本技術(shù)屬于定心，尤其涉及一種抱夾定心輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、定心是指在無縫鋼管的穿孔軋制生產(chǎn)中的定心裝置，要求頂桿定心正確是首要工藝要求，頂桿定心不準確，頂頭偏離軋制中心將造成毛管壁厚不均而加劇穿軋過程的振動，巨大的軋制力會加速設備的磨損，增加頂桿、頂頭等工模具的消耗，更大的危害是增加毛管在穿孔過程中的金屬滑移，使穿軋速度降低，影響產(chǎn)量，而且還會造成穿孔機后卡等生產(chǎn)事故，通常穿孔機的三輥定心裝置有兩種傳動方式：齒輪傳動和連桿傳動。

2、現(xiàn)有公開號：cn214649432u，公開了一種夾抱封箱用輸送裝置，包括對稱設置的固定板；所述固定板上活動連接有活動塊，所述活動塊上活動連接有移動板，兩塊所述移動板的相對側(cè)壁上均固定連接有夾緊板，所述夾緊板的一端固定連接有擋板，所述夾緊板的另一端活動連接有壓板，本實用新型在紙箱進行封箱之前便于將紙箱夾緊后輸送至合適的位置。

3、然而現(xiàn)有技術(shù)存在一些問題：整條流水線都是用帶動力輥筒，成本高，不同規(guī)格的工件?？康轿缓?，工件的中心不在同一位置，每次換型都需要調(diào)整機器人程序，來保證機器人抓取正確位置，不能實現(xiàn)快速換型，換型頻繁；工件在自行下滑過程會出現(xiàn)位置偏移；工件到達帶動力輥道時，前后緊貼，前面抱夾工件時，會擠壓后面的工件，因此我們提出一種抱夾定心輸送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種抱夾定心輸送裝置，通過v型板定位及抱夾裝置的精準定位，克服了不同規(guī)格工件?？课恢玫耐亩群涂焖贀Q型的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種抱夾定心輸送裝置，包括無動力輥架，所述無動力輥架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有若干組無動力輥筒，所述無動力輥架的一側(cè)設置有手輪，所述無動力輥架的內(nèi)部設置有兩組導向桿，兩組所述導向桿呈相對傾斜設置，所述手輪的右側(cè)通過絲桿和導向桿螺紋連接，所述無動力輥架的前側(cè)設置有帶動力輥架，所述帶動力輥架的內(nèi)部設置有若干組帶動力輥筒，若干組所述帶動力輥筒的兩端均固定連接有連接齒輪，所述帶動力輥架的頂部設置有用于抱夾工件的抱夾裝置。

3、可選地，所述帶動力輥架的前端固定安裝有v型板安裝支架，所述v型板安裝支架的頂部通過螺栓固定安裝有v型板安裝蓋，所述v型板安裝蓋的內(nèi)部滑動安裝有v型板，所述v型板安裝蓋的內(nèi)部螺紋連接有鎖緊把手，所述鎖緊把手的底部和v型板的頂部接觸，所述帶動力輥架的底部固定安裝有減速機，所述減速機通過鏈條和連接齒輪傳動連接，所述無動力輥架的前側(cè)固定安裝有剎車氣缸，所述剎車氣缸和帶動力輥筒配合使用，所述帶動力輥架頂部的一側(cè)固定安裝有兩組傳感器安裝支架，所述傳感器安裝支架的內(nèi)部固定安裝有傳感器，其中一組所述傳感器用于感應后啟動剎車氣缸。

4、可選地，所述抱夾裝置包括安裝板，所述安裝板固定安裝在帶動力輥架的頂部，所述安裝板的頂部設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪的表面嚙合有兩組齒條，所述齒條的外側(cè)固定安裝有齒條連接座，所述齒條連接座的外側(cè)固定安裝有滑塊連接板，所述安裝板的頂部設置有四組加高座，其中兩組所述加高座的一側(cè)和滑塊連接板的頂部固定安裝，所述安裝板頂部的兩側(cè)均設置有兩組加高座連接座，兩組所述加高座連接座的底部和加高座的頂部固定安裝，所述加高座的頂部固定安裝有夾持桿安裝座，每組所述夾持桿安裝座的頂部固定安裝有夾持桿。

