本技術(shù)屬于自動化設(shè)備,尤其是涉及一種雙向同步定位機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、隨著電子元器件全自動化檢測日趨完善,智能設(shè)備慢慢取代人工作業(yè),從人工作業(yè)到自動化生產(chǎn),行業(yè)對自動化設(shè)備的精度要求逐漸提高,對產(chǎn)品品質(zhì)要求也越來越高。
2、眾所周知,在常見的電子元器件的自動化生產(chǎn)過程中,尤其是涉及一些小型產(chǎn)品的自動化裝配中,需要先對工件進行x向和y向的定位,而后再將定位好的工件進行后續(xù)操作,現(xiàn)有的定位方式為,采用人工的方式將工件依次放置在指定位置,然而在具體的實施過程中,人工定位不僅效率低、定位效果差,而且人工成本高昂、費時費力、自動化程度低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種雙向同步定位機構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的人工定位方式,存在定位效率低、定位效果差的問題。
2、為達此目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
3、一種雙向同步定位機構(gòu),其包括基座、定位座、滑動定位組件和彈性復(fù)位組件,其中,
4、所述定位座固定設(shè)置在所述基座上,所述定位座上沿第一方向間隔開設(shè)有用于定位工件的多個定位部,所述基座上沿第一方向開設(shè)有第一滑槽,所述滑動定位組件包括滑動驅(qū)動件、多個具有滑動斜滑面的滑動件和多個第一定位件,多個所述滑動件沿第一方向間隔設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi),多個所述滑動件和多個所述第一定位件均與多個定位部一一對應(yīng)設(shè)置,每個所述第一定位件均安裝在對應(yīng)所述滑動件上,所述滑動驅(qū)動件的驅(qū)動端連接多個所述滑動件,所述滑動驅(qū)動件驅(qū)動多個所述滑動件在所述第一滑槽內(nèi)同步移動,以帶動每個所述第一定位件在對應(yīng)所述定位部內(nèi)移動,并配合所述定位部的端面在第一方向?qū)⒐ぜㄎ唬?/p>
5、所述彈性復(fù)位組件包括多個彈性復(fù)位件和多個具有彈性斜滑面的第二定位件,多個所述彈性復(fù)位件和多個所述第二定位件均與多個所述定位部一一對應(yīng)設(shè)置,每個所述滑動件在移動時,所述滑動件的滑動斜滑面和所述第二定位件的彈性斜滑面相對滑動,每個所述彈性復(fù)位件驅(qū)動對應(yīng)所述第二定位件沿第二方向移動,以配合所述定位部的端面在第二方向?qū)⒐ぜㄎ?,所述第一方向與所述第二方向垂直。
6、進一步的說,所述滑動驅(qū)動件的驅(qū)動端通過傳動單元連接多個所述滑動件,所述滑動驅(qū)動件驅(qū)動所述傳動單元沿第一方向往復(fù)移動,以帶動多個所述滑動件在所述第一滑槽內(nèi)往復(fù)移動。
7、進一步的說,所述傳動單元包括傳動件和浮動接頭,所述傳動件的第一端與多個所述滑動件相連,所述傳動件的第二端通過所述浮動接頭安裝在所述滑動驅(qū)動件的驅(qū)動端。
8、進一步的說,所述基座上沿第一方向間隔開設(shè)有多個第二滑槽,多個所述第二滑槽沿第二方向延伸,多個所述第二滑槽和多個所述第二定位件一一對應(yīng)設(shè)置,每個所述第二定位件均能滑動地設(shè)置在對應(yīng)所述第二滑槽內(nèi),每個所述第二滑槽的端部均固定安裝有固定件,每個所述彈性復(fù)位件的第一端安裝在對應(yīng)所述固定件上,每個所述彈性復(fù)位件的第二端均與對應(yīng)所述第二定位件相連。
9、進一步的說,每個所述第二定位件均具有定位凸起部,每個所述第二定位件在移動時,所述定位凸起部抵靠在工件上,以在第二方向?qū)⒐ぜ蕉ㄎ弧?/p>
10、進一步的說,所述基座固定安裝在基板上,所述滑動驅(qū)動件能拆裝地安裝在所述基板上且位于所述基座的一側(cè)。
11、進一步的說,所述滑動驅(qū)動件采用驅(qū)動氣缸。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,所述雙向同步定位機構(gòu)的有益效果為:將工件放置在對應(yīng)定位部中,滑動驅(qū)動件驅(qū)動多個第一定位件同步移動,將每個定位部中的工件沿第一方向定位,同時在彈性復(fù)位件的作用下,第二定位件配合定位部在第二方向上對工件進行同步定位,能夠一次對多個工件進行定位,不僅大大提高了工件的定位效率、定位效率好、占用空間小,而且取消了人工的操作,進一步降低了人工成本,設(shè)備自動化程度高;滑動驅(qū)動件通過浮動接頭連接傳動件,在有限的空間內(nèi),規(guī)避了第一定位件與工件的硬接觸。
1.一種雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,所述雙向同步定位機構(gòu)包括基座、定位座、滑動定位組件和彈性復(fù)位組件,其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,所述滑動驅(qū)動件的驅(qū)動端通過傳動單元連接多個所述滑動件,所述滑動驅(qū)動件驅(qū)動所述傳動單元沿第一方向往復(fù)移動,以帶動多個所述滑動件在所述第一滑槽內(nèi)往復(fù)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,所述傳動單元包括傳動件和浮動接頭,所述傳動件的第一端與多個所述滑動件相連,所述傳動件的第二端通過所述浮動接頭安裝在所述滑動驅(qū)動件的驅(qū)動端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,所述基座上沿第一方向間隔開設(shè)有多個第二滑槽,多個所述第二滑槽沿第二方向延伸,多個所述第二滑槽和多個所述第二定位件一一對應(yīng)設(shè)置,每個所述第二定位件均能滑動地設(shè)置在對應(yīng)所述第二滑槽內(nèi),每個所述第二滑槽的端部均固定安裝有固定件,每個所述彈性復(fù)位件的第一端安裝在對應(yīng)所述固定件上,每個所述彈性復(fù)位件的第二端均與對應(yīng)所述第二定位件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,每個所述第二定位件均具有定位凸起部,所述第二定位件在移動時,所述定位凸起部抵靠在工件上,以在第二方向?qū)⒐ぜㄎ弧?/p>
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,所述基座固定安裝在基板上,所述滑動驅(qū)動件能拆裝地安裝在所述基板上且位于所述基座的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向同步定位機構(gòu),其特征在于,所述滑動驅(qū)動件采用驅(qū)動氣缸。