本技術(shù)屬于汽車(chē)制造，具體涉及一種白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手及抓取搭接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在白車(chē)身制造工藝中，由于前側(cè)圍和后側(cè)圍為分體式，而前后側(cè)圍又需要在同一工位進(jìn)行搭接安裝，而白車(chē)身的前后側(cè)圍又分為左右兩組前后側(cè)圍，由于工位空間受限，只能滿(mǎn)足左右兩臺(tái)機(jī)器人兩臺(tái)抓手的工位。因此原工藝為機(jī)器人分別利用兩個(gè)工裝抓手分別抓取前后側(cè)圍，但考慮到工位空間有限，同時(shí)如果采用抓手切換的方式則節(jié)拍不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的工裝抓手不適用于白車(chē)身前后側(cè)圍的抓取和搭接的技術(shù)問(wèn)題，目的在于提供一種白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手及抓取搭接系統(tǒng)。

2、為了解決前述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的第一方面提供一種白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，所述白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手包括抓手框架，所述抓手框架上設(shè)置有連接法蘭、若干夾緊機(jī)構(gòu)和閥島，所述夾緊機(jī)構(gòu)的控制端連接所述閥島；

3、所述抓手框架包括前后兩個(gè)類(lèi)矩形結(jié)構(gòu)的框架，分別為前框架和后框架，所述前框架和所述后框架相互連接，所述前框架和所述后框架之間設(shè)置有所述連接法蘭，所述前框架和所述后框架上分別分布有若干所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述前框架或所述后框架上設(shè)置有所述閥島。

4、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述前框架上左右兩個(gè)框架桿向后延伸一體連接至所述后框架上左右兩個(gè)框架桿，致使所述前框架和所述后框架之間形成連接框架，所述連接法蘭設(shè)置于所述連接框架上。

5、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：

6、夾緊支座，所述夾緊支座固定在所述前框架或所述后框架上；

7、第一夾塊，所述第一夾塊固定或經(jīng)夾緊連接塊固定在所述夾緊支座上；

8、夾緊氣缸，所述夾緊氣缸固定在所述夾緊支座上，所述夾緊氣缸的活動(dòng)部連接有第二夾塊，所述夾緊氣缸的控制端連接所述閥島，當(dāng)所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述第二夾塊沿靠近所述第一夾塊方向運(yùn)動(dòng)后，所述第二夾塊與所述第一夾塊相對(duì)設(shè)置并可夾持前側(cè)圍或后側(cè)圍。

9、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有至少一個(gè)搭接機(jī)構(gòu)，所述搭接機(jī)構(gòu)包括：

10、搭接支座，所述搭接支座固定在所述前框架或所述后框架上；

11、搭接氣缸，所述搭接氣缸固定在所述搭接支座上，所述搭接氣缸的活塞桿軸向?yàn)樗椒较?，所述搭接氣缸的控制端連接所述閥島；

12、滑輪連接塊，所述滑輪連接塊固定或經(jīng)搭接連接塊固定在所述搭接氣缸的活塞桿上，由所述搭接氣缸帶動(dòng)所述滑輪連接塊做水平方向運(yùn)動(dòng)；

13、搭接滑輪，所述搭接滑輪可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搭接滑輪設(shè)置于所述滑輪連接塊端部，所述搭接滑輪位于前側(cè)圍或后側(cè)圍上需要搭接的搭接片側(cè)邊。

14、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，一個(gè)所述搭接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有一個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)。

15、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有若干支撐吸附機(jī)構(gòu)，所述支撐吸附機(jī)構(gòu)包括：

16、支撐吸附支座，所述支撐吸附支座固定在所述前框架或所述后框架上；

17、支撐塊，所述支撐塊固定或經(jīng)支撐連接塊固定在所述支撐吸附支座上，所述支撐塊的頂面為用于與前側(cè)圍或后側(cè)圍抵接的支撐面；

18、真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)固定或經(jīng)所述支撐連接塊固定在所述支撐吸附支座上，所述真空吸盤(pán)位于所述支撐塊側(cè)邊，所述真空吸盤(pán)的吸附面朝上或傾斜朝上，所述真空吸盤(pán)的控制端連接所述閥島。

19、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述支撐吸附機(jī)構(gòu)還包括：

20、第一接近開(kāi)關(guān)，所述第一接近開(kāi)關(guān)固定在所述支撐吸附支座上，所述第一接近開(kāi)關(guān)位于所述真空吸盤(pán)側(cè)邊，所述第一接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面朝上，所述第一接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接所述閥島。

21、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，一個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有一個(gè)支撐吸附機(jī)構(gòu)。

22、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有至少一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

23、定位支座，所述定位支座固定在所述前框架或所述后框架上；

24、定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)固定或經(jīng)定位連接塊固定在所述定位支座上，所述定位銷(xiāo)的錐形端部朝上或傾斜朝上。