5、可選地，所述安裝板的頂部固定安裝有連接底座，所述連接底座的內(nèi)部螺紋連接有手動滑臺，所述手動滑臺的頂部固定安裝有插尋光電搭載板，所述插尋光電搭載板的頂部固定安裝有插尋光電，所述夾持桿安裝座的一側(cè)固定安裝有和插尋光電配合使用的插尋光電探針。

6、可選地，所述加高座的底部固定安裝有滑軌，所述滑軌和安裝板頂部相適配的定位塊滑動連接。

7、可選地，所述安裝板的底部固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的加高座連接座的伸縮端固定安裝有氣缸推板，所述氣缸推板的頂部和加高座連接座的底部固定安裝。

8、可選地，所述夾持桿表面的頂部設置有定心套，所述定心套用于將夾持桿包裹。

9、可選地，所述帶動力輥架底部的四角均固定安裝有帶孔腳杯，所述帶孔腳杯頂部的孔眼可通過螺釘和地面進行固定。

10、可選地，所述安裝板的頂部固定安裝有軸承座，所述軸承座的頂部和傳動齒輪的底部固定安裝。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、將需要夾持的產(chǎn)品放置到安裝板頂部，然后可轉(zhuǎn)動傳動齒輪時可帶動兩組相對的齒條移動，移動會帶動齒條連接座、滑塊連接板、加高座、加高座連接座、夾持桿安裝座和夾持桿向相互靠近的一側(cè)移動，四根夾持桿同時向中心移動，實現(xiàn)工件定心，從而可根據(jù)零件的重量與形狀進行靈活設計。

13、2、通過夾持裝置的設置，將需要夾持的產(chǎn)品放置到安裝板頂部，然后可轉(zhuǎn)動傳動齒輪時可帶動兩組相對的齒條移動，移動會帶動齒條連接座、滑塊連接板、加高座、加高座連接座、夾持桿安裝座和夾持桿向相互靠近的一側(cè)移動，四根夾持桿同時向中心移動，實現(xiàn)工件定心，從而可根據(jù)零件的重量與形狀進行靈活設計。

14、3、當帶動力輥架沒有工件時，減速機帶動帶動力輥筒持續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到有工件進入到帶動力輥架內(nèi)，安裝在傳感器安裝支架內(nèi)的第一個傳感器感應到有工件，安裝在無動力輥架末端的剎車氣缸啟動，制動無動力輥架線末端兩根或以上的無動力輥筒，使后面的工件停止在該位置。

