本技術(shù)涉及智慧藥房，具體為一種自動化藥房的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)無法滿足自動化藥房的入藥和出藥動作，影響自動化藥房的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化藥房的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，滿足自動化藥房的入藥和儲藥動作，實(shí)現(xiàn)自動化。

2、本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是一種自動化藥房的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括，水平框架，豎直框架；水平框架上設(shè)置有移動倉，移動倉具有入藥位置和取藥位置；豎直框架固定于水平框架的側(cè)面，豎直框架上設(shè)置有入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，其中入藥機(jī)械手設(shè)置有入藥位置，出藥機(jī)械手設(shè)置于出藥位置。

3、進(jìn)一步地，入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。

4、進(jìn)一步地，入藥機(jī)械手包括x軸移動組件，豎直框架設(shè)置有水平桿，x軸移動組件在水平桿上滑動連接。

5、進(jìn)一步地，x軸移動組件包括y軸移動組件，x軸電機(jī)，輸送帶，x軸電機(jī)固定在x軸移動組件上，x軸電機(jī)驅(qū)動x軸輸送帶，x軸輸送帶與y軸移動組件連接。

6、進(jìn)一步地，z軸移動組件包括y軸移動組件，z軸電機(jī)，z軸輸送帶，z軸電機(jī)固定在z軸移動組件上，z軸電機(jī)驅(qū)動z軸輸送帶，z軸輸送帶與y軸移動組件連接。

7、進(jìn)一步地，y軸移動組件包括y軸電機(jī)，y軸輸送帶，機(jī)械手，其中y軸電機(jī)固定在y軸移動組件上，y軸電機(jī)驅(qū)動y軸輸送帶，機(jī)械手連接y軸輸送帶。

8、進(jìn)一步地，機(jī)械手包括連桿，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接連桿，連桿的頭部設(shè)置有吸盤，吸盤與氣泵連接。

9、本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

10、在豎直框架上分別設(shè)置有入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，這樣不同機(jī)械手在不同位置進(jìn)行動作，避免單一機(jī)械手不可靠的問題，提高了自動化藥房的入藥效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動化藥房的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括，水平框架，豎直框架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種自動化藥房的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括，水平框架，豎直框架；水平框架上設(shè)置有移動倉，移動倉具有入藥位置和取藥位置；豎直框架固定于水平框架的側(cè)面，豎直框架上設(shè)置有入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，其中入藥機(jī)械手設(shè)置有入藥位置，出藥機(jī)械手設(shè)置于出藥位置。本技術(shù)在豎直框架上分別設(shè)置有入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，這樣不同機(jī)械手在不同位置進(jìn)行動作，避免單一機(jī)械手不可靠的問題，提高了自動化藥房的入藥效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京山景科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/23