本技術(shù)涉及抑爆火災(zāi)，具體為防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、抑制爆炸火災(zāi)通常需要采取一系列措施來(lái)控制火勢(shì)和防止爆炸的擴(kuò)散，使用適當(dāng)?shù)臏缁饎﹣?lái)?yè)錅缁鹧?，如干粉、泡沫、二氧化碳等，確保將火源與周?chē)目扇嘉锔綦x開(kāi)來(lái)，以防止火勢(shì)擴(kuò)大，通過(guò)引入惰性氣體或其他方法降低火場(chǎng)的氧氣濃度，從而減緩火勢(shì)的發(fā)展，利用水或其他冷卻劑將燃燒物料冷卻到不能繼續(xù)燃燒的溫度，移除或隔離可能導(dǎo)致爆炸的危險(xiǎn)化學(xué)品或氣體，并采取措施以防止其與火源接觸。

2、發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問(wèn)題：

3、1、目前對(duì)于卸油口、液化氣站、燃料庫(kù)等高危環(huán)境，缺乏有效的抑爆監(jiān)測(cè)設(shè)備，一般采用煙霧檢測(cè)的定點(diǎn)安裝實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)作用，其監(jiān)測(cè)范圍較為受限，并且無(wú)法對(duì)即將發(fā)生的火情進(jìn)行抑制，并且在監(jiān)測(cè)確認(rèn)過(guò)程中同樣需要人為介入，其中抑爆防爆機(jī)器人其使用功能較為局限，外部結(jié)構(gòu)缺乏支撐組件，導(dǎo)致機(jī)器人在操作時(shí)穩(wěn)定性不足，在不穩(wěn)定的情況下，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)傾斜或搖擺，影響其執(zhí)行抑爆任務(wù)的穩(wěn)定性；2、現(xiàn)有的抑爆機(jī)器人其噴灑范圍有限，需要通過(guò)機(jī)器人的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴灑范圍的調(diào)整，導(dǎo)致抑爆效果不及時(shí)，容易引發(fā)火災(zāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的上方通過(guò)螺絲分別安裝有天線(xiàn)與吊環(huán)，所述天線(xiàn)以中心一側(cè)設(shè)有吊環(huán)，所述外殼的前方分別通過(guò)螺絲安裝有噴射口，所述噴射口的下方設(shè)有定位激光燈，所述定位激光燈的下方設(shè)有煙霧檢測(cè)器，所述外殼的一側(cè)設(shè)有支撐桿，所述外殼的一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有行程開(kāi)關(guān)，所述外殼的后方通過(guò)螺絲安裝有系統(tǒng)報(bào)警燈，所述系統(tǒng)報(bào)警燈的下方設(shè)有系統(tǒng)自檢燈，所述系統(tǒng)自檢燈的下方設(shè)有電源指示燈，所述電源指示燈的下方設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，所述外殼的后方一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有把手，所述電源開(kāi)關(guān)下方設(shè)有補(bǔ)粉盒，所述補(bǔ)粉盒的下方設(shè)有電線(xiàn)盒，所述外殼的下方通過(guò)螺絲安裝有萬(wàn)向輪，所述外殼的前方通過(guò)螺絲安裝有固定座；

2、所述支撐桿的上方貼合有套筒，所述套筒的內(nèi)部通過(guò)插銷(xiāo)插接有偏心輪，所述偏心輪的一側(cè)焊接有固定手柄，所述固定手柄的一側(cè)焊接有插桿，所述偏心輪的一側(cè)貼合有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的后方膠接有彈簧。

3、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述噴射口的一側(cè)插接有噴嘴，所述噴射口的另一側(cè)插接有管道，所述管道的一側(cè)插接有控制器，所述控制器的下方插接有吸料泵，且噴射口設(shè)有若干個(gè)管道連接，且噴嘴與噴射口之間相連接和噴射口與控制器之間相連接，并且控制器與吸料泵之間相連接。

