本技術涉及中空旋轉平臺，具體為一種可調式中空旋轉平臺。

背景技術：

1、中空旋轉平臺用于多種旋轉運動場合，可取代直驅電機與凸輪分割器，集高工作效率，高精度，高剛性，高性價比于一身，是旋轉運動機構中革命性的產品，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，定位精度又可媲美直驅馬達，可大幅度降低成本，傳統(tǒng)中空旋轉平臺多為固定使用，無法對其進行調整使用，為了改善該情況，所以提出一種可調式中空旋轉平臺。

2、如授權公告號為cn219036119u所公開的一種可調式中空旋轉平臺，包括中空旋轉平臺本體和安裝孔，安裝孔的表面固定連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)的表面螺紋連接有螺絲，螺絲伸入安裝環(huán)的端部通過圓環(huán)定軸轉動連接有移動塊，所述移動塊的端部設置有緩沖夾持部件，中空旋轉平臺本體的表面設置有潤滑部件，緩沖夾持部件包括固定連接在移動塊表面的緩沖彈簧，緩沖彈簧的端部固定連接有抵接塊，抵接塊的表面設置有橡膠墊；

3、其雖然實現了可對要旋轉物體的本體進行有效的夾持固定，以避免當要旋轉的物體較大時，僅固定連接軸還是容易造成物體在旋轉時的脫落的問題，并且具備了可對中空旋轉平臺本體內腔中的齒輪等其他部件進行潤滑的效果；

4、但是并未解決現有的中空旋轉平臺在使用時不利于便捷的三爪聯(lián)動夾持固定物體和便捷的多方向旋轉使用，不利于對物體進行快速的拿放和對不同體積的物體進行適配使用，影響了操控使用的便利性和靈活性。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可調式中空旋轉平臺，以解決上述背景技術中提出中空旋轉平臺不便于便捷的三爪聯(lián)動夾持固定物體和便捷的多方向旋轉使用，不利于對物體進行快速的拿放和對不同體積的物體進行適配使用，影響了操控使用的便利性和靈活性的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調式中空旋轉平臺，包括翻轉架和中空旋轉平臺本體，所述翻轉架的內部安裝有中空旋轉平臺本體，且中空旋轉平臺本體與翻轉架固定連接，所述中空旋轉平臺本體的內部安裝有夾持氣缸，且夾持氣缸與中空旋轉平臺本體固定連接，所述夾持氣缸的側壁上安裝有等間距的三組支撐臂，所述支撐臂的底端皆安裝有卡軸，且支撐臂通過卡軸與夾持氣缸活動連接，所述夾持氣缸的輸出端安裝有夾持推桿，所述夾持推桿的頂端安裝有連接塊，且連接塊與夾持推桿固定連接，所述連接塊的側壁上安裝有等間距的三組夾爪，所述夾爪靠近連接塊的一端皆安裝有聯(lián)動軸，且夾爪通過聯(lián)動軸與連接塊活動連接，所述支撐臂的頂端皆安裝有鉸接軸，且夾爪通過鉸接軸與支撐臂活動連接，所述翻轉架的外部設置有底座。

3、優(yōu)選的，所述底座的內部對稱安裝有兩組抬升氣缸，且抬升氣缸與底座固定連接。

4、優(yōu)選的，所述抬升氣缸的輸出端皆安裝有推臂，所述推臂的頂端皆安裝有伸縮臂。

5、優(yōu)選的，所述伸縮臂與推臂固定連接，所述底座的外部設置有右支撐架，所述右支撐架的外部設置有左支撐架，且右支撐架與左支撐架分別與兩組伸縮臂相連接。

6、優(yōu)選的，所述右支撐架的內部安裝有輔助軸，且輔助軸與右支撐架活動連接，并且輔助軸與翻轉架相連接。

7、優(yōu)選的，所述左支撐架的內部安裝有伺服電機，且伺服電機與左支撐架固定連接。

8、優(yōu)選的，所述伺服電機的輸出端套裝有皮帶輪組件，且皮帶輪組件與伺服電機的輸出端滑動連接。

9、優(yōu)選的，所述伺服電機一側的左支撐架內部安裝有活動軸，且活動軸與左支撐架活動連接，所述活動軸與翻轉架相連接，且皮帶輪組件延伸至活動軸的表面。

10、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該中空旋轉平臺不僅實現了便捷的三爪聯(lián)動夾持固定物體和便捷的多方向旋轉使用，方便了對物體進行快速的拿放和對不同體積的物體進行適配使用，而且提高了操控使用的便利性和靈活性；

11、(1)通過將待試驗物體放置在連接塊上，由夾持氣缸驅動夾持推桿移動，由夾持推桿帶動連接塊移動，由連接塊通過聯(lián)動軸帶動夾爪轉動，夾爪以鉸接軸為軸轉動，由夾爪帶動鉸接軸移動，由鉸接軸帶動支撐臂以卡軸為軸轉動，在支撐臂和夾爪的同步轉動下，來讓三組夾爪將待試驗物體夾持固定住，來防止其在實驗過程中掉落，由中空旋轉平臺本體來對試驗物體完成旋轉試驗作業(yè)，試驗完成后，通過外部控制關閉夾持氣缸，三組夾爪互相遠離，即可將該試驗物體取下，實現了中空旋轉平臺便捷的三爪聯(lián)動夾持固定物體，方便了對物體進行快速的拿放；

