本技術(shù)涉及管殼倒盤機,具體為一種智能化管殼倒盤機。
背景技術(shù):
1、智能化管殼倒盤機是一種自動化設(shè)備,主要用于實現(xiàn)管殼類物料的高效、精確倒盤操作。它集成了先進的傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu),能夠自動完成管殼的抓取、搬運、定位和放置等動作,智能化管殼倒盤機廣泛應(yīng)用于電子、化工、醫(yī)藥等行業(yè)的生產(chǎn)線上,幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化和智能化,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時,該設(shè)備也減少了人工操作,降低了勞動力成本,為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟效益,智能化管殼倒盤機是一種高效、精準(zhǔn)、安全、靈活的自動化設(shè)備,對于提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低成本具有重要意義。
2、現(xiàn)有技術(shù)智能化管殼倒盤機中,在對管殼類物品進行拿取時,由于人工轉(zhuǎn)移的過程會對管殼造成變形、贓物等不良后果,所以由機械手對管殼進行搬運,大大提高了合格率;因此,不滿足現(xiàn)有的需求,對此我們提出了一種智能化管殼倒盤機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型提供了一種智能化管殼倒盤機,具備提高該加工線的合格率的同時,提高效率的有益效果,解決了上述背景技術(shù)中所提到現(xiàn)有技術(shù)智能化管殼倒盤機中,在對管殼類物品進行拿取時,由于人工轉(zhuǎn)移的過程會對管殼造成變形、贓物等不良后果,所以由機械手對管殼進行搬運,大大提高了合格率的問題。
2、本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能化管殼倒盤機,包括固定片和管殼本體,所述固定片與地面接觸,所述固定片上方固定安裝有支撐桿,所述支撐桿側(cè)部固定安裝有護板,所述護板側(cè)部通過固定螺栓安裝有安裝片,所述安裝片側(cè)部固定安裝有電機,所述護板側(cè)部安裝有傳送帶,所述傳送帶上方放置有所述管殼本體,所述管殼本體放置在放置板中部,所述放置板下方卡合連接有底板,所述底板固定安裝在傳送帶上方。
3、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述支撐桿側(cè)部設(shè)置有安裝架,所述安裝架側(cè)部固定連接有固定桿,所述固定桿側(cè)部夾持有夾持座,所述夾持座上方轉(zhuǎn)動安裝有機械臂,所述機械臂端部安裝有抓夾。
4、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述安裝架側(cè)部放置有下料箱,所述下料箱與地面接觸,所述傳送帶側(cè)部放置有收集箱,所述收集箱與地面接觸。
5、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述底板中部開設(shè)有安裝槽,所述底板側(cè)部開設(shè)有套筒,所述套筒側(cè)部固定安裝有齒板,所述套筒中部插接有齒條桿,所述齒條桿側(cè)部與所述齒板側(cè)部嚙合有齒輪,所述齒輪中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。
6、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述齒條桿設(shè)置為f型桿,所述齒條桿上方固定安裝有第一卡塊,所述套筒設(shè)置為l型筒,所述套筒側(cè)部固定連接有第二卡塊,所述齒條桿側(cè)部安裝有限位塊。
7、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述安裝槽中部安裝有安裝塊,所述安裝塊側(cè)部開設(shè)有限位槽,所述安裝塊兩側(cè)均開設(shè)有卡合槽,所述卡合槽與所述限位塊卡合連接,所述安裝塊兩側(cè)均開設(shè)有滑槽。
8、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述滑槽中部滑動連接有滑桿,所述滑槽端部連通有卡合槽,所述滑槽與所述卡合槽連通部滑動連接有阻塊,所述滑桿與所述阻塊接觸連接,所述卡合槽分別與所述第一卡塊與所述第二卡塊卡合連接。
9、作為本實用新型所述的一種智能化管殼倒盤機可選方案,其中:所述安裝塊側(cè)部插接有放置桿,所述放置桿設(shè)置為兩個,所述放置桿側(cè)部插接有限位桿,所述放置桿上方放置有所述放置板,所述放置板中部開設(shè)有放置槽,所述放置槽規(guī)格與所述管殼本體規(guī)格一致。
10、本實用新型具備以下有益效果:
11、1、該智能化管殼倒盤機,通過夾持座、機械臂和抓夾的設(shè)置,使得在對管殼物品進行上下料時,可通過對機械臂抓夾的固定設(shè)置,使得在拿取管殼物品時,盡可能的避免觸碰到管殼物品,降低在拿取過程中管殼物品變形或贓物的風(fēng)險,大大提高了該管殼物品的合格率,通過底板與放置板的配合設(shè)置,使得在管殼本體在進行傳送的過程中,盡可能的避免物品掉落的情況發(fā)生,通過機械臂抓夾與傳送帶、底板的配合,大大提高了該流水線的工作效率。
12、2、該智能化管殼倒盤機,通過齒輪、齒條桿與齒板之間嚙合的配合,在管殼本體放置到放置槽中時,可通過齒輪、齒條桿與齒板之間的配合,使得底板對放置板進行限位,通過放置槽的開設(shè),使得管殼本體放置在放置槽中時更加穩(wěn)固,盡可能的避免管殼本體在輸送過程中的滾落,提高了管殼本體在輸送過程中更加穩(wěn)固,通過管殼本體穩(wěn)固的輸送,那么在機械臂抓夾進行拿取時,更加的便捷,大大提高了工作效率。
1.一種智能化管殼倒盤機,包括固定片(110)和管殼本體(270),其特征在于:所述固定片(110)與地面接觸,所述固定片(110)上方固定安裝有支撐桿(120),所述支撐桿(120)側(cè)部固定安裝有護板(160),所述護板(160)側(cè)部通過固定螺栓(150)安裝有安裝片(140),所述安裝片(140)側(cè)部固定安裝有電機(130),所述護板(160)側(cè)部安裝有傳送帶(170),所述傳送帶(170)上方放置有所述管殼本體(270),所述管殼本體(270)放置在放置板(260)中部,所述放置板(260)下方卡合連接有底板(250),所述底板(250)固定安裝在傳送帶(170)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述支撐桿(120)側(cè)部設(shè)置有安裝架(230),所述安裝架(230)側(cè)部固定連接有固定桿(240),所述固定桿(240)側(cè)部夾持有夾持座(200),所述夾持座(200)上方轉(zhuǎn)動安裝有機械臂(210),所述機械臂(210)端部安裝有抓夾(220)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述安裝架(230)側(cè)部放置有下料箱(180),所述下料箱(180)與地面接觸,所述傳送帶(170)側(cè)部放置有收集箱(190),所述收集箱(190)與地面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述底板(250)中部開設(shè)有安裝槽(440),所述底板(250)側(cè)部開設(shè)有套筒(450),所述套筒(450)側(cè)部固定安裝有齒板(280),所述套筒(450)中部插接有齒條桿(310),所述齒條桿(310)側(cè)部與所述齒板(280)側(cè)部嚙合有齒輪(300),所述齒輪(300)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(290)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述齒條桿(310)設(shè)置為f型桿,所述齒條桿(310)上方固定安裝有第一卡塊(330),所述套筒(450)設(shè)置為l型筒,所述套筒(450)側(cè)部固定連接有第二卡塊(340),所述齒條桿(310)側(cè)部安裝有限位塊(320)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述安裝槽(440)中部安裝有安裝塊(380),所述安裝塊(380)側(cè)部開設(shè)有限位槽(430),所述安裝塊(380)兩側(cè)均開設(shè)有卡合槽(420),所述卡合槽(420)與所述限位塊(320)卡合連接,所述安裝塊(380)兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(390)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述滑槽(390)中部滑動連接有滑桿(400),所述滑槽(390)端部連通有卡合槽(420),所述滑槽(390)與所述卡合槽(420)連通部滑動連接有阻塊(410),所述滑桿(400)與所述阻塊(410)接觸連接,所述卡合槽(420)分別與所述第一卡塊(330)與所述第二卡塊(340)卡合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化管殼倒盤機,其特征在于:所述安裝塊(380)側(cè)部插接有放置桿(360),所述放置桿(360)設(shè)置為兩個,所述放置桿(360)側(cè)部插接有限位桿(370),所述放置桿(360)上方放置有所述放置板(260),所述放置板(260)中部開設(shè)有放置槽(350),所述放置槽(350)規(guī)格與所述管殼本體(270)規(guī)格一致。