15、通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種抱夾定心輸送裝置，包括無動力輥架(1)，其特征在于：所述無動力輥架(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有若干組無動力輥筒(2)，所述無動力輥架(1)的一側(cè)設置有手輪(3)，所述無動力輥架(1)的內(nèi)部設置有兩組導向桿(4)，兩組所述導向桿(4)呈相對傾斜設置，所述手輪(3)的右側(cè)通過絲桿和導向桿(4)螺紋連接，所述無動力輥架(1)的前側(cè)設置有帶動力輥架(5)，所述帶動力輥架(5)的內(nèi)部設置有若干組帶動力輥筒(6)，若干組所述帶動力輥筒(6)的兩端均固定連接有連接齒輪(17)，所述帶動力輥架(5)的頂部設置有用于抱夾工件的抱夾裝置(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述帶動力輥架(5)的前端固定安裝有v型板安裝支架(11)，所述v型板安裝支架(11)的頂部通過螺栓固定安裝有v型板安裝蓋(10)，所述v型板安裝蓋(10)的內(nèi)部滑動安裝有v型板(8)，所述v型板安裝蓋(10)的內(nèi)部螺紋連接有鎖緊把手(9)，所述鎖緊把手(9)的底部和v型板(8)的頂部接觸，所述帶動力輥架(5)的底部固定安裝有減速機(12)，所述減速機(12)通過鏈條和連接齒輪(17)傳動連接，所述無動力輥架(1)的前側(cè)固定安裝有剎車氣缸(16)，所述剎車氣缸(16)和帶動力輥筒(6)配合使用，所述帶動力輥架(5)頂部的一側(cè)固定安裝有兩組傳感器安裝支架(13)，所述傳感器安裝支架(13)的內(nèi)部固定安裝有傳感器(14)，其中一組所述傳感器(14)用于感應后啟動剎車氣缸(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述抱夾裝置(7)包括安裝板(71)，所述安裝板(71)固定安裝在帶動力輥架(5)的頂部，所述安裝板(71)的頂部設置有傳動齒輪(710)，所述傳動齒輪(710)的表面嚙合有兩組齒條(713)，所述齒條(713)的外側(cè)固定安裝有齒條連接座(712)，所述齒條連接座(712)的外側(cè)固定安裝有滑塊連接板(711)，所述安裝板(71)的頂部設置有四組加高座(75)，其中兩組所述加高座(75)的一側(cè)和滑塊連接板(711)的頂部固定安裝，所述安裝板(71)頂部的兩側(cè)均設置有兩組加高座連接座(76)，兩組所述加高座連接座(76)的底部和加高座(75)的頂部固定安裝，所述加高座(75)的頂部固定安裝有夾持桿安裝座(77)，每組所述夾持桿安裝座(77)的頂部固定安裝有夾持桿(78)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述安裝板(71)的頂部固定安裝有連接底座(18)，所述連接底座(18)的內(nèi)部螺紋連接有手動滑臺(714)，所述手動滑臺(714)的頂部固定安裝有插尋光電搭載板(715)，所述插尋光電搭載板(715)的頂部固定安裝有插尋光電(716)，所述夾持桿安裝座(77)的一側(cè)固定安裝有和插尋光電(716)配合使用的插尋光電探針(717)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述加高座(75)的底部固定安裝有滑軌(74)，所述滑軌(74)和安裝板(71)頂部相適配的定位塊滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述安裝板(71)的底部固定安裝有伸縮氣缸(72)，所述伸縮氣缸(72)的加高座連接座(76)的伸縮端固定安裝有氣缸推板(73)，所述氣缸推板(73)的頂部和加高座連接座(76)的底部固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述夾持桿(78)表面的頂部設置有定心套(718)，所述定心套(718)用于將夾持桿(78)包裹。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述帶動力輥架(5)底部的四角均固定安裝有帶孔腳杯(15)，所述帶孔腳杯(15)頂部的孔眼可通過螺釘和地面進行固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾定心輸送裝置，其特征在于：所述安裝板(71)的頂部固定安裝有軸承座(79)，所述軸承座(79)的頂部和傳動齒輪(710)的底部固定安裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種抱夾定心輸送裝置，包括無動力輥架，所述無動力輥架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有若干組無動力輥筒，所述無動力輥架的一側(cè)設置有手輪，所述無動力輥架的內(nèi)部設置有兩組導向桿，兩組所述導向桿呈相對傾斜設置，所述手輪的右側(cè)通過絲桿和導向桿螺紋連接，所述無動力輥架的前側(cè)設置有帶動力輥架。本技術(shù)將需要夾持的產(chǎn)品放置到安裝板頂部，然后可轉(zhuǎn)動傳動齒輪時可帶動兩組相對的齒條移動，移動會帶動齒條連接座、滑塊連接板、加高座、加高座連接座、夾持桿安裝座和夾持桿向相互靠近的一側(cè)移動，四根夾持桿同時向中心移動，實現(xiàn)工件定心，從而可根據(jù)零件的重量與形狀進行靈活設計的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：王光,汪曉林
受保護的技術(shù)使用者：煙臺利塔工匠機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/23