12、(2)通過由伺服電機驅動皮帶輪組件移動，由皮帶輪組件驅動活動軸轉動，在右支撐架的支撐下，由活動軸驅動翻轉架以輔助軸為軸轉動，由翻轉架帶動中空旋轉平臺本體和物體進行豎向轉動，來完成對該物體的豎向旋轉試驗，若該物體體積較大并且其進行翻轉受到底座的限制時，通過外部控制打開抬升氣缸，由抬升氣缸驅動推臂向上移動，由推臂驅動伸縮臂向上移動，由伸縮臂分別驅動右支撐架和左支撐架向上移動，由右支撐架和左支撐架同步帶動翻轉架、中空旋轉平臺本體和物體向上移動，來增加物體和底座的距離，來方便對體積較大的物體進行更好的豎向旋轉，實現了中空旋轉平臺便捷的多方向旋轉使用，方便了對不同體積的物體進行旋轉操作使用，提高了中空旋轉平臺操控使用的便利性和靈活性。

技術特征：

1.一種可調式中空旋轉平臺，包括翻轉架(7)和中空旋轉平臺本體(12)，其特征在于：所述翻轉架(7)的內部安裝有中空旋轉平臺本體(12)，且中空旋轉平臺本體(12)與翻轉架(7)固定連接，所述中空旋轉平臺本體(12)的內部安裝有夾持氣缸(13)，且夾持氣缸(13)與中空旋轉平臺本體(12)固定連接，所述夾持氣缸(13)的側壁上安裝有等間距的三組支撐臂(19)，所述支撐臂(19)的底端皆安裝有卡軸(20)，且支撐臂(19)通過卡軸(20)與夾持氣缸(13)活動連接，所述夾持氣缸(13)的輸出端安裝有夾持推桿(14)，所述夾持推桿(14)的頂端安裝有連接塊(16)，且連接塊(16)與夾持推桿(14)固定連接，所述連接塊(16)的側壁上安裝有等間距的三組夾爪(17)，所述夾爪(17)靠近連接塊(16)的一端皆安裝有聯(lián)動軸(15)，且夾爪(17)通過聯(lián)動軸(15)與連接塊(16)活動連接，所述支撐臂(19)的頂端皆安裝有鉸接軸(18)，且夾爪(17)通過鉸接軸(18)與支撐臂(19)活動連接，所述翻轉架(7)的外部設置有底座(1)。

2.根據權利要求1所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述底座(1)的內部對稱安裝有兩組抬升氣缸(2)，且抬升氣缸(2)與底座(1)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述抬升氣缸(2)的輸出端皆安裝有推臂(3)，所述推臂(3)的頂端皆安裝有伸縮臂(5)。

4.根據權利要求3所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述伸縮臂(5)與推臂(3)固定連接，所述底座(1)的外部設置有右支撐架(4)，所述右支撐架(4)的外部設置有左支撐架(8)，且右支撐架(4)與左支撐架(8)分別與兩組伸縮臂(5)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述右支撐架(4)的內部安裝有輔助軸(6)，且輔助軸(6)與右支撐架(4)活動連接，并且輔助軸(6)與翻轉架(7)相連接。

6.根據權利要求4所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述左支撐架(8)的內部安裝有伺服電機(10)，且伺服電機(10)與左支撐架(8)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述伺服電機(10)的輸出端套裝有皮帶輪組件(11)，且皮帶輪組件(11)與伺服電機(10)的輸出端滑動連接。

8.根據權利要求6所述的一種可調式中空旋轉平臺，其特征在于：所述伺服電機(10)一側的左支撐架(8)內部安裝有活動軸(9)，且活動軸(9)與左支撐架(8)活動連接，所述活動軸(9)與翻轉架(7)相連接，且皮帶輪組件(11)延伸至活動軸(9)的表面。

技術總結
本技術公開了一種可調式中空旋轉平臺，包括翻轉架和中空旋轉平臺本體，所述翻轉架的內部安裝有中空旋轉平臺本體，且中空旋轉平臺本體與翻轉架固定連接，所述中空旋轉平臺本體的內部安裝有夾持氣缸，且夾持氣缸與中空旋轉平臺本體固定連接，所述夾持氣缸的側壁上安裝有等間距的三組支撐臂，所述支撐臂的底端皆安裝有卡軸，且支撐臂通過卡軸與夾持氣缸活動連接，所述夾持氣缸的輸出端安裝有夾持推桿，所述夾持推桿的頂端安裝有連接塊。本技術不僅實現了便捷的三爪聯(lián)動夾持固定物體和便捷的多方向旋轉使用，方便了對物體進行快速的拿放和對不同體積的物體進行適配使用，而且提高了操控使用的便利性和靈活性。

技術研發(fā)人員：廖建云
受保護的技術使用者：德里森（廣東）傳動科技有限公司
技術研發(fā)日：20240514
技術公布日：2024/12/30