壁呈傾斜敞口設(shè)置，所述鏟斗（6）上端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有框架（14），所述框架（14）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿（10），所述螺紋桿（10）通過連接機(jī)構(gòu)連接有鏟板（11），所述鏟板（11）與鏟斗（6）內(nèi)底部接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在螺紋桿（10）螺紋段上的滑塊（12），所述滑塊（12）下端固定連接有連接塊（13），所述連接塊（13）與鏟板（11）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，其特征在于，所述框架（14）上端面固定連接有兩組側(cè)板（7），并且對稱設(shè)置，兩組所述側(cè)板（7）之間固定連接有滑座（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，其特征在于，所述小臂（4）外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿（5），滑桿（8）外壁滑動(dòng)連接有滑座（9），所述電動(dòng)伸縮桿（5）伸縮端與滑座（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，其特征在于，所述滑塊（12）上端面呈平面設(shè)置，所述滑塊（12）上端面與框架（14）內(nèi)頂部貼合接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，其特征在于，所述底座（1）上端安裝有多組螺栓，多組所述螺栓兩兩對稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于放射性廢物處理的伸縮式熱室主從機(jī)械手，包括底座，所述底座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大臂一，所述大臂一端部安裝有大臂二，所述大臂二端部安裝有小臂，所述小臂端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鏟斗，所述鏟斗一側(cè)外壁呈傾斜敞口設(shè)置，所述鏟斗上端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有框架，所述框架內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿通過連接機(jī)構(gòu)連接有鏟板，通過鏟板將放射性廢物刮動(dòng)至鏟斗內(nèi)部，鏟斗的設(shè)計(jì)通常能夠更穩(wěn)固地固定和支撐廢物，相比于機(jī)械爪，能夠更有效地防止放射性廢物在搬運(yùn)過程中受到進(jìn)一步的變形或破碎，同時(shí)鏟斗的大容量和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)能夠承受廢物的重量，并通過合適的抓取方式減少對廢物的壓力，從而減少廢物損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周宏宇,陳洪生,楊曉義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海能機(jī)械科技（遼寧）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/9