4、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊通過(guò)彈簧構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且偏心輪通過(guò)固定手柄構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述外殼設(shè)有若干個(gè)電纜連接，且系統(tǒng)報(bào)警燈與煙霧檢測(cè)器之間相連接和系統(tǒng)自檢燈分別與系統(tǒng)報(bào)警燈、電源指示燈、電源開(kāi)關(guān)之間相連接，以及行程開(kāi)關(guān)與系統(tǒng)自檢燈相連接。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述固定座的前方插接有萬(wàn)向球頭軸承，所述萬(wàn)向球頭軸承的前方通過(guò)轉(zhuǎn)軸插接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的后方貼合有第二滑槽，所述第二滑槽的一側(cè)插接有第一電機(jī)，所述第二滑槽的后方貼合有第一滑槽，所述第一滑槽的下方插接有第二電機(jī)，且第二滑槽通過(guò)第一電機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且第一滑槽通過(guò)第二電機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述外殼的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)電纜相連接，且控制器與煙霧檢測(cè)器之間相連接和定位激光燈與煙霧檢測(cè)器之間相連接，以及煙霧檢測(cè)器與系統(tǒng)自檢燈之間相連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

9、本實(shí)用新型中，通過(guò)改進(jìn)的噴射口，噴嘴連接控制器與吸料泵相連接，使吸料泵控制補(bǔ)粉盒的abc類(lèi)超細(xì)干粉抑爆劑噴出，系統(tǒng)報(bào)警燈連接煙霧檢測(cè)器，使機(jī)器人探測(cè)到火源后發(fā)出聲光報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)的預(yù)防以及主動(dòng)抑制，可以主動(dòng)探測(cè)火花或火情，并在火源引起火情擴(kuò)大及爆炸前啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以物理或化學(xué)方式快速撲滅火源，從而實(shí)現(xiàn)抑爆防爆的能力，避免險(xiǎn)情擴(kuò)大或進(jìn)一步升級(jí)為災(zāi)難，將危險(xiǎn)及損失減小至最低；

10、其次通過(guò)雙側(cè)支撐桿的使用，可以增加機(jī)器人在工作時(shí)的穩(wěn)定性，尤其是在不平整或傾斜的地面基礎(chǔ)上，這樣可以確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不會(huì)因地形問(wèn)題而失去平衡，并且支撐桿可進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，間接提高裝置與地面的適配度，便于穩(wěn)定支撐機(jī)器人，避免機(jī)器人在對(duì)目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測(cè)或抑爆時(shí)發(fā)生傾倒；

11、本實(shí)用新型中，第二電機(jī)帶動(dòng)第一滑槽旋轉(zhuǎn)，第一滑槽使第二滑槽連接的固定環(huán)調(diào)節(jié)左右角度，從而達(dá)到固定環(huán)連接的噴嘴調(diào)節(jié)不同的角度，利用萬(wàn)向球頭軸承實(shí)現(xiàn)噴嘴的多向調(diào)節(jié)操作，由此改變抑制劑的噴灑角度，從而具有更大的抑制范圍，避免爆炸，間接提高該機(jī)器人的抑爆防爆能力。