25、可選地，在如前所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：

26、第二接近開(kāi)關(guān)，所述第二接近開(kāi)關(guān)固定或經(jīng)所述定位連接塊固定在所述定位支座上，所述第二接近開(kāi)關(guān)位于所述定位銷(xiāo)側(cè)邊，所述第二接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面朝上，所述第二接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接所述閥島。

27、在一些實(shí)施例中，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接所述閥島。

28、為了解決前述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二方面提供一種白車(chē)身前后側(cè)圍抓取搭接系統(tǒng)，所述白車(chē)身前后側(cè)圍抓取搭接系統(tǒng)包括機(jī)器人和搭接裝置，所述機(jī)器人可拆卸的連接工裝抓手；

29、所述白車(chē)身前后側(cè)圍抓取搭接系統(tǒng)包括抓取工位和兩個(gè)搭接工位，所述抓取工位可容納ems小車(chē)，兩個(gè)所述搭接工位分別位于所述抓取工位的左右兩側(cè)，所述搭接工位具有所述機(jī)器人和所述搭接裝置，所述工裝抓手采用本實(shí)用新型第一方面提供的所述白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手。

30、本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

31、1、本實(shí)用新型的前框架、后框架與連接法蘭布局合理，形成了類(lèi)8字形結(jié)構(gòu)的工裝抓手結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型應(yīng)用于對(duì)白車(chē)身前后側(cè)圍的抓取工作，在與機(jī)器人連接后，現(xiàn)有技術(shù)相比，機(jī)器人無(wú)需切換抓手，機(jī)器人利用本實(shí)用新型在抓取工位從ems小車(chē)上抓件時(shí)，可先抓取后側(cè)圍，再抓取前側(cè)圍，在搭接工位搭接時(shí)，機(jī)器人利用本實(shí)用新型夾持前后側(cè)圍，先搭接后側(cè)圍再搭接前側(cè)圍，直至搭接完成。

32、2、本實(shí)用新型設(shè)置有搭接機(jī)構(gòu)，在搭接時(shí)對(duì)前側(cè)圍或后側(cè)圍上需要搭接的搭接片進(jìn)行彎折，以用于搭接工藝中。

33、3、本實(shí)用新型采用夾緊機(jī)構(gòu)與支撐吸附機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理配合，使得在采用本實(shí)用新型夾持前后側(cè)圍時(shí)，夾持穩(wěn)定可靠，前后側(cè)圍不會(huì)產(chǎn)生凹陷或凸起等損傷。

技術(shù)特征：

1.一種白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，所述白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手包括抓手框架，所述抓手框架上設(shè)置有連接法蘭、若干夾緊機(jī)構(gòu)和閥島，所述夾緊機(jī)構(gòu)的控制端連接所述閥島；

2.如權(quán)利要求1所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述前框架上左右兩個(gè)框架桿向后延伸一體連接至所述后框架上左右兩個(gè)框架桿，致使所述前框架和所述后框架之間形成連接框架，所述連接法蘭設(shè)置于所述連接框架上。

3.如權(quán)利要求1所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：

4.如權(quán)利要求1所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有至少一個(gè)搭接機(jī)構(gòu)，所述搭接機(jī)構(gòu)包括：

5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有若干支撐吸附機(jī)構(gòu)，所述支撐吸附機(jī)構(gòu)包括：

6.如權(quán)利要求5所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述支撐吸附機(jī)構(gòu)還包括：

7.如權(quán)利要求5所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有至少一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

8.如權(quán)利要求7所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：

9.如權(quán)利要求5所述的白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手，其特征在于，所述前框架和所述后框架上分別設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接所述閥島。

10.一種白車(chē)身前后側(cè)圍抓取搭接系統(tǒng)，所述白車(chē)身前后側(cè)圍抓取搭接系統(tǒng)包括機(jī)器人和搭接裝置，所述機(jī)器人可拆卸的連接工裝抓手；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手及抓取搭接系統(tǒng)。其中，白車(chē)身前后側(cè)圍八字形一體式抓手包括抓手框架，抓手框架上設(shè)置有連接法蘭、若干夾緊機(jī)構(gòu)和閥島，夾緊機(jī)構(gòu)的控制端連接閥島；抓手框架包括前后兩個(gè)類(lèi)矩形結(jié)構(gòu)的框架，分別為前框架和后框架，前框架和后框架相互連接，前框架和后框架之間設(shè)置有連接法蘭，前框架和后框架上分別分布有若干夾緊機(jī)構(gòu)，前框架或后框架上設(shè)置有閥島。本技術(shù)的前框架、后框架與連接法蘭布局合理，形成了類(lèi)8字形結(jié)構(gòu)的工裝抓手結(jié)構(gòu)。本技術(shù)應(yīng)用于對(duì)白車(chē)身前后側(cè)圍的抓取工作，與機(jī)器人連接后，現(xiàn)有技術(shù)相比，機(jī)器人無(wú)需切換抓手。

技術(shù)研發(fā)人員：張平,譚秀陽(yáng),張峰,景海浪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鑫燕隆汽車(chē)裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/9