本技術(shù)涉及機器人，尤其涉及一種抓取機器人減震底盤。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，作為人工智能基礎的語音和圖像識別技術(shù)都有了巨大進步，智能機器人也隨之發(fā)展起來。智能機器人能夠與人進行對話，按照人的意圖完成一部分由人完成的工作。相對于普通工業(yè)機器人，智能機器人可以適應更復雜的工作環(huán)境。

2、現(xiàn)有的機器人在移動的時候難免會出現(xiàn)顛簸，這樣當機器人已經(jīng)抓取貨物以后，很容易將貨物抖落，即使沒有抖落，也會在震動的作用下，導致物件受到損壞，這樣的裝置，在使用的時候效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種抓取機器人減震底盤，以解決現(xiàn)有的機器人在移動的時候難免會出現(xiàn)顛簸，這樣當機器人已經(jīng)抓取貨物以后，很容易將貨物抖落，即使沒有抖落，也會在震動的作用下，導致物件受到損壞，這樣的裝置，在使用的時候效果不佳的問題。

2、基于上述目的，本實用新型提供了一種抓取機器人減震底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的上端固定連接有支撐臂，所述支撐臂的上端固定連接有抓手，所述底盤本體的內(nèi)部設有減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)用于降低底盤本體的震動；

3、所述減震機構(gòu)包括活動連接在底盤本體的移動塊，所述移動塊的上端固定連接有彈簧，所述移動塊的下端開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的下端固定連接有支撐柱，所述支撐柱的下端固定連接有移動輪，所述移動塊的上端固定連接有氣筒，所述氣筒的內(nèi)部滑動連接有活塞板，所述活塞板的上端兩側(cè)均固定連接有桿件，所述桿件的桿壁與底盤本體的內(nèi)壁固定連接，所述氣筒的右側(cè)下端固定連接有氣管，所述移動塊的內(nèi)部固定連接有與氣管連通的長筒，所述長筒的內(nèi)部滑動連接有活塞塊，所述活塞塊的左側(cè)固定連接有支撐桿，所述支撐桿的左側(cè)與滑塊的右側(cè)固定連接。

4、優(yōu)選地，所述底盤本體的下端位于支撐柱的位置開設有矩形槽。

5、優(yōu)選地，所述底盤本體的上端左側(cè)固定連接有探頭，所述探頭用于識別物件。

6、優(yōu)選地，所述滑塊位于滑槽的右側(cè)位置。

7、優(yōu)選地，所述底盤本體的內(nèi)部固定連接有限位桿，所述限位桿的桿壁與移動塊的內(nèi)部滑動連接。

8、本實用新型的有益效果：

9、當遇到顛簸的時候，此時移動輪使移動塊移動，在氣筒的作用下使得長筒內(nèi)部的氣壓增大，進而使支撐桿向左移動帶動滑塊移動，滑塊帶動支撐柱以及移動輪快速的向左移動，進而能夠快速的越過顛簸處，進而能夠快速的使四個移動輪恢復至原來的水平位置，進而使每個移動輪都能夠均勻分布重量，進而使該裝置在移動的時候更加的穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種抓取機器人減震底盤，包括底盤本體(1)，其特征在于，所述底盤本體(1)的上端固定連接有支撐臂(2)，所述支撐臂(2)的上端固定連接有抓手(4)，所述底盤本體(1)的內(nèi)部設有減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)用于降低底盤本體(1)的震動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機器人減震底盤，其特征在于，所述底盤本體(1)的下端位于支撐柱(6)的位置開設有矩形槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機器人減震底盤，其特征在于，所述底盤本體(1)的上端左側(cè)固定連接有探頭(3)，所述探頭(3)用于識別物件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機器人減震底盤，其特征在于，所述滑塊(9)位于滑槽(8)的右側(cè)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機器人減震底盤，其特征在于，所述底盤本體(1)的內(nèi)部固定連接有限位桿(10)，所述限位桿(10)的桿壁與移動塊(7)的內(nèi)部滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機器人技術(shù)領域，具體涉及一種抓取機器人減震底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的上端固定連接有支撐臂，所述支撐臂的上端固定連接有抓手，所述底盤本體的內(nèi)部設有減震機構(gòu)，所述減震機構(gòu)用于降低底盤本體的震動，所述減震機構(gòu)包括活動連接在底盤本體的移動塊，所述移動塊的上端固定連接有彈簧，當遇到顛簸的時候，此時移動輪使移動塊移動，在氣筒的作用下使得長筒內(nèi)部的氣壓增大，進而使支撐桿向左移動帶動滑塊移動，滑塊帶動支撐柱以及移動輪快速的向左移動，進而能夠快速的越過顛簸處，進而能夠快速的使四個移動輪恢復至原來的水平位置，進而使每個移動輪都能夠均勻分布重量，進而使該裝置在移動的時候更加的穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：上原一浩,徐運學,范寶貴,尹哲
受保護的技術(shù)使用者：安徽云樂新能源汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/23