技術(shù)特征：

1.防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，包括外殼(16)，其特征在于：所述外殼(16)的上方通過(guò)螺絲分別安裝有天線(xiàn)(15)與吊環(huán)(1)，所述天線(xiàn)(15)以中心一側(cè)設(shè)有吊環(huán)(1)，所述外殼(16)的前方分別通過(guò)螺絲安裝有噴射口(2)，所述噴射口(2)的下方設(shè)有定位激光燈(6)，所述定位激光燈(6)的下方設(shè)有煙霧檢測(cè)器(3)，所述外殼(16)的一側(cè)設(shè)有支撐桿(4)，所述外殼(16)的一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有行程開(kāi)關(guān)(13)，所述外殼(16)的后方通過(guò)螺絲安裝有系統(tǒng)報(bào)警燈(7)，所述系統(tǒng)報(bào)警燈(7)的下方設(shè)有系統(tǒng)自檢燈(8)，所述系統(tǒng)自檢燈(8)的下方設(shè)有電源指示燈(9)，所述電源指示燈(9)的下方設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(10)，所述外殼(16)的后方一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有把手(12)，所述電源開(kāi)關(guān)(10)下方設(shè)有補(bǔ)粉盒(11)，所述補(bǔ)粉盒(11)的下方設(shè)有電線(xiàn)盒(14)，所述外殼(16)的下方通過(guò)螺絲安裝有萬(wàn)向輪(5)，所述外殼(16)的前方通過(guò)螺絲安裝有固定座(17)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，其特征在于：所述噴射口(2)的一側(cè)插接有噴嘴(201)，所述噴射口(2)的另一側(cè)插接有管道(202)，所述管道(202)的一側(cè)插接有控制器(203)，所述控制器(203)的下方插接有吸料泵(204)，且噴射口(2)設(shè)有若干個(gè)管道(202)連接，且噴嘴(201)與噴射口(2)之間相連接和噴射口(2)與控制器(203)之間相連接，并且控制器(203)與吸料泵(204)之間相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)塊(404)通過(guò)彈簧(405)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且偏心輪(403)通過(guò)固定手柄(401)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，其特征在于：所述外殼(16)設(shè)有若干個(gè)電纜連接，且系統(tǒng)報(bào)警燈(7)與煙霧檢測(cè)器(3)之間相連接和系統(tǒng)自檢燈(8)分別與系統(tǒng)報(bào)警燈(7)、電源指示燈(9)、電源開(kāi)關(guān)(10)之間相連接，以及行程開(kāi)關(guān)(13)與系統(tǒng)自檢燈(8)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，其特征在于：所述固定座(17)的前方插接有萬(wàn)向球頭軸承(1702)，所述萬(wàn)向球頭軸承(1702)的前方通過(guò)轉(zhuǎn)軸插接有固定環(huán)(1705)，所述固定環(huán)(1705)的后方貼合有第二滑槽(1703)，所述第二滑槽(1703)的一側(cè)插接有第一電機(jī)(1704)，所述第二滑槽(1703)的后方貼合有第一滑槽(1701)，所述第一滑槽(1701)的下方插接有第二電機(jī)(1706)，且第二滑槽(1703)通過(guò)第一電機(jī)(1704)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且第一滑槽(1701)通過(guò)第二電機(jī)(1706)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，其特征在于：所述外殼(16)的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)電纜相連接，且控制器(203)與煙霧檢測(cè)器(3)之間相連接和定位激光燈(6)與煙霧檢測(cè)器(3)之間相連接，以及煙霧檢測(cè)器(3)與系統(tǒng)自檢燈(8)之間相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及抑爆火災(zāi)技術(shù)領(lǐng)域，具體為防傾倒的抑爆防爆機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的上方通過(guò)螺絲分別安裝有天線(xiàn)與吊環(huán)，所述天線(xiàn)以中心一側(cè)設(shè)有吊環(huán)，所述外殼的前方分別通過(guò)螺絲安裝有噴射口，所述噴射口的下方設(shè)有定位激光燈，所述定位激光燈的下方設(shè)有煙霧檢測(cè)器，所述外殼的一側(cè)設(shè)有支撐桿，所述外殼的一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有行程開(kāi)關(guān)，所述外殼的后方通過(guò)螺絲安裝有系統(tǒng)報(bào)警燈，所述系統(tǒng)報(bào)警燈的下方設(shè)有系統(tǒng)自檢燈，改良后的機(jī)器人，兩側(cè)設(shè)有支撐桿，可以有效避免機(jī)器人傾倒，同時(shí)支撐桿可以拉伸調(diào)整高度，且機(jī)器人可以對(duì)即將發(fā)生火情的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并且設(shè)有自檢裝置，避免機(jī)器人自身發(fā)生故障。

技術(shù)研發(fā)人員：陳煉,胡紅革,黃思源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川坤弘遠(yuǎn)祥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/30