本技術(shù)涉及防撞裝置，具體為一種機器人防撞保護裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，機器人廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)領域，通常機器人在廠房內(nèi)工作，廠房內(nèi)的機械零件較多，機器人可能會受到碰撞，因此機器人通常會安裝防撞裝置，現(xiàn)有的機器人防撞裝置大多都是與機器人一一對應的結(jié)構(gòu)，不同型號的機器人其防撞裝置的型號也不同，當需要添加或者更換防撞裝置時，需要購買或生產(chǎn)特定型號的防撞裝置，導致成本較高，且現(xiàn)有的機器人防撞裝置大多都是對機器人的整體或者大部進行保護的，當某一部位經(jīng)常被撞擊時，不方便對其單獨添加防撞裝置。

2、為此，本實用新型提供一種機器人防撞保護裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器人防撞保護裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型可以單獨使用也可以多個裝置配合使用，可以單獨固定在機器人上，從而可以對某一部位單獨進行保護，整體成本較低，且可以通過伸縮桿完美配合安裝位置的弧度，保證固定效果；還可以減小兩個裝置之間的縫隙，從而保證防撞效果。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機器人防撞保護裝置，包括多個固定架，所述固定架一側(cè)裝設有多個伸縮桿，伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動配合有固定組件，固定架的另一側(cè)裝設有防撞板，防撞板與固定架之間裝設有多個彈簧，防撞板的相對兩側(cè)裝設有輔助防撞板，輔助防撞板與防撞板轉(zhuǎn)動連接，輔助防撞板和防撞板遠離固定架的一側(cè)均裝設有橡膠墊。

3、進一步的，所述固定架內(nèi)開設有第一凹槽，伸縮桿固定于第一凹槽內(nèi)。

4、進一步的，所述伸縮桿的一端固定有球碗，球碗內(nèi)轉(zhuǎn)動配合有球頭，球頭與固定組件相對應。

5、進一步的，所述固定組件為吸盤，吸盤與球頭固定連接。

6、進一步的，所述固定組件為固定板，固定板內(nèi)開設有多個螺栓孔，固定板與球頭固定連接。

7、進一步的，所述防撞板的相對兩側(cè)均開設有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與輔助防撞板固定連接。

8、進一步的，所述輔助防撞板與第二凹槽之間設有縫隙。

9、進一步的，所述轉(zhuǎn)軸的一端為螺紋頭，螺紋頭上裝設有螺母，螺紋頭位于防撞板上側(cè)。

10、本實用新型的有益效果：本實用新型一種機器人防撞保護裝置，包含固定架；伸縮桿；固定組件；防撞板；輔助防撞板。

11、在固定架一側(cè)安裝伸縮桿，在伸縮桿的一端安裝固定組件，可以將裝置固定在機器人上，裝置可以單獨使用也可以多個裝置配合使用，可以單獨固定在機器人上，從而可以對某一部位單獨進行保護，整體成本較低，且可以通過伸縮桿完美配合安裝位置的弧度，保證固定效果，在防撞板的相對兩側(cè)安裝輔助防撞板，可以減小兩個裝置之間的縫隙，從而保證防撞效果。

技術(shù)特征：

1.一種機器人防撞保護裝置，包括多個固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)一側(cè)裝設有多個伸縮桿(3)，伸縮桿(3)的一端轉(zhuǎn)動配合有固定組件，固定架(1)的另一側(cè)裝設有防撞板(9)，防撞板(9)與固定架(1)之間裝設有多個彈簧(8)，防撞板(9)的相對兩側(cè)裝設有輔助防撞板(14)，輔助防撞板(14)與防撞板(9)轉(zhuǎn)動連接，輔助防撞板(14)和防撞板(9)遠離固定架(1)的一側(cè)均裝設有橡膠墊(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述固定架(1)內(nèi)開設有第一凹槽(2)，伸縮桿(3)固定于第一凹槽(2)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述伸縮桿(3)的一端固定有球碗(4)，球碗(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動配合有球頭(5)，球頭(5)與固定組件相對應。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述固定組件為吸盤(6)，吸盤(6)與球頭(5)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述固定組件為固定板(7)，固定板(7)內(nèi)開設有多個螺栓孔，固定板(7)與球頭(5)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述防撞板(9)的相對兩側(cè)均開設有第二凹槽(11)，第二凹槽(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)軸(12)，轉(zhuǎn)軸(12)與輔助防撞板(14)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述輔助防撞板(14)與第二凹槽(11)之間設有縫隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人防撞保護裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(12)的一端為螺紋頭，螺紋頭上裝設有螺母(13)，螺紋頭位于防撞板(9)上側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機器人防撞保護裝置，包括多個固定架，所述固定架一側(cè)裝設有多個伸縮桿，伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動配合有固定組件，固定架的另一側(cè)裝設有防撞板，防撞板與固定架之間裝設有多個彈簧，防撞板的相對兩側(cè)裝設有輔助防撞板，輔助防撞板與防撞板轉(zhuǎn)動連接，輔助防撞板和防撞板遠離固定架的一側(cè)均裝設有橡膠墊。在本技術(shù)中，在固定架一側(cè)安裝伸縮桿，在伸縮桿的一端安裝固定組件，可以將裝置固定在機器人上，裝置可以單獨使用也可以多個裝置配合使用，可以單獨固定在機器人上，從而可以對某一部位單獨進行保護，整體成本較低，且可以通過伸縮桿完美配合安裝位置的弧度，保證固定效果。

技術(shù)研發(fā)人員：范曉娟,穆立爽,任宏偉,曾祥瑞
受保護的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古建筑職業(yè)技術(shù)學院
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/23